这项研究提出了用于家庭服务机器人中非语言通信的低计算成本手动动作识别系统。该系统基于回声状态网络,该网络需要比深神经网络(DNNS)较低的计算成本,并处理人类骨骼坐标的时间序列数据以识别手持动作。此外,本研究提出并比较了骨骼坐标的两种类型的预处理方法,以确保人类位置在框架上的鲁棒性:一种方法提取肩部和手臂角度,无论人的位置以及其他均能使骨骼坐标归一化。实验结果表明,所提出的系统具有竞争精度,并且可以改变人类位置。
在舞蹈身体与数字技术(软件、网络摄像头、传感器和投影仪)的互动中,用筷子表演引发了人们对新编舞形式以及在采用技术时考虑文化身份的问题,因为这种舞蹈身体是由计算机编程介导的。根据编舞/数字表演学者约翰内斯·比林格为他的“元和域”构想的编舞系统的概念,我使用中国日常生活中的普通物品(如筷子)作为界面,从受过中国舞蹈传统训练的编舞者的角度与舞蹈身体互动。我在实践研究中使用筷子与最近使用发声材料和重新语境化的电子乐器进行的声音艺术实验有关,本文探讨了筷子作为多价道具或扩展乐器,它们也充当一种微控制器(通过微音和软件交互发出声音)。声波筷子与计算机介导的舞蹈身体的融合,在舞蹈作品《气》和《寻》中唤起暴力和怀旧的形象,这两部作品是 X-Body 项目的一部分,这是一部完整的数字舞蹈作品。本文从跨学科的角度研究了与特定交互技术、普通物体和运动相关的舞蹈身体配置,并探讨了数字编舞中文化表演的一些维度。
摘要 。覆冰输电线路荷载以及导线被冰覆盖后舞动产生的荷载,都可能造成线路跳闸、导线断线、铠装线夹损坏,甚至倒塔等严重故障,严重威胁电力系统运行安全。输电线路舞动的产生、发展过程十分复杂,影响舞动激励的因素很多,如环境因素、地形因素、输电线路结构参数等,其中导线覆冰是引起舞动的必要因素之一。因此,在大型多功能人工气候室开展了不同类型导线在不同气象条件下覆冰量增加试验研究,得到了不同条件下导线覆冰量随时间增加的关系曲线,并分析了影响覆冰量增加的因素。研究结果表明:在相同覆冰条件下,小直径导线覆冰增长较快;环境温度和风速对导线覆冰增长有明显影响,且环境温度将决定导线表面覆冰类型。同时,针对不同覆冰形状导线进行风洞试验,获得了不同冰形导线的气动稳定性损失特性。研究成果对于揭示覆冰输电线路舞动机理具有重要的科学参考价值,对于推动覆冰输电线路舞动预警系统的实现具有较高的工程实用价值。