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World File Search System蚁群
使用量子近似优化算法解决旅行商问题
2 解决旅行商问题的经典方法 4 2.1 近似算法....................................................................................................................................................................................4 2.1.1 最近邻算法....................................................................................................................................................................................4 2.1.2 Christo des 和 Serdyukov 算法.........................................................................................................................................................5 2.1.3 K-Opt 启发式和 V-Opt 启发式....................................................................................................................................................7 2.1.4 蚁群优化算法...................................................................................................................................................7 ................................................................................................................................................................................. 8 2.2 精确算法.................................................................................................................................................................................................................................... 9 2.3 整数线性规划.................................................................................................................................................................................................................................... 9 2.4 分支定界.................................................................................................................................................................................................................................... 9 2.4 分支定界.................................................................................................................................................................................................................................... 9 2.5 分支定界.................................................................................................................................................................................................................................... 9 12 2.5 分支切割法 . ...
基于蚂蚁优化 PID 控制器的效率...
摘要 —本文采用带单位反馈的闭环系统中的 PID 控制器来控制机器人机械手。控制器的使用难点在于参数调整，因为调整参数仍然使用试错法来找到 PID 参数常数，即比例增益 (K p )、积分增益 (K i ) 和微分增益 (K d )。在这种情况下，蚁群优化算法 (ACO) 用于寻找 PID 的最佳增益参数。蚂蚁算法是一种组合优化方法，它利用蚂蚁从巢穴到食物所在位置寻找最短路径的模式，该概念应用于通过最小化目标函数来调整 PID 参数，从而使机器人机械手具有改进的性能特征。本研究采用 Matlab Simulink 环境，首先建立系统模型，然后利用蚁群算法确定适当的系数 𝐾 p 、 𝐾 i 和 K d ，以使机器人机械手两个关节的轨迹误差最小化。然后，将这些参数应用于机器人系统。根据计算机仿真结果，与经典 PID 相比，所提出的方法 (ACO-PID) 给出了一个具有良好性能的系统。
Heisenberg-Weyl 群的应用
2 ( | + ⟩ AZ ⊗|−⟩ BZ −|−⟩ AZ ⊗| + ⟩ BZ )。它们与泡利算子一一对应（要从泡利算子传递到贝尔态，只需将 | ... ⟩⟨ ′′′ | 正式替换为 | ... ⟩ AZ ⊗ | ′′′ ⟩ BZ 即可。这个技巧在 d 维中也适用，其中（两个 d 维）贝尔态在最简单的情况下遵循以下定义：
肠道菌群在...
全球癌症[12]。 在2018年，报告了大约1,096,000例新的结肠癌病例和704,000例新的直肠癌病例[13]。 CRC在男性中比女性更常见[11]。 与发展中国家相比，发达国家的普遍存在约为25％，这表明潜在的生活方式模式相关[13]。 北欧国家和南欧国家，新西兰的结肠癌发生率更高，而直肠癌在东亚，新西兰，澳大利亚和东欧国家更为主导。 北美的结肠癌和直肠癌的报告病例数量最多[14]。 匈牙利报告的男性中有100,000人口的CRC病例最多，而挪威领导女性。 非洲和南亚国家报告的直肠和结肠癌病例较少[14]。 在2018年，CRC在全球第二常见的癌症中排名[表/图1] [15]，死亡881,000。 仅结肠癌就占了551,000人的生命，使其成为第五大致命癌，而直肠癌夺去了310,000人的生命，将其排名为全球第十个致命的癌症[13]。 印度预计CRC的五年患病率为每10万人87人。 据信，发展中国家CRC的发病率低受到饮食习惯和生活方式的差异的影响。 此外，发达国家和发展中国家之间的肥胖症患病率是CRC的危险因素的差异。全球癌症[12]。在2018年，报告了大约1,096,000例新的结肠癌病例和704,000例新的直肠癌病例[13]。CRC在男性中比女性更常见[11]。与发展中国家相比，发达国家的普遍存在约为25％，这表明潜在的生活方式模式相关[13]。北欧国家和南欧国家，新西兰的结肠癌发生率更高，而直肠癌在东亚，新西兰，澳大利亚和东欧国家更为主导。北美的结肠癌和直肠癌的报告病例数量最多[14]。匈牙利报告的男性中有100,000人口的CRC病例最多，而挪威领导女性。非洲和南亚国家报告的直肠和结肠癌病例较少[14]。在2018年，CRC在全球第二常见的癌症中排名[表/图1] [15]，死亡881,000。结肠癌就占了551,000人的生命，使其成为第五大致命癌，而直肠癌夺去了310,000人的生命，将其排名为全球第十个致命的癌症[13]。印度预计CRC的五年患病率为每10万人87人。据信，发展中国家CRC的发病率低受到饮食习惯和生活方式的差异的影响。此外，发达国家和发展中国家之间的肥胖症患病率是CRC的危险因素的差异。与Patil PS等人进行的一项研究表明，与老年人相比，与年龄相关的因素相比，年轻人口中CRC患病率较低的另一个因素可能是与年龄有关的因素[16]。
群豁免和可持续发展目标
抽象的牛群免疫已被证明是处理重新感染的高度有价值的公共卫生概念。是通过疫苗接种或先前感染对传染病的免疫力，这是由于生物体的毒力，个体对感染的敏感性的贡献，对病原体发生的免疫力，对群群和群群结构的临床和亚临界感染产生的免疫力。群豁免度评估对于不断监测流行病的风险至关重要。需要免疫的人口的最低比例称为群豁免阈值，可以通过足够的免疫覆盖范围来实现。免疫在其17个可持续发展目标（SDG）中有14个贡献，对于达到可持续发展目标很重要。护士在通过疫苗接种运动，解决疫苗犹豫，社区外展计划，监测和监视疾病，倡导和政策制定方面的疫苗犹豫，监测和监测方面发挥着至关重要的作用。护士从业人员和由护士主导的疫苗接种计划有助于接触服务不足的社区或疫苗犹豫不决的群体，并导致疫苗接种率，患者满意度和实现社区免疫力的增长。因此，疫苗接种是一种强大的，具有成本效益的公共卫生工具，可通过适当覆盖和发展人口免疫来消除疾病。关键词：群豁免，可持续发展目标，护士，初级卫生保健
进化群 - Orbilu
群体已成为空间和航空应用程序的有趣替代方案。其中一些应用，例如小行星观察，护卫队和反无人机系统，依赖于围绕中心兴趣点的稳定地层。但是，使用不同数量的机器人和广泛的初始条件的存在有助于使其成为一个具有挑战性的问题。我们在这项研究工作中提出了一种自我组织的新方法，以使成员的运动仅取决于他们从各自无线电信标获得的相对位置（范围和轴承）。提出了一种基于进化算法的优化方法来计算最佳群的参数，例如速度和吸引/驱动力，以在不同的初始条件和失败率下实现强大的地层。实验是使用六个案例研究的现实模拟进行的，其中包括三个，五个，十，十五，二十和三十个机器人。在420个场景上测试了最有价值的配置，这表明我们的建议很健壮，因为它始终达到了所需的圆形形成。最后，我们使用了实际的E-Puck2机器人来验证群体围绕中心点的自我组织的能力以及对机器人故障的弹性，并在所有实验中获得了成功的圆形形成。