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指定早期生活的时间表不可预测性有助于解释内在化和外在行为的发展
早期生活不可预测性与整个生命过程中的身心健康结局都相关。在这里，我们根据他们可能在儿童环境中引入可变性的时间表的不良经历：在短时间内（例如，小时，几天，几周）以及随机性与随机变化的变化在短时间内不断发展（例如，较长的时间尺度（例如，几个月，几年）和探索自动化和探索方式的发展效果，变化的变化都在不断发展的情况下进行了贡献。结果表明，9岁和15岁的外部行为以及15岁时的内在行为是通过分离在3至5岁时分离的随机性和波动性的模型来解释的。外部化和内在行为都与波动性特别相关，对外在行为的影响更大。这些发现是根据心理病理学的进化开发模型和不确定性学习的增强学习模型来解释的。
可用赠款支持的研究活动 /人员摘要请注意：此列表不是详尽的赠款类别名称赠款资助机构的名称< / div>
•CTG-INDUSTRY合作试验（CTG-ICT）•CTG访问者的启动试验（CTG-IIT）人才发展Lee Kuan Yew（LKY）博士后奖学金MOE社会科学与人文科学研究奖
代表不同坐标系中的量子旋转，用于建模刚体方向
1。简介compution countientation在包括机器人技术和航空设备在内的许多领域中，刚体的方向是一项重要任务。特定于机器人技术，定向在许多工业，医疗和手术应用中起着基本作用。各种方法通常用于建模和表示刚体的方向，例如球形坐标和欧拉角，或偏航，俯仰和滚动（YPR）角度。这些方法使用3 3个矩阵来保存三个单元向量的投影坐标，从而使它们成为内存和资源密集型。相比之下，还开发了紧凑的方法，例如四季度和双重四季度。此代表仅使用四个组件：一个真实和三个虚构部分。上述所有方法已成功用于多个应用程序；