XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System装载器
自主轮装载器的世界建模
摘要：本文提出了一种学习世界模型的方法，用于在一堆土壤上执行自动装载动作。数据驱动的模型被学会了输出所得的桩状态，负载质量，时间和工作，并在给定输入的单个加载周期中工作，其中包括自动桶装控制器的初始桩形状和动作参数的高度图。在动态变化的环境中进行连续加载的长马计划被作为重复模型推断。由深神经网络组成的模型对来自3D多体动力学模拟的数据进行了培训，该数据对不同形状的砾石堆中的10,000多个随机加载动作进行了培训。预测负载性能的准确性和推理时间平均在1.2 ms中为95％和4.5 ms的97％。长马预测。
DAF电气DAF电气
为了满足您的所有需求，DAF电气系列可以配置各种电池组的数字和配置。您可以安装更多的电池组，以增加能源容量（141至525 kWh），并用于长途运输。也可以安装较少的电池组，以在一侧为特定车身（例如侧装载器）创建可用空间。作为LFP Technology的早期采用者，DAF选举了最安全，最耐用，最可持续的电池技术：围绕高周期寿命，而无需使用稀土材料。