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World File Search System蛇溪
Montivipera bornmuelleri蛇毒液的神经和心血管活动
1 Inserm，CNRS，Mitovasc，Equipe Carme，SFR ICAT，Angers University，49000 Angers，法国； Christina.sahyoun1@gmail.com（C.S.）; cesar.mattei@univ-angers.fr（c.m.）; christian.legros@univ-angers.fr（c.l.）2 Laboratory of Applied Biotechnology (LBA3B), Azm Center for Research in Biotechnology and Its Applications, EDST, Lebanese University, Tripoli 1300, Lebanon 3 Institut de G é n é tique et de Biologie Mol é culaire et Cellulaire (IGBMC), INSERM, CNRS, Universit é de Strasbourg, 67400法国Illkirch； krezel@igbmc.fr 4 CNRS，INP，INP，神经病学研究所，AIX-MARSELILLE大学，13385法国Marseille，法国5号，5个生物学系，科学系3，米歇尔·斯莱曼（Campus Michels），米歇尔·斯莱曼（Michelse Slayman），黎巴嫩大学，黎巴嫩大学，拉多尔（Livoli）; ziad.fajloun@ul.edu.lb（Z.F.）; mohamad.rima@hotmail.com（M.R.）†当前地址：校园治疗学，校园De L'Institut Pasteur de Lille，法国59000 Lille。
石溪大学学位和证书课程
关于本报告：本报告显示了石溪大学的学位和证书课程。以下所有课程均已获得纽约州立大学 (SUNY) 和纽约州教育部 (NYSED) 的批准。本列表中的课程自 2024 年秋季学期起生效。一些课程可能在非活跃课程中完成。新课程可能会获得批准，但如果在学期期间获得批准，则不会包含在此列表中。有些课程根据课程类型有多个批准代码，但算作一个课程 - 例如：针对不同学分要求（36 或 48）批准的 MBA 课程有多个课程代码，但算作一个 MBA。
沃森溪流域恢复计划
自 1994 年以来，SSNERR 一直与技术顾问合作，修复南斯劳温彻斯特溪沿岸的潮汐湿地和非潮汐湿地，这些湿地历史上曾被改造用于支持农业活动（例如 Cornu & Sadro，2002 年）。作为温彻斯特潮汐地修复项目 (WTRP) 的一部分，SSNERR 已经修复了大约 55 英亩的湿地（例如 Cornu，2005 年），改善了整个温彻斯特系统的河口鲑鱼栖息地（例如 Miller & Sadro，2003 年），并测试了恢复失去的沿海湿地栖息地功能和减少的生态系统服务的方法。沃森溪流域修复项目是 WTRP 地区最后一个需要进行场地规模修复的地点。沃森溪项目区（图 1）在 SSNERR 2009 年上游流域修复行动计划和 2017-2022 年管理计划中被确定为高优先级修复区。 SSNERR 于 2012 年获得了刚刚收获的 Wasson Creek 排水系统的上游部分，这为 SSNERR 提供了一个机会，通过展示一种整体的“从山脊到河口”的海岸修复方法，继续其创新的修复方法。
鸭溪农场的蓝色碳示范
©新南威尔士州通过一级工业和区域发展部2024。本出版物中包含的信息基于2024年7月写作时的知识和理解。但是，由于知识的进步，提醒用户需要确保其依赖的信息是最新的，并与部门的适当官员或用户的独立顾问一起检查信息的货币。
纽约州卡特罗格斯溪港
港口特征 位于纽约州卡特罗格斯县汉诺威镇的伊利湖畔。 授权：1968 年《河流与港口法》。 浅吃水休闲港口。 项目入口水道深度为 8 英尺，卡特罗格斯溪水道深度为 6 英尺。 西防波堤和南防波堤共为港口提供了 2,450 英尺的保护。 通过清除溪口的浅滩并减少每年冰塞洪水的威胁，该项目为当地社区提供了防洪效益。 该项目的维护费用由联邦政府分担 59%，当地分担合作伙伴分担 41%。当地分担合作伙伴是纽约州公园、娱乐和历史保护办公室 (NYSOPRHP)。 其他设施包括公共临时停泊处、私人停泊处和下水设施。 主要利益相关者：美国海岸警卫队、纽约州环境保护部 (NYSDEC)、NYSOPRHP、塞内卡民族、私人码头、包船捕鱼利益集团和休闲划船社区。项目要求 自 1983 年建设以来，没有进行过疏浚。港口需要维护疏浚来维护航道。资金已于 2022 年收到，与当地成本分摊合作伙伴的协调正在进行中。工作暂定于 2024/25 年进行。 南防波堤部分开始恶化，需要进行维修以防止进一步恶化。维修资金需要与 NYSOPRHP 进行成本分摊协调。
鳗鱼装：封闭的行星蛇机器人模拟器...
eels-darts是一种模拟器，旨在用于自治的自由开发和分析，以用于太空探索的蛇形机器人。介绍了鳗鱼点模拟器设计的详细描述。这包括用于建模各种不同的蛇机器人配置的多功能多体动力学表示以及用于描述螺丝冰相互作用的各向异性摩擦模型。讨论了其他模拟组件，例如图形，可进口地形，关节控制器和感知。讨论了用于设置和运行模拟的方法，包括如何使用ROS模拟蛇机器人的自主堆栈关闭命令和信息循环。描述了多种用例，以说明如何在整个项目的生命周期中使用模拟来帮助和告知机器人设计，自主性开发和现场测试用途。对螺丝冰接触模型进行了验证分析。最后，讨论了最近对加拿大Athabasca冰川进行现场测试期间的模拟使用概述。
意识到蛇咬的意识会议举行PANAJI
与生物多样性监测委员会Keri Sattari和Vivekanand Dnyanmandir高中联合政府艺术，科学和商业学院校友事务系，Keri组织了一项关于蛇的bite管理和学生安全实践的认识。
增强学习基于复杂环境中蛇机器人的运动控制
抽象的蛇机器人由于其特殊的身体和步态而变得富裕。但是，由于其复杂的模型，很难计划在多孔环境中进行运动。为了解决这个问题，这项工作研究了一种基于学习的运动计划方法。为可行的路径计划，并提出了一种修改的深Q学习算法，提出了一种弗洛伊德移动的平均算法，以确保蛇机器人通过的路径的平稳性和适应性。一种改进的路径积分算法用于解决步态参数以控制蛇机器人以沿计划的路径移动。为加快参数的训练，设计了一种结合串行训练，并行培训和经验重播模块的策略。此外，我们设计了一个运动计划框架，包括路径计划，路径平滑和运动计划。进行了各种模拟，以验证所提出的算法的效果。