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个人防护设备................................................................................................SAF-1004 眼部和面部防护....................................................................................................SAF-1005 头部防护....................................................................................................................SAF-1006 足部和腿部防护....................................................................................................SAF-1007 手部和手臂防护....................................................................................................SAF-1008 身体防护....................................................................................................................SAF-1009 听力防护....................................................................................................................SAF-1010 呼吸防护....................................................................................................................SAF-1011
强生 COVID-19 疫苗的益处和风险
• 血栓：部分接种强生 COVID-19 疫苗的人出现了罕见的血栓（涉及脑、腹部和腿部的血管）以及有助于身体止血的血细胞水平降低。在出现这些血栓的人中，男性和女性在接种疫苗后约 1-2 周开始出现症状，年龄范围广泛，从 18 岁及以上不等；女性在 30 至 49 岁之间的报告最多。接种疫苗后一至两周内，请注意呼吸短促、胸痛、腿部肿胀、持续性腹痛、严重头痛或视力模糊、容易瘀伤或注射部位以外的皮下出现微小血点。如果您有任何这些症状，请就医。到目前为止，这些罕见的血栓尚未与辉瑞或 Moderna 疫苗有关。
四倍的机器人控制：使用身体平面运动控制，腿阻抗控制和贝齐尔曲线
摘要：在机器人技术中，已经证明了四足机器人在工业，采矿和灾难环境中执行任务的能力。为了确保机器人安全执行任务，其脚部位置的细致计划和精确的腿部控制至关重要。四足机器人的传统运动计划和控制方法通常依赖于机器人本身及其周围环境的复杂模型。建立这些模型由于其非线性性质可能会具有挑战性，通常需要大量的计算资源。但是，存在一种更简化的方法，该方法着重于机器人浮动基础进行运动计划的运动学模型。这种简化的方法更易于实现，但也适用于更简单的硬件配置。将阻抗控制纳入腿部运动是有利的，尤其是在穿越不平坦的地形时。本文提出了一种新颖的方法，其中四足机器人对每条腿采用阻抗控制。它利用六度的贝齐尔曲线来生成从平面运动模型中用于身体控制的腿部速度的参考轨迹。该方案有效地指导机器人沿预定义的路径。使用机器人操作系统（ROS）实施了拟议的控制策略，并通过GO1机器人的模拟和物理实验进行验证。这些测试的结果证明了控制策略的有效性，使机器人能够跟踪参考轨迹，同时显示稳定的步行和小跑步态。
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时段时间 [分钟] Key/Inv/Con/ShrtName 名称 标题 科学
15 Con Tomohito Sekiguchi 関口 智仁 基于 CPG 工程的控制创造出具有各向同性腿部布置的多足行星探测车的新型运动模式：推进 (Landon, Naoya)
使用可区分的模拟学习四倍的运动
摘要 - 腿部机器人控制的最新进展是由无模型的强化学习驱动的，但我们探索了可区分模拟的潜力。不同的模拟有望更快地收敛和更稳定的训练，但是到目前为止，其用于腿部机器人控制的使用仍然限于模拟。可区分仿真的主要挑战在于由于接触良好的环境中的不连续性（例如四倍的运动）而导致机器人任务的复杂优化土地。这项工作提出了一个新的，可区分的模拟框架来克服这些挑战。关键思想涉及将复杂的全身仿真解耦，该模拟可能由于接触而表现出不连续性，分为两个单独的连续域。随后，我们将简化模型产生的机器人状态与更精确，不可差的模拟器对齐，以保持足够的模拟精度。我们的框架可以使用单个模拟机器人在几分钟内学习四足动物，而无需任何并行化。随着GPU并行化的增强，我们的方法允许四倍的机器人在挑战地形上掌握各种各样的机车技巧，包括小跑，步伐，绑定和gallop。此外，我们的政策在现实世界零击中实现了强大的运动性能。据我们所知，这项工作代表了使用可区分模拟控制真正四倍的机器人的首次演示。这项工作提供了一些重要的见解，以便在现实世界中使用可区分的模拟进行腿部运动。
间歇性lau不平国家途径
间歇性lau不平的特征是锻炼带来的腿部肌肉疼痛并因休息而缓解。通常是由动脉粥样硬化引起的，导致供应这些肌肉的动脉变窄或阻塞。最常见的是小牛的肌肉受到腿部动脉粥样硬化的最常见部位的影响。患者步行一定距离，然后抱怨小腿肌肉严重痉挛疼痛。他们休息了几分钟，肌肉恢复了，可以再次行走相似的距离。如果动脉粥样硬化更近端，大腿和臀部的肌肉也会受到影响，影响主动脉或小动脉。通常，间歇性lau不平是一种良性疾病，有75％的患者保持相同或改善，并且大多数人永远不会恶化到腿部生存能力处于危险之中的水平。只有5 - 10％的克劳德人会发现其症状恶化，因此他们会出现慢性肢体威胁性缺血（CLTI）。的特征是至少持续2周的时间，溃疡和/或坏疽的持续静止，静止疼痛（通常在脚趾和前脚，而不是腿部的肌肉）中，需要血管专家的及时评估和干预。急性肢体缺血是患者突然发作，灾难性缺血的地方，其特征是苍白，淡淡的冷瘫痪，副觉，无脉冲，无脉冲的肢体，通常是由栓塞疾病引起的。这是一种血管紧急情况，患者需要立即转诊给血管专家。由于绝大多数患者的间歇性lau不平构成肢体威胁，因此干预的风险通常超过益处，因此大多数laudi剂应保守治疗。此外，如果实施了生活方式，则通常会有所改善。此类措施包括体重减轻，定期运动和戒烟。clauraughtic通常在受影响的肢体方面具有良性课程，但这是患者患有动脉粥样硬化疾病的标志，是影响所有血管床的全身性疾病。因此，它们的心血管梗死和中风等心血管事件的风险增加，并且应具有诸如高血压和糖尿病等心血管危险因素，并以抗血小板剂和他汀类药物的形式开始。
一项涉及精英女性手球运动员的研究
这项研究的目的是阐明戴咬齿轮对手球运动员身体表现的影响，具体取决于他们的个人咬合接触状态。参与者是15位精英级女性手球运动员（25。7±3。2年）。咬合接触状态并将其分为两组；稳定的小组和不稳定的小组。身体健身测试由8个项目组成，评估敏捷性，爆炸能力，肌肉力量，跳跃能力和灵活性，即步骤50，启发性，三锥钻，三锥钻，药丸勺投掷，垂直跳跃，背部肌肉力量，肌肉力量，扩散腿部，腿部伸开腿和容易发生上身。这些测试是在两个条件下进行的：不戴和佩戴定制的哨兵。使用分裂图设计分析了每个测试的分数，并以咬合平衡为因素。在稳定组中，任何测试的得分都不会受到戴口罩的影响。在不稳定的群体中，穿着咬牙的小组可显着提高测试成绩，除了腿部张开和容易发生的上身拱形。这项研究的结果表明，戴咬齿轮对手球运动员身体能力的影响受到玩家的咬合接触状态的影响。在咬合接触差的运动员中，戴上咬人通过咬合咬合对身体表现产生了积极影响，主要是在敏捷性，爆炸能力，肌肉力量和跳跃能力方面产生了积极影响。但是，对于已经有良好咬合接触的运动员而言，戴上弹丸不会影响他们的身体表现。
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适用于符合航空要求的带防震装置的前排座椅腿部应用，单螺柱和双螺柱具有出色的性价比和高可靠性。在标准配置中，我们的产品采用镀锌镍钢。可根据要求提供各种其他配置（尺寸 - 材料 - 表面处理）。
小型气动步行机器人的设计 - DSpace@MIT
mit.edu › handle › 37623463-MIT PDF 作者：MB Binnard · 1995 · 被引用次数：109 — 作者：MB Binnard · 1995 被引用次数：109 可靠性。未来的工作。 ... 控制器性能 - 带数字滤波器的 PI。 ... 用于推进的气动空气弹簧和用于腿部的液压执行器。
小型气动步行机器人的设计 - DSpace@MIT
mit.edu › handle › 37623463-MIT PDF 作者：MB Binnard · 1995 · 被引用次数：109 — 作者：MB Binnard · 1995 被引用次数：109 可靠性。未来的工作。 ... 控制器性能 - 带数字滤波器的 PI。 ... 用于推进的气动空气弹簧和用于腿部的液压执行器。