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收割机割台高度调节技术
Keywords: BP neural network, fuzzy control, cutting platform height, multisensor ABSTRACT In this paper, BP neural network is used to collect header height, AMEsim is used to simulate and analyze header height adjustment hydraulic system, and fuzzy PID control is used to adjust header lifting hydraulic cylinder to stabilize header height. The experimental results of harvesting different crops show that under the header height automatic control system, the error between the actual height of crop harvesting and the set height is within 15 mm, and the harvesting effect is good, which can meet the automatic regulation requirements of the header height of the multi crop combine harvester. 摘要 为了提高调节的精度，采用 BP 神经网络多传感器融合处理技术采集割台实时高度，通过 AMEsim 软件对割台 高度调节液压系统进行仿真分析，最后采用模糊 PID 控制比例电磁阀调节割台升降液压缸从而稳定割台高度。 通过收获油菜、谷子和水稻的试验结果证明：在割台高度自动控制系统下，作物收获的实际高度与设定高度误
台达电子有限公司及其子公司
( 174,451 ) ( 1,785,028 ) 5,157,804 ( 5,168,975 ) 6,556,224 本期间其他综合（损失）收益 ($ 180,586 ) ($ 1,518,143 ) $ 5,058,424 ($ 5,350,764 ) $ 6,845,979 本期间综合收益总额 $ 168,699 $ 6,603,118 $ 15,074,954 $ 4,998,566 $ 20,321,670 归属于母公司所有者的利润 $ 326,181 $ 7,597,454 $ 9,529,665 $ 9,664,753 $ 12,902,085 非控制性权益 $ 23,104 $ 523,807 $ 486,865 $ 684,577 $ 573,606 综合收益（亏损）归属于： 母公司所有者 $ 187,315 $ 6,320,332 $ 13,061,017 $ 5,550,153 $ 17,710,554 非控制性权益 ($ 18,616 ) $ 282,786 $ 2,013,937 ($ 551,587) $ 2,611,116 每股基本收益 6(28) 每股基本收益 $ 0.13 $ 2.92 $ 3.67 $ 3.72 $ 4.97 稀释每股收益 6(28) 稀释收益每股 0.13 美元 2.92 美元 3.66 美元 3.71 美元 4.95 美元
收割机割台高度调节技术
关键词：BP神经网络，模糊控制，割台高度，多传感器 摘要 本文采用BP神经网络对割台高度进行采集，利用AMEsim对割台高度调节液压系统进行仿真分析，采用模糊PID控制调节割台升降液压缸，稳定割台高度。收获不同作物的试验结果表明，在割台高度自动控制系统下，作物收获的实际高度与设定高度的误差在15 mm以内，收获效果良好，能够满足多作物联合收获机割台高度自动调节的要求。 摘要 为了提高调节的精度，采用 BP 神经网络多传感器融合处理技术采集割台实时高度，通过 AMEsim 软件对割台 高度调节液压系统进行仿真分析，最后采用模糊 PID 控制比例电磁阀调节割台升降液压缸从而稳定割台高度。 通过收获油菜、谷子和水稻的试验结果证明：在割台高度自动控制系统下，作物收获的实际高度与设定高度误
C14E 双轴云台
产品规格 美国国际单位制 机械质量 3.8 lbm 1.72 Kg 输出步长 0.0625 度 空载时的转换率 >9 度/秒 环境温度下 4 度/秒时的输出扭矩 125 in-lb 14 Nm 无动力保持扭矩（最小值） 8 in-lbf 0.90 Nm 扭转刚度 20,000 in-lbf/rad 2,260 Nm/rad 电气 绕组电阻（标称值） 57 Ω 绕组电感（典型值） 30 mH 输入电压范围 24-32 Vdc 位置传感器 电位器 执行器 独立负载额定值（有关组合负载，请咨询 Sierra Space Engineering） 轴向 725 lbs 3.2 kN 径向 725 lbs 3.2 kN 力矩 350 lb-in 39.5 Nm 热工作温度 -22 °F 至 +149 °F -30 °C 至 +65 °C 非工作温度 -40 °F 至 +167 °F -40 °C 至 +75 °C 注意：此数据仅供参考，可能会更改。请联系 Sierra Space 获取设计数据。
Reade Advanced Materials 蒙脱石-蒙脱石（（Na...
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碳足迹脱神秘
根据其可持续投资目标，投资者可能有兴趣了解其投资组合资产对气候的潜在影响（即对全球变暖的贡献），，气候变化对其投资组合的潜在影响（即，对气候变化产生的投资组合资产价值的风险）或两者或两者又有。融资的排放和融资排放强度为投资者通过融资负责的排放提供了衡量标准，而加权的平均碳强度和基于生产的基础强度则衡量了碳密集型投资组合的业务模型的衡量，因此投资组合对投资组合暴露于过渡风险的衡量标准。融资的排放和融资排放强度为投资者通过融资负责的排放提供了衡量标准，而加权的平均碳强度和基于生产的基础强度则衡量了碳密集型投资组合的业务模型的衡量，因此投资组合对投资组合暴露于过渡风险的衡量标准。
脱碳化的农业化学输入
增加了创新的合成和有机肥料和农药的使用，到2050取代传统合成产品的使用（与空间规划结合在一起）会产生这些产品的生产，运输和应用的排放。此外，创新产生的产量增加可以减少土地使用压力，避免森林砍伐和生物多样性损失。尽管存在权衡取舍，但预计传统合成产品的使用也有望减少污染和农业径流，而生物多样性的结果得到改善。其他有希望的创新可能有助于脱碳化农业化学投入的工业生产。
英国脱欧 - OFCE.Sciences-Po.fr
2016 年 6 月，英国公投决定脱离欧盟，这为英国和欧盟 27 国带来了一段巨大的经济和政治不确定性时期。大量官方和学术分析已经发表，探讨了不同脱欧模式对经济的影响。第 1 部分分析了未来英国与欧盟关系的可能模式，从留在单一市场和关税同盟，到自由贸易协定 (FTA) 或世界贸易组织 (WTO) 规则。第 1 部分还讨论了英国贸易法规（关税和非关税壁垒、贸易协定）的未来，以及英国脱欧可能对英国经济产生影响的各种渠道（贸易、外国直接投资 (FDI)、移民、生产力、财政政策）。英国必须在确保进入欧盟市场和增加监管自主权之间做出权衡。第 2 部分调查了在不同情景下发布的关于英国脱欧短期和长期影响的研究，从软脱欧到硬脱欧，再到无协议脱欧。这些研究得出的结果大相径庭，这取决于它们所采用的方法以及对英国和欧盟 27 国未来关系的假设，主要取决于它们如何看待贸易开放和监管对生产力的影响，无论是水平还是增长率。使用引力模型和可计算一般均衡模型的研究通常发现对英国 GDP 产生负面但较小的影响。一些研究通过增加英国经济开放程度较低对劳动生产率增长的负面影响来增加这些影响，即使英国脱欧派希望英国向非欧盟经济体开放。另一些人认为，自由化冲击可能会促进产出增长，但英国已经是一个非常自由的经济体。英国脱欧对欧盟 27 国 GDP 的影响平均比对英国 GDP 的影响小 4 到 5 倍，尽管一些国家（尤其是爱尔兰）受到的影响更大。从短期来看，英国脱欧的不确定性对投资和出口产生负面影响，但较低的利率和汇率部分抵消了这种影响。