XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System规划师
什么时候重新替代？使用深度强化学习
摘要 - 全球和本地规划师的层次结构是自主机器人导航中最常用的系统设计之一。虽然全局规划师基于预制的地图生成了从电流到目标位置的参考路径，但本地规划师会产生一个动力学轨迹，以遵循参考路径，同时避免感知的障碍。考虑到预先构建的地图上不存在的不可预见或动态障碍，“何时重新启动”参考路径对于安全有效导航的成功至关重要。但是，确定在某些未知环境中执行重新掌握的理想时机仍然是一个悬而未决的问题。在这项工作中，我们首先进行了广泛的仿真实验，以比较几种常见的重建策略，并确认有效的策略高度依赖于环境以及全球和本地规划者。基于这种见解，我们基于深度强化学习得出了一种新的自适应重新启动策略，该策略可以从经验中学习，以决定在给定环境和计划设置中的适当重型时机。我们的实验结果表明，在导航鲁棒性和效率的多种情况下，提议的重新推销者可以在PAR上执行或比当前表现最好的策略更好。
昆士兰州公共部门战略管理规划师 2024-2025（2024 年 5 月发布）。注意：由于州选举程序和时间可能
总理全年定期与各部门部长和首席执行官会面，讨论交付重点和绩效（会议的时间和形式由总理决定）
• 西部帕克兰城市管理局（WPCA）正在建设...
• WPCA 团队与当地原住民规划师、建筑师和设计师合作，设计了一座尊重国家并促进当地原住民 (Dharug) 社区、他们的文化和对国家的义务的建筑。
2017 – 2027 年赞比亚实现全民健康覆盖
卫生部通过协商和多方参与的方式制定了这一战略。卫生政策和规划司负责协调这一进程，并监督两名参与推动这一进程的当地顾问。在这方面，卫生部对卫生部总部核心团队在制定这一战略过程中的领导作用和奉献精神表示感谢。他们包括卫生政策和规划局的以下工作人员：局长 Maximillian Bweupe 博士；副局长 Henry Chewe Kansembe 先生；SHI 协调员 Mpuma Kamanga 博士、首席规划师 Patrick Banda 先生和 Amadeus Mukobe 先生；首席规划师 Terence Siansalama 先生、Wesley Mwambazi 先生和 Maudy Kaoma 女士；高级规划师 Namwinga Choobe 女士、Melvin Sikazwe 先生、Mannix Ngabwe 先生和 Alex Kaba 先生；规划人员 Fridah Nguni 女士、Doreen Bwalya 女士、Rita Banda 女士和 Yolanda Lumpuma 女士。其他主要贡献者包括移动医疗服务局的 Namasiku Chime 女士、医疗融资主任 Anita Kaluba 博士、财政部首席预算分析师 Lazorous Mwelwa 先生和独立专家 Palale Munda 先生。
灾害缓解计划更新
• Gary Allard – 建筑专员 • Ken Charlton – 警长 • Darlene Coyle – 开发与检查服务部主任 • Joe Fahey – 学校设施部主任 • Ed Kazanovicz – 镇经理 • Adam Menard 博士 – 镇规划师 • Caleb Moody – 建筑专员（前任） • Greg Morin – 队长/消防督察 • Eric Otterson – 应急管理部主任 • Joanna Paquin – 公共工程部主任/镇工程师 • Nick Schwartz – 公共工程部助理主任/下水道部门主管 • Greg Woods – 奥本水务区主管 • Craig Pereira – 项目经理，Horsley Witten Group, Inc. • Kellie King – 环境规划师，Horsley Witten Group, Inc.
区域规划委员会议程包 - 2024 年 3 月 8 日
6. 入侵物种最佳管理实践 - 日本甲虫指南报告，日期为 2024 年 1 月 20 日，由区域规划和住房服务部高级规划师 Laurie Bates-Frymel 提供，为区域规划委员会提供了新的日本甲虫指南和随附的资料表。区域规划和住房服务部高级规划师 Laurie Bates-Frymel 发表了题为“入侵物种最佳管理实践”的演讲，概述了日本甲虫对环境和经济的影响以及迄今为止为控制日本甲虫的传播所采取的措施。有人提议并附议，区域规划委员会收到日期为 2024 年 1 月 20 日的报告，题为“入侵物种最佳管理实践 - 日本甲虫指南”。