XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System舵偏转
控制系统的建模、仿真与设计
表 1.1：先锋 RQ-2 规格 ...................................................................................... 3 表 2.1 飞机平移和旋转运动的 12 个状态 ........................................................ 6 表 2.2 先锋 Rpv 稳定性和系数 ........................................................................ 8 表 2.3：6DOF 机身四元数块端口描述 [6] ...................................................... 16 表 3.1 平飞条件下的配平参数 ............................................................................. 21 表 3.2 反馈增益值 ............................................................................................. 26 表 5.1 由于升降舵偏转和攻角引起的升力系数 ............................................................. 33 表 5.2 由于升降舵偏转和攻角引起的阻力系数 ............................................................. 34 表 5.3 由于方向舵偏转和侧滑角引起的侧向力系数 ............................................................. 35 表 5.4 由于副翼偏转和攻角 36 表 5.5 升降舵偏转和攻角引起的力矩系数 ...... 37 表 5.6 副翼偏转和攻角引起的偏航力矩系数 38 表 5.7 攻角引起的气动系数及导数 .......................... 39
为医疗补给任务的固定翼无人机设计滑模控制器
图 3.29：升降舵偏转信号 ...................................................................................................... 37 图 3.30：方向舵偏转信号 ...................................................................................................... 37 图 3.31：沿 X 方向的速度 B（“u”） ............................................................................................. 38 图 3.32：沿 Y 方向的速度 B（“v”） ............................................................................................. 38 图 3.33：沿 Z 方向的速度 B（“w”） ............................................................................................. 38 图 3.34：滚转速率（“p”） ............................................................................................................. 39 图 3.35：俯仰速率（“q”） ............................................................................................................. 39 图 3.36：偏航速率（“r”） ............................................................................................................. 39 图 3.37：滚转角度（“Phi”） ............................................................................................................. 40 图 3.38：俯仰角度（“Theta”） ........................................................................................... 40 图 3.39：偏航角（“Psi”）................................................................................................... 40 图 3.40：迎角
EVEKTOR–AEROTECHNIK 电话： - 洛克黑文的 AvSport
4.1 总体维护检验 ................................................................................................................................ 4-2 4.1.1 术语 ...................................................................................................................................... 4-2 4.1.2 资质要求 ................................................................................................................................ 4-5 4.2 飞行前检查 ...................................................................................................................................... 4-7 4.3 飞行后检查 ...................................................................................................................................... 4-8 4.4 定期检查 ...................................................................................................................................... 4-8 4.4.1 定期检查间隔 ............................................................................................................................. 4-8 4.4.2 定期检查措施 ............................................................................................................................. 4-8 4.4.3 定期检查清单 ............................................................................................................................. 4-9 4.5 液体 ............................................................................................................................................. 4-16 4.5.1 发动机4.5.2 冷却液................................................................................................................................ 4-19 4.5.3 制动液................................................................................................................................... 4-20 4.5.4 燃油................................................................................................................................... 4-22 4.6 润滑............................................................................................................................................. 4-24 4.6.1 润滑基础知识....................................................................................................................... 4-24 4.6.2 推荐润滑剂.................................................................................................................... 4-24 4.7 机械装置调整............................................................................................................................. 4-26 4.7.1 扭矩............................................................................................................................. 4-26 4.8 必要的维护工具..................................................................................................................... 4-27 4.9 接入孔 ...................................................................................................................................... 4-27 4.10 刹车系统效率调整 ...................................................................................................................... 4-28 4.10.1 刹车片更换 ...................................................................................................................... 4-28 4.10.2 放气 ...................................................................................................................................... 4-29 4.11 控制面偏转设置 ...................................................................................................................... 4-30 4.11.1 副翼偏转调整 ...................................................................................................................... 4-30 4.11.2 襟翼偏转调整 ...................................................................................................................... 4-30 4.11.3 升降舵偏转调整 ...................................................................................................................... 4-31 4.11.4 方向舵偏转调整 ................................................................................................................ 4-31 4.11.5 调整配平片 ...................................................................................................................... 4-31 4.12 可转向前轮起落架调整 .............................................................................................................. 4-32 4.12.1 更换橡胶减震器 ...................................................................................................................... 4-32 4.13 发动机怠速调整 ............................................................................................................................. 4-33 4.14 轮胎充气压力 ............................................................................................................................. 4-34 4.15 清洁和保养 ............................................................................................................................. 4-35 4.15.1 飞机保养概述 ............................................................................................................................. 4-35 4.15.2 外表面清洁 ............................................................................................................................. 4-35 4.15.3 内部清洁 ............................................................................................................................. 4-35 4.15.4 驾驶舱机舱盖清洁 ................................................................................................................ 4-35 4.15.5 发动机维护 .............................................................................................................. 4-36 4.15.6 螺旋桨维护 ................................................................................................................................ 4-36 4.15.7 冬季运行.................................................................................................................... 4-37