1. 引言 安全和保障是航空活动中最重要的问题之一。确保飞机安全和保障的最重要阶段之一是对这些车辆进行维护。许多维护操作都是定期或每次飞行后和飞行前进行的,必要时还会进行故障排除操作。考虑到即使是一颗螺丝钉丢失也会危及飞行安全 [1],很明显维护操作必须非常小心地进行。根据现代护理计划程序 [2],维护有两种基本类型。它们被称为“航线维护”和“基地维护”。虽然航线维护比基地维护更肤浅,但它比基地维护执行得更频繁。飞行前、每日、每周或一定飞行时间后都被视为航线维护操作。飞机基地维护的关键步骤是控制冲击载荷 [3]。自然事件的影响,例如异物撞击,
在当前一代中,一代和应急管理的交集为应对城市环境中的螺丝钉带来的挑战提供了极大的机会。自给自足的机器人系统站在这一变革性浪潮的先锋范围内,预示了灾难缓解技术的全新破产。本文深入研究了这些结构的改进和部署,旨在自主浏览,检查和答复各种灾难,包括地震,火灾和洪水组成,这些场景可以在人口稠密的城市地区特别危险。在灾难反应框架中整合自主机器人技术的紧迫性是通过不断升级的城市灾难的频率和深度来强调的,这是通过使用因素以及气候替代,城市化和基础设施复杂性来推动的。在灾难缓解工作中使用机器人技术的起源可以追溯到早期努力,以通过机械同行来增强人类技能。但是,独立技术的到来已大大提高了这些结构的能力。与他们的手册或远程操作的前辈不同,自我依赖的机器人可以通过直接的人干预来履行职责,这取决于替代复杂的算法和传感器,以在实际时间进行导航和做出决定。在灾难情况下,这种自主权尤为重要,在这种情况下,这是本质上的,并且人类响应者可能会在不安全的条件下受到阻碍。
螺丝钉的基础机会pelco lemac/j.h。Botts Earth Contact Products 14' Pole T112-0363-ATKC SK-1094-1 Rev C-R Series Type R LKS-66T-48-12 20' Pole T112-0363-ATKC SK-1094-1 Rev C-R Series Type R LKS-66T-48-12 30' Pole – Single & Twin Arms T112-0748-ATKC SK-1109-1 Rev A-T1 Series Type J LKS-66T-60-12 40' Pole – Single Arm & 40-A-8-8 T112-0293-ATKC SK-1108-1 Rev A-F1 Series Type W LKS-86T-60A-14 40' Pole – Twin Arms T112-0294-ATKC SK-1095-1 Rev C-F2 Series Type U LKS-86T-60B-14 ANTI-THEFT DEVICE Chance JH Botts Pelco产品14'POL SA112-0363-ATKC 20'POL SA112-0363-ATKC 30'杆 - 单臂和双臂SA112-0748-ATKC 40'杆 - 单臂和40-A-8-8 SA112-0293-ATKC 40'Pole 40'Pole KS-150 A79402 15英寸基础CS-370 KS-151 A79235灯杆HAPCO P&K / PFAFF和KENDALL VALMONT 14'POL 66338 DSLX 20'POL A15764 RTA6M20AC511JV-12S-SS DSLX DSLX DSLX DSLX DSLX 30'SIMSE 6'6'MARM 797797979797979797979797979797979797979797979797979797979797979797979797979797979797979797979797979797979797979797年9月33日DSLX 30'Sings 8'ARM 79788-002 RTB7M309S1823C DSLX 30'单个10'ARM 79608-001 RTB8M309T1023C DSLX DSLX 30'TWIN 8'ARM 79788-003 RTB8M309S2823C DSLX DSLX 30960808080808'NARM 7996'' RTB8H309AT2023C DSLX 40'单一6'ARM 79788-004 RTB8H409S1623C DSLX DSLX 40'SINES 8'ARM 79788-005 RTB8H409S1823C DSLX DSLX DSLX DSLX 40'SINE 10'单位10'ARM 79608-003 RTB8H40''''''''''''''''''; 79608-004 RTB8H409T1223C DSLX 40'单15'ARM 79608-005 RTB8H409T1523C DSLX DSLX 40'TWIN 8'ARM 79788-006 RTB0H409AS2823C DSLX DSLX DSLX 40'TWIN 8'' 80061-002 RTB0H409AT2223C DSLX