在本文中,我们研究了表征空中交通复杂性以支持空中交通管理 (ATM) 运营的问题。我们特别讨论了复杂性度量的特征,这些特征与未来 ATM 系统的应用相关,其中分离保证和轨迹管理操作的部分责任分布在飞机上。然后,我们描述了一个满足所有这些特征并适用于支持机载冲突检测和解决以及轨迹管理操作的概率复杂性度量。一个数值示例说明了它在完全自动化的自分离环境中的可能用途。
空域系统 (NAS) 中,新程序和技术对于确保空域安全运行和尽量减少 UAS 对当前空域用户的影响是必不可少的。目前,小型 UAS 在民用空域的使用受到限制,因为它们不具备检测和避开其他飞机的能力。在本文中,我们将介绍一个框架,该框架由基于广播式自动相关监视 (ADS-B) 的传感器、航迹估计器、冲突/碰撞检测和解决方案组成,可减轻碰撞风险。ADS-B 提供长距离、全方位入侵者检测,对尺寸、重量、功率和成本要求相对较低。所提出的冲突/碰撞检测和冲突/碰撞解决规划算法是在局部级别框架中设计的,该框架是展开的、未倾斜的机身框架,其中本机静止在地图中心。路径规划方法旨在随着与本机距离的增加而实现多分辨率,以考虑自分离和避免碰撞的阈值。我们使用模拟 ADS-B 测量来演示和验证这种方法。
随着将无人机系统 (UAS) 整合到国家空域系统 (NAS) 的需求不断增长,需要新的程序和技术来确保空域安全运行并最大限度地减少 UAS 对当前空域用户的影响。目前,小型 UAS 在民用空域的使用受到限制,因为它们没有检测和避开其他飞机的能力。在本文中,我们将介绍一个框架,该框架由基于广播式自动相关监视 (ADS-B) 的传感器、航迹估计器、冲突/碰撞检测和降低碰撞风险的解决方案组成。ADS-B 提供长距离、全方位入侵者检测,对尺寸、重量、功率和成本要求相对较低。所提出的冲突/碰撞检测和冲突/碰撞解决规划算法是在局部级别框架中设计的,该框架是展开的、未倾斜的机身框架,其中本机静止在地图中心。路径规划方法设计为随着与本机距离的增加而具有多分辨率,以考虑自分离和避免碰撞的阈值。我们使用模拟 ADS-B 测量来演示和验证此方法。