荒野地区的传统搜索和救援方法可能很耗时,并且承保范围有限。无人机提供更快,更灵活的解决方案,但是优化其搜索路径对于有效操作至关重要。本文提出了一种新型算法,使用深厚的增强学习,以在荒野环境中为无人机创建有效的搜索路径。我们的方法利用概率分布图的形式利用了有关搜索区域和失踪人员的先验数据。这使策略可以学习最佳的飞行路径,以最大程度地提高找到失踪人员的可能性。实验结果表明,与传统的覆盖计划和搜索计划算法相比,我们的方法在搜索时间方面取得了重大改进,这一差异可能意味着在现实世界中的搜索操作中,与以前的工作不同,我们的方法在现实世界中的搜索操作中,我们的方法还包含了近距离的行动空间,从而使群落启用了更多的细微差别飞行模式。
1964 年《荒野法案》建立了一个国家制度,国会指定这些区域作为荒野保护区:“这些区域是人类未曾践踏过的土地及其生命群落,人类本身只是过客,不会在此停留。”1 国家荒野保护区 (NWPS) 最初由美国林务局管理的国家森林系统土地约 910 万英亩组成。此后,国会已为 NWPS 增加了 1 亿多英亩土地(见表 1)。四个联邦土地管理机构管理的土地上都已指定为荒野地区——农业部林务局 (FS),以及内政部国家公园管理局 (NPS)、鱼类和野生动物管理局 (FWS) 和土地管理局 (BLM)。2 联邦机构、国会议员和利益集团已建议将更多土地纳入 NWPS。此外,在国会的指导下,各机构已经或正在研究其土地被指定为荒野的可能性。本报告简要介绍了荒野的历史,描述了荒野是什么,确定了荒野地区允许和禁止的用途,并提供了截至 2022 年 7 月 6 日 1.117 亿英亩指定荒野地区的数据。有关荒野立法的信息,请参阅 CRS 报告 R41610,荒野:问题和立法。
避免病理需求(PDA)在1980年代首次在英国被伊丽莎白·纽森(Elizabeth Newson)及其同事(专门研究普遍发育障碍的发展心理学家)在英国进行了研究。pda提醒这些心理学家自闭症,尽管它在重要方面有所不同,包括对日常需求,“表面社交能力”和富有想象力的游戏的强迫性抵抗(Newson等,2003)。该主题引起了很大的关注,并就自闭症谱系中PDA是独特的诊断概况而引起了争论,还是仅仅是个人自治和独立性的过度病理学过程(Milton,2013; Moore,2020)。PDA拥有专业人士,家庭成员和个人的既定追随者。对该主题的讨论至关重要,因此受PDA影响的个人在户外行为医疗保健(OBH)环境中接受治疗,也称为荒野疗法,并且在美国的住院治疗环境并不适当地被误诊或治疗,因此由于对专业和父母的误解而遭受错误的伤害。
随着冠状病毒大流行取消或改变了大多数美国人的旅行计划,人们首次以创纪录的数字涌向公共土地。尽管我们管理的室外空间对于试图应对大流行的游客来说是一个至关重要的天堂,但土地管理者发现,在这些访客负责任的使用方面,学习曲线有一个陡峭的学习曲线。许多荒野地区在2020年的使用率比往年的使用要高得多,在某些情况下,使用的使用增加导致问题增加:拥挤,孤独,孤独,驾驶或在脆弱的位置驾驶或停车,践踏植被,不包装垃圾,在不适当的地方露营,例如在水上或沿着小路或不完全露营营地的地方露营。,即使在传统上频繁的地区,公共土地经理也随着探视的增加,也已经意识到有必要促进负责任的娱乐活动,并对使用的限制进行了一些限制。荒野经理应寻求指导的第一个地方之一是当地的森林土地和资源管理计划(森林计划)。森林计划提供了有关在荒野中或与荒野相邻的管理措施的餐厅。森林计划还可以提供特定的标准,准则和阈值,以帮助荒野经理知道要监视什么以及何时采取管理措施。
[新] 介绍 WHA:休闲和旅游战略。WHA 的“自然品质”是该州吸引游客的主要景点之一。旅游和休闲也是向公众展示 WHA 的主要方式。为了成功地将游客的期望与以最佳方式展示 WHA 的要求结合起来,将制定一项休闲和旅游战略。该战略是塔斯马尼亚州政府“全政府”旅游方针的一部分。它涉及评估 WHA 的游客需求,研究目前商业和土地管理机构提供的服务,并制定一项满足市场需求的战略,同时尽量减少对世界遗产和 WHA 其他自然和文化价值的影响。该战略将在该计划获得批准后的 12 个月内作为优先事项制定。[KFA]
[新] 介绍 WHA:休闲和旅游战略。WHA 的“自然品质”是该州吸引游客的主要景点之一。旅游和休闲也是向公众展示 WHA 的主要方式。为了成功地将游客的期望与以最佳方式展示 WHA 的要求结合起来,将制定一项休闲和旅游战略。该战略是塔斯马尼亚州政府“全政府”旅游方针的一部分。它涉及评估 WHA 的游客需求,研究目前商业和土地管理机构提供的服务,并制定一项满足市场需求的战略,同时尽量减少对世界遗产和 WHA 其他自然和文化价值的影响。该战略将在该计划获得批准后的 12 个月内作为优先事项制定。[KFA]