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空间机器人在轨装配技术综述
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一，例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等，充分利用空间机器人实现空间结构自主装配是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法，有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此，本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了综述。首先，基于空间机器人运动规划和装配序列规划，介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务，综述了空间机器人装配方法。从控制角度，综述了如何解决在轨装配的振动抑制和柔顺装配，为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间组装场景，本文介绍了地面验证试验的发展情况，为空间在轨组装技术的有效验证提供了思路。综上所述，虽然过去的研究已经较好地解决了其中一些问题，但未来仍需要进一步的研究。最后，展望了空间机械在轨组装未来的研究方向。
建筑自动化
BIM、游戏化和虚拟现实应用更常用于满足面向制造和装配的设计 (DfMA) 的需求。本文介绍了一项全面的研究，以利用这些技术的创新方法和能力。这项研究专门用于实施预算和时间有限的中小型建筑和施工实践，用于可视化创建。收集到的证据证明，结合 BIM 的游戏式平台可以向客户提供简化的数据交付，从而提高客户满意度、信心和增加销售额。设计的工作流程和模板在一家小型自建建筑公司的案例研究中进行了测试。员工接受了正确提供 BIM 数据和使用提供的游戏模板的培训。案例研究表明，VR House Configurator 创建的自动化是可以实现的。研究的结果是一个集成解决方案，用于在游戏环境中重新生成 BIM 模型，并利用房屋配置器的组织家具库和成本界面。此外，可用性测试证实了所开发的框架和工具在应对自建行业所面临的挑战方面的适用性、实用性和有效性。最后，该研究为该行业的公司提供了一种新方法、实施创新变革的分步指南以及方法和工作流程的详细描述。
闭环反馈机制对手动装配时间和工艺变化的影响试点调查
客户对个性化和成本效益高的产品的需求不断增长，生产时间也越来越短，这正在重塑制造和生产环境。人类工人和机器必须能够以更高的灵活性和效率对变化做出反应。为了满足这些需求，现代装配的工具和产品不断更新和变化，但仍有许多工作要做，以将装配工人的自然智能更深入地融入未来的装配系统信息流中，包括工人的来往信息流（反馈回路）。这项工作对人工装配过程中人类工人的各种实时反馈机制进行了试点实验室评估，以更好地了解信息反馈回路对装配员工的影响方式如何影响他们的装配时间、差异和准确性，以及他们对每种信息反馈机制的接受程度。乐高积木模型被用作装配产品，在佩戴无线反馈机制设备时进行组装。该设备结合了 LED 灯、振动、文本屏幕和图像屏幕，为工人提供反馈。所有反馈均由管理员提供，管理员可以根据需要向相应的反馈方法发送命令。试点的早期结论表明，组装时间的差异取决于所使用的反馈机制和组装模型的复杂性。未来的工作将包括扩大每个
空间机器人在轨装配技术综述
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一，例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等，充分利用空间机器人实现空间结构自主装配是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法，有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此，本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了综述。首先，基于空间机器人运动规划和装配序列规划，介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务，综述了空间机器人装配方法。从控制角度，综述了如何解决在轨装配的振动抑制和柔顺装配，为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间组装场景，本文介绍了地面验证试验的发展情况，为空间在轨组装技术的有效验证提供了思路。综上所述，虽然过去的研究已经较好地解决了其中一些问题，但未来仍需要进一步的研究。最后，展望了空间机械在轨组装未来的研究方向。
空间机器人在轨装配技术综述
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一，例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等，充分利用空间机器人实现空间结构自主装配是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法，有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此，本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了综述。首先，基于空间机器人运动规划和装配序列规划，介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务，综述了空间机器人装配方法。从控制角度，综述了如何解决在轨装配的振动抑制和柔顺装配，为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间组装场景，本文介绍了地面验证试验的发展情况，为空间在轨组装技术的有效验证提供了思路。综上所述，虽然过去的研究已经较好地解决了其中一些问题，但未来仍需要进一步的研究。最后，展望了空间机械在轨组装未来的研究方向。
用于海船货物装卸设备
1.1.1 本规则的要求适用于安装在远洋船舶、固定式海上平台以及移动式海上钻井平台上，用于装载、卸载和移动所载货物以及运送人员的货物装卸设备，以及 1.3.1 所列的其他货物装卸设备。本规则的要求还适用于悬挂在作为船舶组成部分的货物抓取装置上的可拆卸设备，例如吊索、起重梁、框架和集装箱吊具等。1.1.2 本规则的要求不适用于 MODU、钻井和地质勘探船、铺管机等生产过程中使用的悬挂式钻井设备和货物装卸设备。以及抓斗和货物起重电磁铁。1.1.3 本规则完全适用于本规则生效后已将技术文件提交登记册审查的货物装卸设备。现有的货物装卸设备受其制造规则的要求以及第 10 至 12 节的要求的约束。在修理和重新装配现有货物装卸设备以及更换其可互换部件和松散设备时，本规则的适用性应根据所执行的工作、关键的可互换/修理部件或零件以及重新装配的范围来确定。1.1.4 遵守这些规则的要求对于获得或保留货物装卸设备的登记文件是强制性的。此类文件不是分类文件的一部分。1.1.5 登记处可施加未纳入本规则的额外要求，前提是这些要求对于确保设备的安全运行是必要的。1.1.6 规则相关章节已考虑了《1979 年国际职业安全与健康公约（甲板工作）》（ILO-152）和《2005 年国际劳工组织港口安全与健康行为守则》的规定。
用于海船货物装卸设备
1.1.1 本规则的要求适用于安装在远洋船舶、固定式海上平台以及移动式海上钻井平台上，用于装载、卸载和移动所载货物以及运送人员的货物装卸设备，以及 1.3.1 所列的其他货物装卸设备。本规则的要求还适用于悬挂在作为船舶组成部分的货物抓取装置上的可拆卸设备，例如吊索、起重梁、框架和集装箱吊具等。1.1.2 本规则的要求不适用于 MODU、钻井和地质勘探船、铺管机等生产过程中使用的悬挂式钻井设备和货物装卸设备。以及抓斗和货物起重电磁铁。1.1.3 本规则完全适用于本规则生效后已将技术文件提交登记册审查的货物装卸设备。现有的货物装卸设备受其制造规则的要求以及第 10 至 12 节的要求的约束。在修理和重新装配现有货物装卸设备以及更换其可互换部件和松散设备时，本规则的适用性应根据所执行的工作、关键的可互换/修理部件或零件以及重新装配的范围来确定。1.1.4 遵守这些规则的要求对于获得或保留货物装卸设备的登记文件是强制性的。此类文件不是分类文件的一部分。1.1.5 登记处可施加未纳入本规则的额外要求，前提是这些要求对于确保设备的安全运行是必要的。1.1.6 规则相关章节已考虑了《1979 年国际职业安全与健康公约（甲板工作）》（ILO-152）和《2005 年国际劳工组织港口安全与健康行为守则》的规定。
数字工厂模型更新方法
在当今的商业环境中，产品种类和定制化的趋势从未间断。由于这种发展，需要敏捷和可重构的生产系统来应对各种产品和产品系列。为了设计和优化生产系统以及选择最佳产品匹配，需要产品分析方法。事实上，大多数已知方法旨在从物理层面分析产品或一个产品系列。然而，不同的产品系列在组件数量和性质方面可能存在很大差异。这一事实阻碍了对生产系统进行有效比较和选择合适的产品系列组合。提出了一种新方法来根据现有产品的功能和物理架构对其进行分析。目的是将这些产品聚类为新的面向装配的产品系列，以优化现有装配线并创建未来的可重构装配系统。基于 Datum Flow Chain，分析产品的物理结构。识别功能子组件，并执行功能分析。此外，输出混合功能和物理架构图 (HyFPAG)，通过为生产系统规划人员和产品设计师提供设计支持，描述产品系列之间的相似性。使用指甲刀的说明性示例来解释所提出的方法。然后对蒂森克虏伯 Presta France 的两个转向柱产品系列进行工业案例研究，以对所提出的方法进行首次工业评估。© 2017 作者。由 Elsevier B.V. 出版。同行评审由 2018 年第 28 届 CIRP 设计会议科学委员会负责。
会议 1_P1_Blundon_James_SMTA Pan Pac 2023.docx
jblundon@whelen.com 摘要通过控制从设计到装配的制造过程，美国公司可以使用垂直整合来维持强大的产品线，并避免由供应链短缺和离岸外包引起的许多问题。一家总部位于新英格兰的制造商花了几十年时间完善其垂直整合战略，近年来，在其他同行陷入与疫情相关的供应链短缺困境之际，该战略已获得回报。作为应急警报行业的全球领导者，他们位于美国的设施已发展到包括：• 汽车产品组装——根据客户规格制造车顶 LED 灯条以及数百种其他产品，用于应急服务和交通部 (DOT) 部门。• 航空产品组装——为原始设备制造商 (OEM) 和售后航空客户制造复杂的内部和外部 LED 模块。• 大众通知警报器组装——生产大型警报器，用于在灾难和紧急情况下向公众发出警报、通知和指挥。 • “供应商级”流程：o 塑料注塑成型和加工 - 镜片、护环、垫圈、镀铝塑料反射器。o 磁绕线 - 变压器、扼流圈和线圈由机器人缠绕和终止。o 电线、电缆和线束组装 - 自动化电线和电缆加工为各种各样的线束组件提供原料。o 电子产品 - 灵活混合和批量 SMT 组装。o 钣金制造 - 支架、外壳、铝挤压饰面、粉末喷涂。o 生产机械车间 - 精密飞机照明组件。o 印刷电路板 (PCB) 制造 - 拥有行业领先废物处理和化学处理的绿色 PCB 制造设施