➢ 纳米级高垂直分辨率 ➢ 横向分辨率从几微米到 100 纳米 ➢ 高速 3D 表征 ➢ 无表面磨损或划痕损伤 ➢ 拼接能力可增加最大表征尺寸
本设备中的某些部件使用氧化铍 (铍氧化物) 制造。这种材料以细尘或蒸气形式吸入肺部时,会引起呼吸道疾病。以此处使用的固体形式,可以安全处理,但应避免在会因表面磨损而形成灰尘的处理条件下处理。拆卸和处理这些部件时要小心。请勿将其放入一般工业或生活垃圾中或通过邮寄方式发送。应将它们单独安全地包装起来,并清楚地标识以显示危险性质,然后由授权的有毒废物承包商以安全的方式处理。
摘要本文着重于工程离子聚合物 - 金属复合材料(EIPMC)传感器的建模和开发,用于应用机器人/机器人辅助手指康复治疗等应用中的应用和触觉测量。具体来说,要量身定制设备的灵敏度,使用聚合物表面磨损技术制造的EIPMC被用作感应元素。开发了增强的化学电力力学模型,该模型捕获了磨损过程对不同负载条件下多物理传感行为的影响。使用扫描电子显微镜成像和循环伏安法和计时仪法对制造的传感器进行表征。结果显示出电化学性能的显着改善,包括电荷存储,双层电容和表面电导。最后,创建了由不同的EIPMC变体组成的原型姿势姿势手指传感器,并在姿势和触觉实验下验证其性能。量身定制的EIPMC传感器显示,与对照IPMC相比,开路电压响应增加了,在姿势变化下,在触发变化下,在触觉变化下,在3.2倍的峰值响应下,在触觉载荷过程中较高敏感响应的峰值较大,表明EIPMC传感器的可行性更为敏感。
腐蚀环境。大多数国防部设备和设施都是由易受氧化、应力、表面磨损和其他导致腐蚀的化学和环境机制影响的材料组成的。军队在世界各地作战,这些地方会产生各种腐蚀相关影响——从恶劣的沿海或海洋环境(我们的部队要与湿度、温度和盐雾的影响作斗争),到腐蚀性的沙漠环境(风吹沙渗透到每个缝隙并侵蚀表面材料)。各军种认识到腐蚀对基础设施和设备准备就绪以及人身安全的潜在和普遍影响。巨大的负面影响表现为作战系统和基础设施可用性降低、性能下降和总拥有成本不断增加。国防系统维护涉及约 300 艘舰船、15,000 架飞机、900 枚战略导弹和 350,000 辆地面作战和战术车辆的维护,每年耗资 500 亿美元。这一数字不包括数以万计的建筑物、码头、跑道、地下管道和其他军事基础设施的维护。国防部与腐蚀相关的维护成本估计每年超过 230 亿美元,约占国防系统维护预算的 40%。这些成本因需要获取和维护额外的任务必需资产以部分抵消战备能力下降而增加。每个部门已经实施了许多研究和开发计划和运营计划,以防止、检测、预测和治疗腐蚀及其影响。此外,联合服务腐蚀计划和会议侧重于共同问题,并分享有关腐蚀特征、模式和影响的信息以及研究结果和预防和缓解方法。然而,需要扩大、综合国防部范围的努力,以充分应对设备和基础设施腐蚀的广泛和昂贵的影响。国会要求。美国国会认识到腐蚀对军事设备和基础设施的严重影响,颁布了题为“预防和缓解军事设备和基础设施腐蚀”的立法。
对于适用于柴油燃烧的生物燃料,主要问题与润滑剂被燃料稀释有关,燃料容易生物降解,并且对某些材料具有腐蚀性。对于乙醇,由于润滑剂粘度降低和润滑剂中含水量增加,磨损情况恶化。此外,乙醇会与润滑剂发生反应。这会增加润滑剂的酸性和某些润滑剂添加剂的分解。除此之外,乙醇中水含量的增加(这种情况经常发生)会增加发动机腐蚀。对于甲醇,会出现与乙醇加水相同的问题。中国的经验总结了更具体的材料问题,这些总结在表 6 中。此外,甲酸的形成对抗磨性能有负面影响。甲醇、润滑剂和水在低温下会形成乳液,这会导致润滑剂失效。润滑剂需要提高碱值和抗氧化性能才能使发动机正常工作。最后,火花塞会出现点蚀和烧蚀。据报道,氢气会导致表面脆化、燃油喷射器故障(由于润滑性差)并阻止表面保护氧化物的形成。此外,氢气会以多种不同的方式降低润滑剂添加剂含量,并可能导致润滑剂乳化。最后,气缸套上的水凝结会导致过度磨损。氨是一种用于内燃机的相对较新的燃料。因此,需要更多的经验来完全描述燃料对磨损的影响。然而,据报道,它对铜合金有腐蚀作用,预计其他材料也是如此。据报道,胺会导致润滑剂粘度增加,排气中高水含量预计会因气缸套上的水凝结而导致过度磨损。在 21 世纪初期,DME 被视为一种替代柴油的潜在燃料。DME 的问题在于它是一种极好的溶剂,可能会损坏大多数材料。然而,由于 2000 年代初人们对应用 DME 的极大兴趣,人们已经发现了耐 DME 的材料。DME 的低润滑性导致燃油喷射系统表面磨损。人们已经开发出添加剂来缓解这一问题。