摘要 - 元启发式算法的自动设计提供了一种有吸引力的途径,以减少人类努力并增强人类直觉的增强绩效。当前的自动化甲基ODS设计算法在固定结构内并从头开始操作。这构成了明显的差距,以完全发现对元启发式家庭的潜力,并从先前的设计经验中施肥。为了弥合差距,本文为自动化算法设计的自动化学习设计师提供了自动化的学习设计师。我们的设计师将元启发式算法设计作为序列生成任务,并利用自动回归的生成网络来处理该任务。这提供了两个进步。首先,通过自我重新推断,设计师生成具有不同长度和结构的算法,从而使元硫素家族的潜力充分发现了潜力。第二,可以检索在设计师的神经元中学习和积累的事先设计知识,以设计用于未来问题的算法,为连续设计算法的方式铺平了为开放式问题解决的方法。对数字基准和现实世界中问题的广泛实验表明,所提出的设计师生成的算法在25个测试问题中的24个中都超过了所有人类创建的基线的算法。生成的算法显示了各种结构和行为,适合不同的解决问题的上下文。代码将在纸质出版后发布。
为了稳定角运动,应根据陀螺仪,主动的鳍稳定器等提出一个主动稳定系统。通过利用实时船舶响应和情境意识模块的数据来响应实际的环境条件和个人扰动,提出的稳定系统将与传统的基于陀螺仪的系统不同。可以预见到,应在组合(i)半数模型中评估船舶行为模型和运动控制系统的动作,包括对环境负载和结构响应的描述,以及(ii)机器学习模型,以进行平滑适应和基于反馈的校准。PHD项目包括在现有质量平台上开发解决方案的实验室和现场测试。职责和任务
尽管自动船舶技术取得了进展,但未知的风险仍然存在于海上自主地表船的设计,操作和规范中。目前缺乏针对海事自动表面船的危险识别和风险分析方法的全面文献综述。基于62种相关文献的数据库,本研究介绍了相关文献的分布,该文献通过期刊,出版年份,国家或作者身份和机构。为了进一步了解研究热点和经常被忽视的风险影响因素,根据风险影响因素的分类,文献被分为四组,并汇总了风险影响因素的全面清单。基于此,研究内容对人为因素,与船舶相关因素,环境因素和技术因素进行了分析。此外,还对与数据源和风险分析方法有关的23种文献进行了统计分析,并指出研究人员通常使用数据集和风险分析方法的组合。这项研究不仅为对海事自主地表船的危害识别和风险分析的当前状况和挑战的理解提供了贡献,而且还提供了潜在的未来研究方向。
尽管自动船舶技术取得了进展,但未知的风险仍然存在于海上自主地表船的设计,操作和规范中。目前缺乏针对海事自动表面船的危险识别和风险分析方法的全面文献综述。基于62种相关文献的数据库,本研究介绍了相关文献的分布,该文献通过期刊,出版年份,国家或作者身份和机构。为了进一步了解研究热点和经常被忽视的风险影响因素,根据风险影响因素的分类,文献被分为四组,并汇总了风险影响因素的全面清单。基于此,研究内容对人为因素,与船舶相关因素,环境因素和技术因素进行了分析。此外,还对与数据源和风险分析方法有关的23种文献进行了统计分析,并指出研究人员通常使用数据集和风险分析方法的组合。这项研究不仅为对海事自主地表船的危害识别和风险分析的当前状况和挑战的理解提供了贡献,而且还提供了潜在的未来研究方向。
飞行公众越来越期望环保,数字和个性化的旅行选择。航空公司正在投资新的飞机技术(EVTOL,ESTOL,超音速,商用太空车辆,单/远程驾驶,新的能源驱动飞机)。但是,遗产基础设施和法规继续落后。虽然运营可能会缓慢地开始,并且在世界特定地区为EVTOL飞机开始,但市场预测预测了从2025年开始的指数增长率。同时,对包括机场在内的关键资产和基础设施的远程检查以及对关键资产和基础设施的监视的需求不断增长。未来的机场概念包括自动式地面车辆和地面设备。改变消费者和购买行为正在促使需要更快的包裹交付。与
13 Thrun等人。,斯坦利:机器人Darpp Grand Chalenge,《根杂志》,飞行。23,2016,pp。6613692。14 Valexin,萨维拉(Savera)的所有C9EES都挑战了Darpatops,Cits。15 Waymo Hisry,https:// ways/bout/bout/#stomy。16 Composel,自动驾驶和刑法。国际和集体责任,p。 17。17个Ragons,自动引导自动:谁在开发方面更先进? , in the sports Gazza , May 16, 2021, gtps://wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww.its/spair/16-05-05-021/自动式kid-chrage-christ件件件件件式式式式式ply-pop-ply-ply-ply-ply-ply-10828282828282828282828282828282828338383833333333333。 18十字架,rootaxi:Waymo从加利福尼亚的道路上获得扩展许可证,体育Gazza,2024年3月6日, https://www.gate.it/stream/lave-auto-Pream/03-03-2024/roo-boxy-druo-bacti-dop-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-i n-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-drops. california.shtme?refresh_ce。 19 Ragons,Autumn Guiding Autage:谁对开发更为先进? ,cit。 20离开,自我正确:下一个弯曲曲线的危险? 智能移动性的保险,道德和陪审团,p。 8。17个Ragons,自动引导自动:谁在开发方面更先进?, in the sports Gazza , May 16, 2021, gtps://wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww.its/spair/16-05-05-021/自动式kid-chrage-christ件件件件件式式式式式ply-pop-ply-ply-ply-ply-ply-10828282828282828282828282828282828338383833333333333。18十字架,rootaxi:Waymo从加利福尼亚的道路上获得扩展许可证,体育Gazza,2024年3月6日, https://www.gate.it/stream/lave-auto-Pream/03-03-2024/roo-boxy-druo-bacti-dop-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-i n-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-drops. california.shtme?refresh_ce。19 Ragons,Autumn Guiding Autage:谁对开发更为先进?,cit。20离开,自我正确:下一个弯曲曲线的危险?智能移动性的保险,道德和陪审团,p。 8。
摘要在本文中,为在提高Nesterov加速梯度方法的收敛速率时,提出了基于符号和接触差异的显式稳定积分器。符合性几何形状适用于描述Ham-iLtonian力学,接触几何形状被称为奇异的几何形状。一种称为符合性的程序是一种已知的方法,可以从触点歧管中构建符号歧管,从接触膜构造自动式哈密顿系统。在本文中发现,先前研究的非自主odes可以写为汉密尔顿系统家庭。然后,通过开发和应用表达非自主odes的非自主接触的符合性,并实现了新型的符号积分。由于所提出的符号积分器保留了ODES中隐藏的符号和接触结构,因此预计它们比Runge -Kutta方法更稳定。数值实验表明,正如预期的那样,二阶符号积分器是稳定的,并且达到了高收敛速率。
描述:该公司Abyssa SAS及其在太平洋地区(在新喀里多尼亚和太平洋地区)的两个子公司开发了使用自动式深层水下车辆(AUVS)的自主深层浸没车辆的设计,在深水中(下降到6,000米)在深水中以协调的舰队导航。这项创新已经实现了旨在在生物学和生物多样性,海洋地球科学,深海能量以及识别水下物体(电缆,残骸,管道等)方面评估水下遗产的广泛探索。除了技术创新外,Abyssa的3种创新技术还包括超前的映射,本地化和库存。子公司Abyssa NC更关注开发方法,协议,调整传感器,并评估来自国家和地区的特定案例的数字数据,以适用于大型独家经济区(EEZ),例如西南太平洋地区。
描述:该公司Abyssa SAS及其在太平洋地区(在新喀里多尼亚和太平洋地区)的两个子公司开发了使用自动式深层水下车辆(AUVS)的自主深层浸没车辆的设计,在深水中(下降到6,000米)在深水中以协调的舰队导航。这项创新已经实现了旨在在生物学和生物多样性,海洋地球科学,深海能量以及识别水下物体(电缆,残骸,管道等)方面评估水下遗产的广泛探索。除了技术创新外,Abyssa的3种创新技术还包括超前的映射,本地化和库存。子公司Abyssa NC更关注开发方法,协议,调整传感器,并评估来自国家和地区的特定案例的数字数据,以适用于大型独家经济区(EEZ),例如西南太平洋地区。
马德里创建一个可持续城市努力的另一个例子是“欧盟的流动性”项目,这是“欧盟城市气候中立的新移动解决方案”的一部分,在欧洲使命“气候中性和智能城市”的框架内。该项目的目的是通过真实的示威者分析技术的艺术状况:用于运输人员和商品的自动驾驶汽车,由可行的电网提供动力,该电网适应了需求和光伏生产的独立性而变化的市场。由马德里和德累斯顿城市领导,并由29个欧洲公共和私人实体融合,从欧洲委员会获得了约2500万欧元的资金。它将启动11个试点项目,其中包括27种用于自动式电动移动性,5G技术,智能城市空间,数字双胞胎技术和人工智能的创新解决方案。