钻石颜色中心由于其在量子通信1 - 3,量子计算4,5和量子传感6,7中的潜在应用而引起了人们的关注。自旋度的自由度主要用于量子位,这是由于其长度超过1 s 8-10和出色的可控性11,12。然而,轨道自由度的控制对于各种应用,例如零 - 音波线光子的频率调整以及电子状态的低功率控制。通过电场或应变调整零孔线频率的能力对于在远程色中心1、13、14之间产生纠缠至关重要。此外,与磁场与自旋15-17相比,电场或应变与轨道自由度的耦合更强,从而使电子状态具有很高的效率控制。由于强旋轨耦合,在颜色中心18中实现了使用菌株的有效自旋状态控制,这对于在稀释剂中的操作尤其有利。然而,由于NV-
图2转发器起重机:具有四个自由度的液压操纵器,在此图中指定为避免Q 1,Inner Boom Q 2,外臂Q 3和望远镜Q 4。它具有末端效应器,该效应器在繁荣的尖端上,作为抓取日志的工具。它被称为抓手,具有两个主动度的自由度,指定为旋转的Q 5,开口Q 6。所有传感器在逆时针方向上测量正阳性。
如今,材料科学正在通过利用扰动技术来研究其动力反应,从而朝着对非平衡状态的材料的理解和控制。 从这个角度来看,超时光脉冲的使用似乎是一种相关方法,因为它可以选择性地解决固态系统,更尤其是电子的不同程度的自由度。 这种方法可以帮助解读电子相关性引起的物理现象,并补充一种更传统的方法,其中在热力学平衡下研究了材料的相图。 在这里,我们结合了飞秒光谱光谱和高压设置,以监视v 2 O 3薄纤维在压力驱动的绝缘子到金属过渡的超平衡光响应。 实验结果表明,在V 2 O 3薄片中使用相干声子作为热力学相标记的可能性。 此外,超快相干声子模式(1 g字符)的频率行为似乎反映了晶格和电子自由度之间的强耦合在临界压力周围的频率下方的明显下降的晶格和电子自由度之间的强烈耦合。如今,材料科学正在通过利用扰动技术来研究其动力反应,从而朝着对非平衡状态的材料的理解和控制。从这个角度来看,超时光脉冲的使用似乎是一种相关方法,因为它可以选择性地解决固态系统,更尤其是电子的不同程度的自由度。这种方法可以帮助解读电子相关性引起的物理现象,并补充一种更传统的方法,其中在热力学平衡下研究了材料的相图。在这里,我们结合了飞秒光谱光谱和高压设置,以监视v 2 O 3薄纤维在压力驱动的绝缘子到金属过渡的超平衡光响应。实验结果表明,在V 2 O 3薄片中使用相干声子作为热力学相标记的可能性。此外,超快相干声子模式(1 g字符)的频率行为似乎反映了晶格和电子自由度之间的强耦合在临界压力周围的频率下方的明显下降的晶格和电子自由度之间的强烈耦合。
可折叠机翼扑翼飞行器(FWA)是一种通过模仿昆虫、鸟类或蝙蝠等折叠机翼上下扇动来产生升力和推力的飞行器。近年来,仿生扑翼飞行器的研究日益增多,提出了多种结构形式的扑翼飞行器。扑翼飞行器的飞行环境与鸟类或大型昆虫相似,如低雷诺数的流体动力学和非定常气动[1,2] 。扑翼飞行器在飞行过程中,其运动学模型通常具有颤动、摆动、扭转和伸展4个自由度[3] 。Thielicke [4] 研究了不同弯度和厚度的鸟类臂翼和手翼在慢速飞行过程中的气动特性。仿生飞行器传统运动学模型仅考虑了颤振和扭转两个自由度。本文在传统飞行器运动学模型的基础上,增加了平面内折叠和非平面折叠两个自由度。本文四自由度运动学模型的气动建模方法是拟常数模型与考虑洗流效应的单元理论相结合。采用多刚体有限元法建立纵向动力学模型。采用Floquet-Lyapunov方法分析开环纵向稳定性。采用鲁棒变增益控制方法分析闭环纵向稳定性。
从更基本的量子引力理论中产生局部有效理论,该理论似乎具有更少的自由度,这是理论物理学的一个主要难题。解决该问题的最新方法是考虑与这些理论相关的希尔伯特空间映射的一般特征。在这项工作中,我们从这种非等距映射构建了近似局部可观测量或重叠量子比特。我们表明,有效理论中的局部过程可以用具有更少自由度的量子系统来欺骗,与实际局部性的偏差可以识别为量子引力的特征。举一个具体的例子,我们构建了两个德西特时空的张量网络模型,展示了指数扩展和局部物理如何在崩溃之前被欺骗很长一段时间。我们的结果强调了重叠量子比特、希尔伯特空间维度验证、黑洞中的自由度计数、全息术和量子引力中的近似局部性之间的联系。
量子代码通常依靠大量的自由度来达到低错误率。但是,每个额外的自由度都会引入一套新的错误机制。因此,最大程度地减少了量子代码使用的自由度是有帮助的。一种量子误差校正解决方案是将量子信息编码为一个或多个骨气模式。我们重新审视旋转不变的骨气代码,这些代码在fock状态下由整数g隔开,而间隙g则赋予了这些代码的数字弹性。直觉上,由于相位运算符和数字换档运算符不会通勤,因此人们期望在弹性到数换速器和旋转错误之间进行权衡。在这里,我们获得了与高斯dephasing误差相对于GPAP的单模单模式代码的近似量子误差的不存在的结果。我们表明,通过使用任意多种模式,G型多模式代码可以为任何有限的高斯dephasing和振幅阻尼误差产生良好的近似量子误差校正代码。
† 机械工程系,Savitribai Phule Pune 大学,麻省理工学院工程学院,Kothrud,浦那,印度 ‡ 机械工程系,Savitribai Phule Pune 大学,VIIT,Kondhawa (Bk),浦那,印度 2017 年 3 月 12 日接受,2017 年 3 月 16 日在线提供,特刊-7(2017 年 3 月)摘要 成功开发了一种三自由度运动模拟平台,该平台能够模拟汽车在道路上行驶。该运动模拟平台的开发是为了实际模拟和测试无人驾驶道路车辆在道路上行驶的能力,然后在实际设备上进行演示。从概念设计到实际实施,运动模拟平台开发的所有方面都考虑在内。介绍了运动模拟平台的机械设计和构造,以及使该运动模拟平台运行所需的电子设备和软件。建立了过程和平台方向的数学模型。能够调节过程的控制器架构实现了对运动模拟平台的成功控制。Intelligent Motion Technology Pvt. Ltd. 的实际运动模拟结果证明了运动模拟平台的成功。运动模拟平台的成功开发很大程度上归功于对不同开发阶段的广泛研究、规划和评估。关键词:三自由度运动、运动模拟器、运动平台、倾斜传感器、无刷伺服电机。1. 简介 1 要求运动模拟平台是