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IMCOM-欧洲驻地旅行距离和时间
2022 年 5 月 30 日——USAG ANSBACH。美国班贝格陆军参谋长。美国陆军参谋长达姆施塔特。凯泽斯劳滕美国陆军航空队。美国陆军航空队海德堡分队。美国陆军参谋长曼海姆。IMCOM-欧洲。美国陆军参谋长斯金宁。USAG 布鲁塞尔。USAG 比荷卢经济联盟。
使用超声波进行距离测量...
摘要：物体导航广泛用于目标检测。在这种系统中，通过距离测量来检测最近的物体。测量的距离和传感器的选择取决于应用类型以及周围的环境问题，如温度、湿度、雾等。对于短距离测量，使用超声波传感器。超声波传感器输出用于测量距离。计算、处理、控制和显示单元在 FPGA 上实现。Xilinx 综合工具用于在 FPGA 上实现设计。FPGA 具有更快的处理能力、低功耗，并且易于重新配置以用于必要的应用。测量的距离显示在段显示器上。关键词：FPGA 套件、超声波传感器 HC-SR04、7 段显示单元、Xilinx ISE 设计套件。
在行为学视觉运动任务中根据单眼线索进行距离估计
摘要 在自然环境中，感觉处理和运动输出紧密相关，这反映在许多大脑区域同时包含感觉和运动信号的事实中。然而，标准的还原论范式将感觉决策与其自然的运动后果分离开来，而头部固定会阻止自我运动的自然感觉后果。特别是，在环境中的运动提供了许多深度线索，这些线索超出了立体视觉的范围，但人们对这些线索知之甚少。为了研究自然任务中视觉处理和运动输出的整合，我们研究了自由移动小鼠的距离估计。我们发现小鼠使用视觉准确地跳过可变间隙，从而将视觉计算直接耦合到其相应的行为运动输出。单眼眼睑缝合不影响间隙跳跃成功，因此小鼠可以使用不依赖于双眼视差和立体视觉的线索。在单眼条件下，小鼠改变了头部位置并进行了更多的垂直头部运动，这与从使用立体视觉转向其他单眼线索（如运动或位置视差）的转变一致。最后，当光纤分别位于双眼或单眼 V1 区时，对初级视觉皮层的光遗传抑制会损害双眼和单眼条件下的任务表现。总之，这些结果表明小鼠可以使用单眼线索，依靠视觉皮层来准确判断距离。此外，这种行为范式为研究神经回路如何将感觉信息转化为行为运动输出奠定了基础。