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ACT 规划系统治理审查 - 最终报告
1 本次审查在新法案生效之前开始。 2 规划、交通和城市服务常设委员会 - 第 12 号报告 - 2022 年规划法案调查 - https://www.parliament.act.gov.au/__data/assets/pdf_file/0005/2156792/PTCS-Report-12-Inquiry-into-Planning-Bill-2022-Final- Report-SIGNED2.pdf 3 澳大利亚首都领地政府，2022 年，政府对规划、交通和城市服务常设委员会的回应 - 第 12 号报告 - 2022 年规划法案调查 https://www.parliament.act.gov.au/__data/assets/pdf_file/0009/2211489/PTCS-12-Inquiry-into- Planning-Bill-2022-Government-Response-tabled-24-April-2023.pdf 4 https://www.hansard.act.gov.au/hansard/10th-assembly/2023/PDF/20230531.pdf，第 1412 页 5 十年的类似治理安排可能表明这些安排是合理的并且运行良好。例如，参见当时规划部长在 2022 年规划法案调查听证会上的发言，第 163 页：“治理安排为我们在该地区提供了非常好的审查，我认为没有必要改变这一点” - https://www.hansard.act.gov.au/Hansard/10th-assembly/Committee-transcripts/ptcs27a.pdf。然而，规划法案调查报告和政府回应指出，议会和社区认为规划系统的变化程度需要对治理安排进行审查——这导致了本报告的产生。
用于脑肿瘤控制的植入电极电场输送优化规划系统
摘要背景：利用低强度电压源（<10 V）产生的非电离电场来控制恶性肿瘤生长作为一种癌症治疗方式的潜力越来越大。在肿瘤内或肿瘤附近植入多个电极施加低强度电场的方法被称为肿瘤内调制疗法（IMT）。目的：本研究探讨了先前建立的 IMT 优化算法的进展，以及针对特定患者 IMT 的定制治疗计划系统的开发。通过在脑模型上实施完整的优化流程，包括机器人电极植入、术后成像和治疗刺激，证明了治疗计划系统的实用性。方法：3D Slicer 中的集成计划流程从导入和分割患者磁共振图像（MRI）或计算机断层扫描（CT）图像开始。分割过程是手动的，然后是半自动平滑步骤，通过应用选定的过滤器可以平滑和简化分割的大脑和肿瘤网格体积。通过选择插入和尖端坐标，在患者 MRI 或 CT 上手动规划电极轨迹，以选择所选电极数量的插入和尖端坐标。然后可以使用自定义的半自动 IMT 优化算法优化电极尖端位置和刺激参数（相移和电压），其中用户可以选择处方电场、电压幅度限制、组织电特性、附近危及的器官、优化参数（电极尖端位置、单个接触相移和电压）、所需的场覆盖百分比和场适形度优化。显示优化结果表，并将得到的电场可视化为叠加在 MR 或 CT 图像上的场图，并显示大脑、肿瘤和电极的 3D 渲染。优化后的电极坐标被传输到机器人电极植入软件，以便规划电极并随后按照所需轨迹植入。结果：开发了一种 IMT 治疗计划系统，该系统结合了患者特定的 MRI 或 CT、分割、体积平滑、电极轨迹规划、电极尖端定位和刺激参数优化以及结果可视化。所有以前在不同软件平台上运行的手动管道步骤都合并到一个半自动化的基于 3D Slicer 的用户界面中。在术前计划、机器人电极植入和术后治疗计划中，对整个系统实施的脑模型验证均取得成功，以根据患者情况调整刺激参数
2023年10月11日的规划信件主管附件：通过规划系统解决自然紧急事件：更新的国家规划政策威尔士计划政策第6章
应制定制定计划策略，政策和发展提案，以期为自然，历史或建筑环境的特殊特征和内在品质的长期保护和增强，以确保面对变化的寿命。这意味着保护和增强景观，栖息地，生物多样性，地球多样性和历史环境本身以及自然界的其他组成部分，例如水资源或空气质量。应防止问题发生或恶化。生物多样性损失应逆转，减少污染，环境风险以及生态系统的整体弹性得到改善。提出适当的开发时，必须以综合的方式将其前进，并与自然界一起编织到其位置/环境中，以确保在计划制定或个人建议的早期阶段考虑和适应常见问题，并确保多种福利，例如绿色基础设施。建议应与自然创造性地合作，并应证明如何通过生物多样性和生态系统的弹性考虑来了解设计，选址，规模密度和其他关键考虑因素的决策。
一种使用人工智能模型优化规划具有最高骨密度和最强拔出力的椎弓根螺钉轨迹的新型手术规划系统
目的 本研究旨在评估一种新型人工智能 (AI) 模型在骨质疏松患者中识别具有更高骨矿物质密度 (BMD) 和更高拉出力 (POF) 的优化椎弓根螺钉轨迹的能力。方法 使用 3D 图形搜索和基于 AI 的有限元分析模型开发了一种创新的椎弓根螺钉轨迹规划系统，称为骨轨迹。回顾性分析了 21 名老年骨质疏松患者的术前 CT 扫描。AI 模型自动计算替代椎弓根轨迹的数量、轨迹 BMD 和 L3-5 的估计 POF。记录优化轨迹的最高 BMD 和最高 POF，并与 AO 标准轨迹进行比较。结果 患者平均年龄为 69.6 ± 7.8 岁，椎体平均 BMD 为 55.9 ± 17.1 mg/ml。在 L3–5 两侧，优化轨迹的 BMD 和 POF 均显著高于 AO 标准轨迹（p < 0.05）。平均而言，优化轨迹螺钉的 POF 与 AO 轨迹螺钉相比至少增加了 2.0 倍。结论 新型 AI 模型在选择比 AO 标准轨迹具有更高 BMD 和 POF 的优化椎弓根轨迹方面表现良好。
一种新型手术规划系统，使用人工智能模型来优化具有最高骨矿物质密度和最强拉出力的椎弓根螺钉轨迹规划
目的 本研究旨在评估一种新型人工智能 (AI) 模型在骨质疏松患者中识别具有更高骨矿物质密度 (BMD) 和更高拉出力 (POF) 的优化椎弓根螺钉轨迹的能力。方法使用 3D 图形搜索和基于 AI 的有限元分析模型开发了一种创新的椎弓根螺钉轨迹规划系统（称为 Bone's Trajectory）。回顾性分析了 21 名老年骨质疏松患者术前 CT 扫描。AI 模型自动计算替代椎弓根轨迹的数量、轨迹 BMD 和估计的 L3-5 POF。记录优化轨迹的最高 BMD 和最高 POF，并将其与 AO 标准轨迹进行比较。结果 患者平均年龄为 69.6 ± 7.8 岁，平均椎体 BMD 为 55.9 ± 17.1 mg/ml。在 L3–5 的两侧，优化轨迹的 BMD 和 POF 明显高于 AO 标准轨迹（p < 0.05）。平均而言，优化轨迹螺钉的 POF 至少比 AO 轨迹螺钉增加 2.0 倍。结论 新型 AI 模型在选择 BMD 和 POF 高于 AO 标准轨迹的优化椎弓根轨迹方面表现良好。
下一代人工智能规划系统的软件架构
人工智能 (AI) 规划是一门蓬勃发展的研究和开发学科，它提供了强大的工具来搜索实现某些用户目标的行动方案。虽然这些规划工具在基准规划问题上表现出色，但在实际应用中的使用和集成方面，它们代表了具有挑战性的软件系统。事实上，即使深入了解它们的内部机制也不能保证人们能够成功地设置、使用和操作现有的规划工具。我们通过提出一种面向服务的规划架构作为设计、开发和使用下一代 AI 规划系统的核心，为缓解这种情况做出了贡献。我们收集和分类常见的规划功能，以形成规划架构的构建块。我们将软件设计原则和模式融入架构中，以实现规划功能的可用性、互操作性和可重用性。我们的原型规划系统展示了我们的方法在快速原型设计和系统组合灵活性方面的潜力。最后，我们深入了解了与典型规划工具相比，我们的方法在质量上的优势。
社区能源运营和规划系统
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国际飞机任务规划系统 (IAMPS) - Leidos
ff 支持在 2D/3D 视图中进行任务演练，通过真实的飞行预览显示地图上的位置，并从飞行员的角度在 3D 合成环境中描绘飞机 ff 审查从 IAMPS 任务计划应用程序导入的计划任务，以协调任务程序和目标行动 ff 通过记录的航空电子数据流中的深入、明确细节进行行动后审查，以在最佳回忆间隔内提供关键反馈 ff 将记录的飞机位置、驾驶舱视频和飞行音频与从 IAMPS 任务计划应用程序导入的规划数据进行比较，以交互方式分析执行情况与飞行计划 ff 使用同步显示器同时重建多架飞机的飞行，通过空中机动精确跟踪相对位置
国际飞机任务规划系统 (IAMPS) - Leidos
f 支持在 2D/3D 视图中进行任务演练，通过真实的飞行预览显示地图上的位置，并从飞行员的角度在 3D 合成环境中描绘飞机 f 审查从 IAMPS 任务计划应用程序导入的计划任务，以协调任务程序和目标行动 f 通过记录的航空电子数据流中的深入、明确细节进行行动后审查，以在最佳回忆间隔内提供关键反馈 f 将记录的飞机位置、驾驶舱视频和飞行音频与从 IAMPS 任务计划应用程序导入的规划数据进行比较，以交互方式分析执行情况与飞行计划 f 使用同步显示器同时重建多架飞机的飞行，通过空中机动精确跟踪相对位置