联动控制

一种基于雷达-光电联动控制的多传感器协同探测目标跟踪方法

摘要。雷达是跟踪目标的常用手段，在敌方主动干扰下，常常会导致目标失去跟踪，从而造成雷达失去对目标的连续跟踪。为提高跟踪效果，建立了一种基于雷达光电联动控制的多传感器协同探测目标跟踪方法。研究以雷达光电联动、恒速度(CV)、恒加速度(CA)和电流统计模型(CSM)作为运动目标的数学模型，针对不同运动状态下的目标，以及单传感器电子支援措施(ESM)和多传感器电子支援措施(ESM)、红外搜索与跟踪(IRST)，对比了改进的交互式多模型(IMM)和标准IMM。研究结果表明，在变速运动中，采用改进的IMM算法和多传感器进行目标跟踪，目标的方位角和仰角跟踪误差较小，可以有效解决CV、CA等运动模式转换过程中模型失配的问题。方位角和俯仰角图像曲线波动较小,稳定性较高,该方法可以取得较好的跟踪效果。