在为人提供服务时,机器人需要优化与最终用户偏好保持一致的奖励。由于机器人将依靠原始的感知输入,因此他们的奖励将不可避免地使用视觉表示。最近,使用预训练的视觉模型的表示形式引起了人们的兴趣,但是在机器人技术中使这些工作的关键是微调的,这通常是通过动力学预测或执行时间周期矛盾的代理任务来完成的。但是,所有这些代理任务绕过了人类对他们重要的事物的输入,加剧了弹性相关性,并最终导致行为与用户偏好不一致。在这项工作中,我们建议机器人应利用人类的反馈将其视觉表示与最终用户保持一致,并解散该任务的内容。我们提出了representation-基于P参考的L奖(RAPL),这是一种通过基于偏好的学习和最佳运输的镜头来解决视觉表示对准问题和视觉奖励学习问题的方法。在X魔术和机器人手术中的实验中,我们发现Rapl的奖励始终产生具有较高样品效率的首选机器人行为,并在从不同的体现中学到与机器人的实现时显示出强烈的零光概括。
椭圆法是一种成熟的实验方法,其根部回到了现代光学元件本身的早期阶段。它通常是由保罗·德鲁德(Paul Drude)在19世纪的最后十年中发明的,但是在Drude开始工作之前已经采用了类似的技术。自1940年代以来使用的实际术语“椭圆法”正在使用。有趣的是,它始于描述生物应用的工作。值得注意的是,这是在一个现代实心相,尤其是半导体材料的现代物理学正在迅速扩展。椭圆形即将受到固态和表面研究界的欢迎,因为研究表面,界面和薄层的能力是必不可少的。椭圆法是一种从数值计算和建模概念中受益匪浅的方法。固态物理和椭圆法之间的连接是科学和技术中自我强化创新周期的一个例子。尤其是在计算能力wasaccompaniedwithanincreasefellipsometryresearch和社区的迅速扩展的情况下,大大增加了。椭圆法 - 微电子和数字技术。反之亦然,它可以开发更好的电子设备。如果没有椭圆计的开发及其数十年前的许多折叠应用,那是数字时代的基础将不存在的硬件。椭圆法是对反射实验的偏振法实现。所有偏振技术都取决于
摘要。我们提出了用于数据驱动的动力学系统的授予扩散模型。在这种类型的深度学习中,对神经网络进行了训练,以替代和扭转扩散过程,在该过程中,高斯噪声被从动力学系统的吸引子中添加到状态。迭代应用,神经网络可以将各向同性高斯噪声的样品映射到状态分布。我们展示了这种神经网络在Lorenz 1963系统的概念验证实验中的潜力。经过培训的状态发电,神经网络可以生产几乎与吸引子上的样本。该模型已经学会了系统的内部表示,适用于国家生成以外的不同任务。作为第一个任务,我们通过重新培训其最后一层并将其余网络保留为固定特征提取器,从而为预训练的神经网络提供了替代建模。在这些低维设置中,这种精细的模型的性能与从头开始训练的深度神经网络相似。作为第二个任务,我们应用预训练的模型来从确定性运行中生成合奏。扩散运行,然后迭代应用神经网络,条件状态生成,这使我们能够从运行的邻居区域中的吸引子中采样。为了控制所得的集合扩散和高斯性,我们调整扩散时间,从而调整吸引子的采样部分。虽然更容易调整,但此提出的集合采样器可以在集合最佳插值中胜过调谐的静态协方差。因此,这两个应用显示,降级扩散模型是代表动态系统学习的有前途的方法。
从私法角度的摘要中,化身的法律地位 - 化身或我们在荟萃分析中的数字表示形式通常被视为虚拟世界的有趣而独特的方面,但是它们使用的法律含义以及潜在的滥用 - 仍然很大程度上没有探索。在本文中,我解决了个人在在线虚拟平台中利用化身有关的各种问题,强调了它们的潜在收益优势和潜在问题。在这种情况下,我非常需要澄清元评估的内容,并提出了一个以私人法律为导向的框架来思考和调节数字化头像的某些方面,以合法的可行方式进行思考。Sumario - Los Avatares, o las representaciones de nosotros mismos en el Metaverso, con frecuencia son vistos como aspectos divertidos y únicos de los mundos virtuales, no obstante, las implicaciones jurídicas de su uso —y abuso— aún son un área mayormente inexplorada.En este artículo presento varias de las dificultades jurídicas que plantea el uso de los avatares en el en las plataformas del Metaverso, resaltando tanto sus potenciales beneficios como problemas.Para ello, ofrezco una muy necesaria aclaración de lo que es el Metaverso, y propongo un marco para analizar lo que podría ser una regulación de los Avatares de forma jurídicamente viable, especialmente desde el punto de vista del Derecho Privado.标题:UnRégimenJurídicopara los avatares en el Metaverso desde la Perspectiva del derecho privado。- 关键字:元文书,化身,私法,民事责任,法定人格,数字资产,NFT,产品责任,人工智能。关键字:元弗罗索,阿凡达,私法,法律人格,民事责任,数字资产,NFT,对产品有缺陷的责任,人工智能。 div>- doi:10.31009/indret.2024.i2.03
• 用于 CSP 的具有最小冲突启发式的迭代改进算法 • 爬山法(贪婪局部搜索) • 随机游走 • 模拟退火 • 束搜索 • 遗传算法 • 识别局部搜索算法的完整性和最优性 • 比较不同的局部搜索算法以及与
关键字:北京市;美丽的乡村建筑;农村能源;农村污水处理;信息是指。摘要。“美丽的农村建筑”是一个系统的项目,农村能源是其建筑的重要内容之一。根据环保建筑的概念,北京进行了彻底的“农村能源优化的结构调整”,“农村住房的地震节能项目”和其他措施。通过北京13个县和142个村庄的常规供暖技术研究,我们预测,农村能源的未来将进一步实施太阳能供暖,电动供暖和其他新的绿色能源技术。建议通过信息化建立“北京农村信息服务平台”和“美丽的农村信息资源库”,这将极大地加强对农村人民关系关系的监管和控制,并实现系统的优化,使城市和村庄拥有。人类生存和可持续发展的空间。
在许多应用中,尤其是在生物医学和气候研究中,可访问数据的数量和多样性已经达到了前所未有的水平,提供了一个独特的机会,可以深入了解这些复杂系统。但是,这种数据激增带来了重大挑战。的确,现代数据科学的特征越来越多地是对高维多模式数据集进行的研究,在这些数据集中,每个数据样本的几个特征可能无关紧要(例如,由于腐败或其他特征组合的线性相关性而导致的),或者是在分辨率和收购策略中的多样性策略来构建策略的多样性。例如,最近,艾伦·图灵研究所(Alan Turing Institute)举办了一系列的研讨会,分析了丢失数据的性质,并指出它可以归因于各种现象,包括多模式链接,批处理失败或人口异质性[8]。为了表征和解决现代数据集的挑战,已经开发了各种数据表示,包括低维投影,矩阵分解和图表表示。尤其是,图形嵌入被证明是一个非常强大的工具,可以编码拓扑网络信息,并提供有关基础数据几何形状的见解。由于图可以被视为平滑歧管的离散(零维)对应物,因此可以将图形嵌入被视为降低歧管维度降低的特殊情况,也称为歧管学习。图形嵌入在首先通过学习/构造足够的图表表示,然后将其投影到较低维度的几何空间,通常是歧管,例如欧几里得空间(R n)或超纤维空间。在过去20年中,流形学习取得了重大进步,导致了能够嵌入复杂几何形状和非线性关系的广泛有效方法的发展,尤其是ISOMAP [12],T-SNE [13]和UMAP [7]。最近,出现了新的流形学习策略,该策略并不依赖于数据位于submanifold上的假设,即所谓的“流动假设”,而是通过做出嵌入流层的前提选择来明确地将学习/归纳偏见编纂。这些最新的嵌入旨在匹配成对距离,并且在嵌入式上呈弯曲的曲率与节点的曲率信息匹配。以这种方式,所得的下二歧管嵌入能够总结嵌入式节点的配置以及图结构属性。值得注意的是,它们在多样化的研究领域中得到了相当成功的运用[9、5、14、10、3、4],因为它们使我们能够利用图理论,拓扑数据分析和差异几何形状中的工具来促进各种任务的完成,包括链接预测,网络重构,网络重构和node Clustering [2]。