在飞机维护中,绝大多数目视检查旨在查找机身上的缺陷或异常。这些检测很容易受到人工操作的错误影响。由于空中交通量不断增长以及商业航班时刻表对飞机利用率的要求不断提高,对维护操作的按时完成的压力越来越大,因此对员工的压力也越来越大 (Marx and Graeber, 1994) (Drury, 1999)。自 1990 年代以来,人们一直在研究使用机器人自动进行飞机外部检查。目的通常是帮助维护技术人员进行诊断并提高维护报告中缺陷和损坏的可追溯性。最初的机器人解决方案专注于外部表面蒙皮检查,机器人在飞机上爬行。尽管概念验证有效,但实际部署仍存在一些局限性 (Davis and Siegel, 1993) (Siegel 等, 1993) (Backes 等, 1997) (Siegel, 1997) (Siegel 等, 1998)。2010 年代初,一种名为 Air-Cobot 的轮式协作移动机器人问世。它能够在包含一些需要避开的障碍物的环境中安全地围绕飞机移动 (Futterlieb 等, 2014) (Frejaville 等, 2016) (Bauda 等, 2017) (Futterlieb, 2017) (Lakrouf 等, 2017)。两个传感器专用于检查。使用平移倾斜变焦摄像机,可以进行一些检查
易于组装和拆卸,使螺纹紧固件成为连接部件的无可比拟的方法。螺钉连接是组装各种机械装置的最常用方法。机动车、飞机、火车车厢、洗衣机、电视机、宜家家具和手机都依赖于尺寸合适、拧紧良好的螺钉连接,以使组装、搬运、维护和维修对生产商有利可图,而用户负担得起。用于此目的的螺钉有各种类型和尺寸,从小于 1 毫米到几百毫米不等。一辆普通汽车大约需要 3,000 个螺钉。如果所有这些螺钉都必须用手拧紧,汽车就会非常昂贵,很少有人买得起。为了使生产合理、经济并保持一致的质量,电动工具被广泛用于工业生产和商业运营的服务和维护操作中拧紧螺丝。
易于组装和拆卸,使螺纹紧固件成为连接部件的无可比拟的方法。螺钉连接是组装不同类型机械装置的最常用方法。机动车、飞机、火车车厢、洗衣机、电视机、宜家家具和手机都依赖于尺寸合适、拧紧良好的螺钉连接,以使组装、搬运、维护和维修对生产商有利可图,而用户负担得起。用于此目的的螺钉有多种类型和尺寸,从小于 1 毫米到几百毫米不等。一辆普通汽车大约需要 3,000 个螺钉。如果所有这些螺钉都必须用手拧紧,汽车就会非常昂贵,很少有人买得起。为了使生产合理、经济并保持一致的质量,电动工具被广泛用于工业生产和商业运营的服务和维护操作中拧紧螺丝。
摘要本文研究了机器学习的应用(ML)方法在螺丝驾驶操作中的时间序列数据中的异常检测方法,这是制造业中关键的过程。利用一个新颖的开放访问现实世界数据集,我们探讨了几种无监督和监督的ML模型的功效。在无监督的模型中,DBSCAN以96.68%的精度和90.70%的宏F1得分表现出最佳性能。在监督模型中,随机森林分类器擅长于99.02%的精度,宏F1得分为98.36%。这些结果不仅强调了ML在提高制造质量和效率方面的潜力,而且还强调了其实际部署的挑战。这项研究鼓励对工业异常检测的ML技术进行进一步的研究和完善,从而有助于提高弹性,高效和可持续的制造过程。包括完整数据集以及基于Python的脚本的整个分析是通过专用存储库公开提供的。这种对开放科学的承诺旨在支持我们工作的实际应用和未来改编,以支持质量管理和制造业中的业务决策。关键字:异常检测,螺丝驾驶操作,收紧过程,监督学习,无监督学习。
摘要:为提高热循环和随机振动条件下焊点疲劳可靠性,对板级可靠性(BLR)试验板的螺丝孔位置进行研究。建立BLR试验板的有限元模型,推导了热循环和随机振动条件下影响焊点疲劳寿命的主要参数塑性应变能密度和1-sigma应力。通过灵敏度分析,分析了螺丝孔位置与疲劳寿命主要参数之间的相关性。通过多目标优化,确定了热循环和随机振动条件下焊点疲劳寿命最大的螺丝孔位置。与初始螺丝孔位置的BLR试验板相比,优化螺丝孔位置后的BLR试验板在热循环和随机振动条件下的疲劳寿命明显提高。
前盖PXM40-RS ...选项模块3插入螺丝端子块(操作电压)4插件螺丝端子终端块(l on W orks Bus,PXC001仅PXC001 .D)5网络接口RJ45(BACNET / IP,PXC001-e.D BONLY,PXC001-e.d BONLY)6用于通信的7个LED指示器,用于设备和系统状态8的LED指标。 XWP和PX KNX-Tool(RJ45,PXC001 .D仅)RJ45 pxM20的接口(仅PXC001 .D仅)10插入螺丝螺丝端子块(RS485)11 RS232接口12插件螺丝端子端子12插入式螺钉端子(KNX)13 RJ45接口(用于服务)14 knx PINM11 15 *互214 knxs PINM 1 15 *5 *和PX KNX -Tool(仅PXC001 -E.D)PXM20的RJ45接口(仅PXC001 .D)16在DIN Rail上安装的滑块
我的兄弟在我妈妈服用沙利度胺后被加拿大医疗保健杀死,我的死亡也很有可能是由于加拿大医疗保健系统的疏忽而导致的,不仅允许实验性疫苗未得到充分测试,而且迫使我继续我的工作,然后当我为自己的工作而成为一个自雇的承包商,一个大螺丝螺丝和扔给我的螺丝棒!无家可归者的数量已经上升。由于锁定,议会的投票可笑地制定戒严,因此他们在工作2年的工作人士可以像卡车司机保持2年的锁定一样重返工作岗位。