深度学习时代通过利用广泛传感器产生的大数据和不断增长的计算能力,为无处不在的机器人应用提供了巨大的机会。而对自然人机交互 (HRI) 的日益增长的需求以及对能源效率、实时性能和数据安全的关注,则推动了新的解决方案的产生。在本文中,我们提出了一种基于大脑启发式脉冲神经网络 (SNN) 的人机听觉接口,即 HuRAI。HuRAI 将语音活动检测、说话人定位和语音命令识别系统集成到一个统一的框架中,该框架可以在新兴的低功耗神经形态计算 (NC) 设备上实现。我们的实验结果证明了 SNN 的卓越建模能力,可以对每个任务实现准确而快速的预测。此外,能源效率分析揭示了一个引人注目的前景,与在最先进的 Nvidia 图形处理单元 (GPU) 上运行的等效人工神经网络相比,其能源节省高达三个数量级。因此,将大规模 SNN 模型的算法能力与 NC 设备的能源效率相结合,为实时、低功耗机器人应用提供了一种有吸引力的解决方案。2021 Elsevier BV 保留所有权利。
➢ 学院协调员、研究与开发(行政) (2023-24) ➢ M Tech 课程协调员 (2020-2023) ➢ 学院图书馆咨询委员会成员 (2022-2023) ➢ DPGC 成员 (2023-2024) ➢ 教师选拔委员会 (AP) 成员 (2023-2024) ➢ 部门申诉处理委员会 (DGRC) 成员 (2024-至今) ➢ 部门时间表协调员 (2024-至今)
2025 年 2 月 5 日 早上好,威廉姆斯主席、排名成员 Velázquez 和小企业委员会成员。 我叫 Karl Hutter,是 Click Bond 的首席执行官,Click Bond 是一家家族式制造商,总部位于内华达州卡森城,在康涅狄格州沃特敦设有另一个制造基地。 在 Click Bond,我们设计、制造和支持粘合紧固件和相关装配技术。 我们的产品遍布世界各地,甚至在太空中,用于航空、航天、汽车、船舶、工业和海上能源环境。 我们为民用和国防原始设备制造商和运营商提供服务,我们为我们在确保美国空中、陆地和海上国防方面所发挥的作用感到自豪。 Click Bond 是一家以创新为基础的家族企业。 我的父母于 1987 年创立了这家公司,将我父亲的发明天才(在创办 Click Bond 之前他拥有 80 多项专利)与我母亲的技术和商业敏锐度以及她自己在制造业的家庭背景中积累的经验相结合。他们的愿景简单而有力:胶粘紧固件和支架可以取代传统的车辆装配工艺,包括钻孔和安装螺栓和铆钉,以提高性能、设计灵活性、结构完整性以及腐蚀和疲劳性能。这种方法不仅可以提高效率,还可以消除整个制造过程中出现错误和废品的机会。38 年来,我们一直秉承这一愿景,开拓技术,延长关键系统的使用寿命,提高性能,降低成本,实现安全和可持续的全球航空运输,帮助美国作战人员成功执行任务,拓展人类在太空知识的视野。Click Bond 的故事是独一无二的,但它也与美国无数中小型制造商的故事相似:
2024 年 8 月 11 日 — 国防部庄园,查滕登 S14。建筑和自然环境。现有保护区 BNE12、BNE13、BNE14、BNE15。预定的古迹……
火山灰落遍了火山以西的广阔区域,而根据摄像机监控,火山碎屑密度流(PDC)——热火山气体、火山灰和碎裂岩石的危险混合物——在喷发柱底部产生,并沿着火山口的东南侧流下。据估计,PDC 从山顶火山口流下的最长距离约为 2 至 3.4 公里,位于拉卡斯特拉纳的马索洛格,仍在永久危险区 (PDZ) 的四公里半径范围内。
火山灰落遍了火山以西的广阔区域,而根据摄像机监控,火山碎屑密度流(PDC)——热火山气体、火山灰和碎裂岩石的危险混合物——在喷发柱底部产生,并沿着火山口的东南侧流下。据估计,PDC 从山顶火山口流下的最长距离约为 2 至 3.4 公里,位于拉卡斯特拉纳的马索洛格,仍在永久危险区 (PDZ) 的四公里半径范围内。
咨询委员会 Prof. P.K.Mandal,印度北孟加拉大学 Prof. A. Saxena,印度东北山大学 Prof. P.K.Patra,印度东北山大学 Dr. S. Tamang,印度锡金大学 Dr. A. E. Aly,El Salam Hig.研究所埃及工程与技术学院 Prof.(已退休)R.K. Thapa,印度米佐拉姆大学 Prof. R. Khenata,阿尔及利亚马斯卡拉大学 Prof. S. Bin Omran,沙特阿拉伯沙特国王大学 Dr. R. Sharma,印度库奇比哈尔 CBPBU
咨询委员会 Prof. P.K.Mandal,印度北孟加拉大学 Prof. A. Saxena,印度东北山大学 Prof. P.K.Patra,印度东北山大学 Dr. S. Tamang,印度锡金大学 Dr. A. E. Aly,El Salam Hig.研究所埃及工程与技术学院 Prof.(已退休)R.K. Thapa,印度米佐拉姆大学 Prof. R. Khenata,阿尔及利亚马斯卡拉大学 Prof. S. Bin Omran,沙特阿拉伯沙特国王大学 Dr. R. Sharma,印度库奇比哈尔 CBPBU
E-1. 项目区域位置图 E-2. 勘探区域位置 E-3. 奥卡万戈河在莫亨博及其选定支流的年地表水流量 E-4. 记录的各水源水量百分比(1989 年至 1996 年)- 马翁供水区 E-5. 数字地形图 E-6. Landsat 专题制图仪图像 E-7. 机载电磁电导图 E-8. 初始阶段和最终勘探区域的勘探区域边界对比 E-9. 沙舍河谷人工补给试验场 E-10. 沙舍河谷钻孔位置图 E-11. 沙舍河谷地质横截面 E-12. 根据 TEM 测深解释得出的上博罗河谷电阻率剖面 E-13. 第 1 阶段,建议开发:沙舍河谷和下塔马拉卡内河谷 E-14。第 2 阶段,推荐开发计划:上塔玛拉坎河谷和上博罗河谷 E-15. 项目实施时间表 E-16. 马翁资源开发计划大纲