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3 度自由度测量的应用 ...
无人机技术的发展正在迅速发展，在制造飞机时，需要对作用在飞机上的空气动力进行分析。气动力分析可以通过风洞和水洞进行。可以使用可视化进行测量，但该方法不提供直接的气动力值。因此不能直接进行空气动力分析。可以使用带有称重传感器的力测量系统来进行空气动力测量。气动力测量系统应用可以直接分析气动力，因为力读数值直接以图形形式显示。该测量仪器使用称重传感器作为传感器，然后使用微控制器处理来自称重传感器的数据并显示在计算机上。经测试，该测力仪可以根据被测载荷测量出曳力和升力，误差较小。此外，可以使用该力测量系统来确定力矩。因此该系统可以测量3个自由度的空气动力，该测力系统还可以显示测试对象所受到的空气动力的方向。关键词：无人机、称重传感器、微控制器、气动力
提高光电吊舱指向精度的六自由度复合控制技术研究
摘要 较高的视线指向精度是提高光电干扰吊舱激光对抗能力的前提。传统光电吊舱中电视跟踪时延降低了系统相位裕度、系统稳定性及视线指向精度。针对这一不足，在两轴四框架结构的内框架位置环中引入归一化LMS算法来补偿电视摄像机时延，使吊舱避免系统相位裕度降低，同时采用快速反射镜系统来提高视线指向精度。首先，提出一种归一化LMS算法；其次，设计了一种外框架模拟控制器和内框架滞后超前控制器的复合控制结构；最后，分析了FSM波束控制精度。实验结果表明，归一化LMS算法几乎没有时延；而且，其方位角和俯仰波束控制精度较传统光电吊舱分别提高15倍和3倍。
3 自由度 (DOF) 运动平台的设计和仿真 Shailendra Shisode †* 、Ganesh Shrigandhi † 、Rohit Magar、Sandeep Mistari、Renuka Patel、Abhishek Lokhande 和 Mandar M. Lele ϯ
† 机械工程系，Savitribai Phule Pune 大学，麻省理工学院工程学院，Kothrud，浦那，印度 ‡ 机械工程系，Savitribai Phule Pune 大学，VIIT，Kondhawa (Bk)，浦那，印度 2017 年 3 月 12 日接受，2017 年 3 月 16 日在线提供，特刊-7（2017 年 3 月）摘要 成功开发了一种三自由度运动模拟平台，该平台能够模拟汽车在道路上行驶。该运动模拟平台的开发是为了实际模拟和测试无人驾驶道路车辆在道路上行驶的能力，然后在实际设备上进行演示。从概念设计到实际实施，运动模拟平台开发的所有方面都考虑在内。介绍了运动模拟平台的机械设计和构造，以及使该运动模拟平台运行所需的电子设备和软件。建立了过程和平台方向的数学模型。能够调节过程的控制器架构实现了对运动模拟平台的成功控制。Intelligent Motion Technology Pvt. Ltd. 的实际运动模拟结果证明了运动模拟平台的成功。运动模拟平台的成功开发很大程度上归功于对不同开发阶段的广泛研究、规划和评估。关键词：三自由度运动、运动模拟器、运动平台、倾斜传感器、无刷伺服电机。1. 简介 1 要求运动模拟平台是
3自由度 (DOF) 运动的设计和仿真...
2017 年 3 月 12 日接受，2017 年 3 月 16 日在线发布，特刊-7（2017 年 3 月）摘要 准备成功开发一个三自由度运动模拟平台，该平台能够模拟道路上的汽车行驶。开发运动模拟平台是为了实际模拟和测试无人驾驶道路车辆在道路上行驶的能力，然后在实际中演示。从概念设计到实际实施，考虑了运动模拟平台开发的所有方面。介绍了运动模拟平台的机械设计和构造，以及使该运动模拟平台运行的电子设备和软件。开发了过程和平台方向的数学模型。能够调节过程的控制器架构可成功控制运动模拟平台。Intelligent Motion Technology Pvt. 的实际运动模拟结果。Ltd，证明了运动模拟平台的成功。运动模拟平台的成功开发在很大程度上归功于对不同开发阶段的广泛研究、规划和评估。关键词：三自由度运动、运动模拟器、运动平台、倾斜传感器、无刷伺服电机。1.简介