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World File Search System舱为
Artemis 地质工具舱外探索研讨会
• 样品袋将在带回上升舱之前进行称重。 • 样品将被放入大容量样品返回容器中，然后运回 Gateway、猎户座，再运回地球。 • 为了节省重量并尽可能多地带回月球样品，所有工具（样品返回容器除外）在任务结束时都将留在月球表面。
船坞、舱壁和码头 - AIMU 论文可在线获取
简介：当今世界的码头、桥墩和码头包含大量不同的设计、组件结构、服务和用途。因此，技术改进现在需要对这些结构进行比过去更仔细的审查。无论是游艇码头还是商业码头，如果您要正确理解这些结构所代表的风险，就必须了解总体运营以及构成结构的组件。本文的目的是为海洋行业提供必要的数据开发指导，以了解这些结构的发展方式，以及最好地了解它们所代表的风险。码头和码头的估值 没有精确的公式来计算这些结构的当前成本，在某些情况下是重置成本。如今，大修或桥墩更换需要专业设计，并完全符合所有环境法规。在因损失而进行修复或重建码头时，可能会涉及许多“隐藏”问题和成本。必须采取积极主动的方式来了解这些问题，并且使用有能力的海事承包商和损失控制专业人员可以进行适当的评估。询问任何码头所有者、保险商、海事索赔代表或损失控制人员如何正确评估码头和码头，每个人可能都会想出不同的方法。通常有重置成本法、商定价值法，然后是非常流行的市场价值法。关于码头和码头估价的主题，从友好的讨论到争论，应有尽有。那么答案是什么？有神奇的公式吗？它如何为所有相关方发挥作用？本文将尝试为码头和船坞估价的思维过程提供一些指导。没有类似于 Marshall Swift / Boeckh 的具体估价指南。因此，在开始对码头和船坞进行估价之前，我们将首先了解需要评估的不同组件。码头组件：当人们第一次看到特定的码头和船坞时，脑海中浮现的项目包括构成进入水中的结构的所有组件。它包括桩结构、不同类型的交叉支撑、人行道和可能位于码头岸边的舱壁。正如您正确推测的那样，有大量不同类型的材料可用于构建这些组件。在某些情况下，有一些非常复杂的水下锚固系统和不同类型的组件来固定码头。此外，许多码头都为客户提供系泊设备，为估价带来了另一个不同的组成部分。然而，这些结构只是可能构成码头的其他组件的开始。
提高光电吊舱指向精度的六自由度复合控制技术研究
摘要 较高的视线指向精度是提高光电干扰吊舱激光对抗能力的前提。传统光电吊舱中电视跟踪时延降低了系统相位裕度、系统稳定性及视线指向精度。针对这一不足，在两轴四框架结构的内框架位置环中引入归一化LMS算法来补偿电视摄像机时延，使吊舱避免系统相位裕度降低，同时采用快速反射镜系统来提高视线指向精度。首先，提出一种归一化LMS算法；其次，设计了一种外框架模拟控制器和内框架滞后超前控制器的复合控制结构；最后，分析了FSM波束控制精度。实验结果表明，归一化LMS算法几乎没有时延；而且，其方位角和俯仰波束控制精度较传统光电吊舱分别提高15倍和3倍。
果蝇大脑的植物学下区域的结构和发展。 ii。感觉舱
图2幼虫SEZ的感觉域：长度截面视图。（a，b）幼虫晚期SEZ的示意性侧面视图（a）和腹侧视图（b）。感觉隔室的颜色编码如（a）底部的钥匙所述。进入神经胶质的神经是阴影灰色的；神经组边界和柱状神经胶质结构域由孵化线表示。（c - e）用PEB-GAL4> UAS-MCD8-GFP（绿色；感觉轴突）标记的第三龄幼虫标本的共聚焦部分的Z-Projections。抗神经毒素（洋红色）标记次生谱系和区域； Neuropil在所有面板中均由抗DN-钙粘蛋白（蓝色）标记。（c）中央神经胶质结构域的副臂板z预测。（d，e）表面水平的水平投影（d；神经皮腹面上方约10米）和中央水平（E;腹表面上方约20 l m;参见面板H）。孵化的线划分柱神经型结构域的边界，如随附的纸张所定义（Hartenstein等，2017）。在PEB-GAL4阳性区域的（E）点中的箭头从CSC感觉域继续向前向中央trito-Cerebrum前进； （e）中的箭头指示通过触角神经进入的感觉传入，然后绕过触角（Al）到达tritoceRebrum。（f，g）。第三龄幼虫SEZ晚期的副臂切片（F）和数字旋转的额叶（G）的Z-projctions显示了PEB-GAL4阳性感觉末端（绿色）和纵向轴突段与Anti-Fasticlin II（Magenta）标记的纵向轴突。绿色孵化线表示（d）和（e）中显示的水平平面。（H）幼虫SEZ的示意性横向视图，说明了该图和图3中的面板（d，e）中显示的Z射击平面。Blue hatched lines, oriented perpendicularly to the neuraxis and roughly parallel to neuromere boundaries (grey hatched lines), represent frontal planes at level of anterior half of prothoracic segment (T1ant), posterior half of prothoracic segment (T1post), tritocerebrum (TR), mandibula (MD), maxilla (MX), and labium （lb），图3的面板（a - f）中显示。bar：25 L m（c - g）
汽车智能座舱交互设计研究综述 - 包装工程
1 ）交互性与安全性的矛盾问题。在当前智能座 舱所处的发展阶段，新型人车交互方式的安全性尚需 要进一步检验，繁复的人机交互会对驾驶人造成分神 影响甚至带来安全隐患；在未来智能座舱发展的第三 阶段，还将面临着人车交互的信任问题。解决该问题 是智能座舱实现实质性发展的关键。 2 ）舱内交互与舱外交互的协同问题。智能座舱 作为移动生活智慧终端的“第三空间”，其交互范畴 需全面覆盖汽车舱内及舱外的立体化时空场景，不仅 需要解决舱内的人机交互问题，也要解决舱外的人机 交互问题，以及舱内舱外人机交互的协同问题。现有 研究已部分解答了该问题，但仍需结合真实应用场景 继续深入研究。 3 ）智能座舱与其他智慧生活形态的连接问题。 汽车智能座舱是智慧城市的重要组成部分，其交互设 计不是孤立的，需有机对接到整个智慧城市的系统 中。目前，对该问题的研究关注还比较少，有较大的 研究空间。 4 ）智能交互的应用实现问题。虽然智能交互的 部分关键技术已实现了突破，但离普遍应用还较远。 其根本原因在于交互技术的发展还不够充分，主要体 现在信息感知、信息传输、信息处理等三个方面，具 体为传感探测仪器的精度不足、高速物联通信基础设 施建设不足、芯片及软件产品的算力不足。这些问题 的解决将决定智能座舱交互设计的发展速度。 综合以上研究现状与问题分析，汽车智能座舱交 互设计的发展趋势总结如下： 1 ）交互模态多元化、复合化。基于视觉、听觉、 触觉等多感官通道的立体融合式交互模态将成为主 流，结合更加深入的效率、安全、信任等人机交互研 究，将逐渐发展成为全面的智能交互体系。 2 ）交互方式人性化、情感化。虽然交互模态日 益多元化，但座舱人机交互的方式将变得越来越简 单，汽车将自发迎合人的自然交互习惯，让驾驶员以 更少的注意力完成更多的人机交互，从而找到智能座 舱交互性与安全性的平衡点。同时座舱人机交互将更 注重对人的情感需求的感知与响应，成为情感化的智 能伙伴。 3 ）交互设计场景化。智能座舱的交互设计将结 合更多的场景催生更丰富的交互方案，不仅从车内场 景扩展到车外场景，也会由单一场景扩展到复合场 景，甚至扩展到智慧生活的任意场景中，并实现交互 模式的订制化，使汽车智能座舱真正成为未来智慧生 活空间的一部分。 4 ）交互相关技术日益成熟。在国家政策的持续 引导与驱动下，硬件技术、软件技术、物联通信基础 设施等都将迎来持续的建设、发展与完善，为智能座 舱交互设计的全面发展提供技术基础。
自主吊舱四轮驱动器系统的建模和仿真，用于航空应用
摘要：本文介绍了一种针对机场环境量身定制的新型自动吊舱四边形无人机系统的开发。使用Aurrigo Auto-Pod（AAP），多功能系统旨在将无人机固定在将视频图像（例如视频图像）传输到AAP的无人机，同时为无人机提供电源。通过开发基于新型模型的设计（MBD）方法，对束缚系统的动力学行为进行了分析。仿真结果证明了使用束缚无人机方法提高机场运营效率和安全性的潜在好处。该研究强调了潜在机场环境中无人机的控制动态和操作约束，证明了系统在严格的航空法规下运行的能力。
在备胎舱中使用玻璃纤维毡热塑性复合材料来减轻汽车重量
不同的研究人员已经实施了不同类型的复合材料，如碳纤维增强塑料（CFRP）、玻璃纤维增强塑料（GFRP）、片状模塑料（SMC）和玻璃纤维垫热塑性塑料（GMT）用于保险杠梁，以提高保险杠子系统的性能，因为它可以提供轻量化以及降低能耗，[3-5]。目前，SMC 和 GMT 因其易于成型、材料和制造成本低而被广泛使用，即使 CFRP 和 GFRP 不同的研究人员已经实施了不同类型的复合材料，如碳纤维增强塑料（CFRP）、玻璃纤维增强塑料（GFRP）、片状模塑料（SMC）和玻璃纤维垫热塑性塑料（GMT）用于保险杠梁，以提高保险杠子系统的性能，因为它可以提供轻量化以及降低能耗，[3-5]。目前，SMC 和 GMT 因其易于成型、材料和制造成本低而被广泛使用，即使 CFRP 和 GFRP
散货船和油轮 - IACS
1.2.1 本规范适用于船长90m及以上，典型布置为双底结构和单壳或双壳结构的舷侧结构的散货船，通常采用单甲板建造，货舱内设有顶边舱和舱底底舱。“通常”一词的意思是，装有顶边舱和底舱的船舶具有典型的散货船布置，但CSR适用于其他布置，例如混合型散货船。混合型散货船是指至少一个货舱设有底舱和顶边舱的散货船。显然，本规范适用于某些货舱没有顶边舱和底舱，其余货舱有底舱和顶边舱的散货船。这符合“通常建造为单甲板，货物区域为顶边舱和底边舱”这一表述的解释，根据经修订的 MSC Res 277(85)，这意味着船舶不会仅因缺少部分或全部规定的结构特征而被视为不符合散货船的定义。“主要用于运输散装干货”这一表述应与经修订的 MSC Res 277(85) 理解相同。MSC Res 277(85) 的文本规定：““主要用于运输散装干货”是指主要设计用于运输散装干货和运输散装运输、装载或卸载的货物，这些货物专门或主要占据船舶的货舱”。矿砂船和兼用船由于其典型布置（见图1）而不属于本规则的适用范围。