牲畜具有很高的经济价值,并且经常在大型农场中对其进行监测是一项劳动密集的任务,而且昂贵。关于单个动物及其周围环境的智能数据的出现为早期发现和预防疾病,更好的动物护理和可追溯性,更好的可持续性和农场经济学开辟了新的机会。精确的牲畜农业(PLF)依靠牲畜数据的恒定和自动收集来支持农民,兽医和当局做出的专业知识和管理决定。无人机的高流动性与高水平的自主权,传感器驱动的技术和AI决策能力相结合可以为农民提供许多优势,从而利用大型农场的每个角落利用即时信息。这项研究的主要目标是i)探索各种基于无人机的基于视觉的遥感模式,尤其是视觉带感应和热成像仪,ii)ii)ii)ii)ii)ii)ii)ii)收集具有各种参数的数据,ii)ii)与研究人员建立良好的高级式富有融合式融合式融合式融合式融合的方法,以建立各种参数方式。收集的数据表明,可以利用从多种传感器模式获得的牲畜的独特特征的融合,以帮助农民通过PLF在大型农场中体验更好的牲畜管理。
抽象目的 - 人类正在走向不朽的生活吗?如果是这样,哪些社会领域在实现这一目标中发挥了积极作用?为了理解这一点,该研究探讨了永生与健康和医疗旅游业之间的关系,以寻求它们之间的潜在关系,并最终询问有关这些旅游部门增长的困难问题,以及对他们进行更大监管的潜在需求。设计/方法论/方法 - 采用务实的哲学方法,并通过检查次要来源以及已发表的材料和报告的精致信息,该研究介绍了原始的理论知识以及探索旅游业和人类永生的模型。调查结果 - 本文认为,当今健康和医疗市场的持续增长可能导致一个世界,在我们的世界中,人类主义者和半机器人都在我们的世界中,甚至从智人接管。该研究提出了一个模型,强调了健康和医疗旅游市场的潜在作用,这说明了未来消费者服务的潜力,这些服务可能会进一步推动寻找永生的搜索。因此,这种市场和消费者的欲望是如何(在)直接支持人文对(非人类)不朽生存的渴望的。独创性/价值 - 如今,个人受到健康实践,医疗和化妆品的驱动,并愿意环游世界,以寻找能够执行所需程序或寻求价格更便宜的公司。这项研究提供了对这些复杂关系的新见解,并绘制了健康与医疗实践之间的隶属关系以及不朽的概念。
连续环境(VLN-CE)中的视觉和语言导航的现有方法通常结合了离散环境的方法预测指标。与使用低级操作的直接训练相比,这将导航操作简化为视图选择任务,并显着提高导航性能。但是,VLN-CE代理仍然远离真正的机器人,因为它们的视觉感知和执行动作之间存在差距。首先,离散视觉环境的VLN-CE代理主要是通过高级视图选择训练的,这使他们忽略了低级动作运动中关键的空间推理。第二,在这些模型中,现有的Waypoint预测因素忽略了对象语义及其与可传递性有关的属性,这在指示动作的可行性时可能会提供信息。为了解决这两个问题,我们引入了一个低级动作解码器,该解码器联合训练了具有高级动作预测,使当前的VLN代理可以学习并将所选的视觉视图扎根至低级控制。此外,我们通过利用包含丰富语义信息并根据人类对行动可行性的先验知识明确掩盖障碍来增强当前的路点预测指标。从经验上讲,与高级和低级作用的强基础相比,我们的代理可以改善导航性能指标。
功能性视力丧失是功能性神经疾病 (FND) 的一种亚型,是普通眼科和神经眼科实践中常见的视力障碍原因。眼科医生通常可以相当自信地诊断功能性视力丧失,但通常发现更难知道该对患者说什么、如何处理,甚至是否尝试治疗。尽管研究表明,多达 60% 的成年人在长期随访中出现了严重的症状,但基于证据的治疗却很少。在过去的 20 年里,我们在理解、处理和更广泛地管理 FND 的方式上发生了巨大变化。在本文中,我们阐述了管理功能性视力丧失的实用方法,包括:1) 在主观视力受损的情况下,根据显示在视力正常的检查做出阳性诊断,而不仅仅是因为测试或眼科检查正常;2) 解释和标记病情,强调这些阳性诊断特征,而不是安慰;3) 考虑眼部或脑部合并症,如偏头痛、特发性颅内高压或弱视; 4)考虑与斜视矫正师合作,以积极的方式进行诊断测试,以强调改善视力的可能性;5)制定简单的畏光治疗策略;6)将心理因素和合并症作为评估和治疗的一部分,但要保持更广泛的病因观,不要以此为诊断;7)其他治疗方式,包括催眠疗法、经颅磁刺激和更先进的视觉反馈形式,是未来功能性视力丧失治疗的有希望的候选者。
摘要 - 大型视觉模型(LVM)在理解和生成图像描述方面表现出了令人印象深刻的技能。但是,为了进一步提高自动驾驶汽车的决策能力并实现真正的自动导航,重要的是要通过推理和距离测量能力来增强这些模型。通过整合可以准确估算出仅视觉提示的各种对象的计算机视觉技术,LVMS处理自动驾驶汽车的感知输入将能够提供更精确,详细和上下文相关的驱动环境描述。这将允许车辆的决策系统做出更有信息的选择,并有效地浏览复杂的现实世界情景。描述包括车辆和诸如汽车,行人,交通标志和车道标记等物体之间的估计距离。,LVM不仅可以描述图像显示的内容,还可以描绘关键对象之间具有数值距离值的场景。通过估计距离的推理和度量空间意识增强,LVM处理自动驾驶汽车的图像将支持更明智的导航和在不同条件下的操纵选择。该车辆将对周围环境有更定量的了解,以帮助自动决策。通过应用这种增强的看法,我们的辅助驾驶系统可能能够提高道路安全性。单独使用相机输入可以实时准确地量距。这使系统可以就安全后距离做出明智的决定,并向驾驶员提供警报。我们增强的感知模块有可能通过帮助驾驶员保持与前方车辆更安全的距离来减少事故。我们的辅助驾驶系统可以通过监视前方的道路并在安全距离上为驾驶员提供建议,从而减少碰撞。关键字:大视觉模型,增强感知,计算机视觉,Yolo 1。简介
1。简单的视觉传感器在求解视觉任务方面有多有效?2。他们的设计在有效性中扮演什么角色?我们探索具有低至一对一像素的分辨率的简单传感器,代表单个光感受器。首先,我们证明,只有几个光感受器就足以求解不同的vi-sion任务,例如视觉导航和连续控制,即相当好,即,其性能明显优于盲人代理,并与高分辨率摄像头相当。第二,我们表明这些简单的视觉传感器的设计在提供有用信息并成功解决这些任务的能力中起着至关重要的作用。为了找到一个表现出色的设计,我们提出了一种计算设计优化算法,并评估了其在不同任务和域之间的有效性,显示出令人鼓舞的结果。最后,我们进行了一项人类调查,以评估人类手动手动设计的直觉设计的有效性,这表明在大多数情况下,计算设计的设计是最好的设计之一。
Gridattn集成了提出的网格聚类模块,网格分配策略以及将网格恢复模块与常见的MHA相结合,以提高大型视力模型的计算效率并保持其性能,而无需重新训练或对其参数进行微调。我们对最近的高分辨率任务进行了广泛的实验,包括零摄像实例分割(SAM,Expedit-SAM),文本到图像生成(稳定扩散v2.1)和语义segmentation(segformer b0-b5)。实验表明:通过任何训练或微调,Gridattn将GFLOPS降低[4.6%,16.1%]和GPU推断潜伏期的范围[8.2%,21.4%],同时达到等效性能(绩效偏见比率低于1%)。此外,提出的实验表明,Gridattn也可以从头开始训练,也可以通过微调的微调成本进行微调,从而大大提高了性能效率 - 折衷方案。作为建议,我们鼓励社区直接部署训练有素的变压器,对预先训练的训练训练,或从头开始训练新的变压器时,将社区合并。源代码将在https://github.com/pengyulpy/gridattn中发布。
摘要。作为视觉变压器(VIT)的核心,自我注意力在建模长期空间相互作用方面具有很高的多功能性,因为每个查询都聚集在所有空间位置。尽管VIT在视觉任务中实现了有希望的表现,但自我注意力的复杂性与令牌长度相关。将VIT模型适应需要高输入分辨率的下游任务时,这会导致挑战性问题。前瞻性艺术试图通过引入稀疏的注意力(例如空间减少关注和窗户注意力)来解决这个问题。这些方法的一个常见点是,在计算注意力重量的情况下,所有图像/窗口令牌都连接在一起。在本文中,我们发现注意力重量与造成的计算冗余之间存在很高的相似性。为了解决这个问题,本文引入了新的关注,称为部分注意力,该问题通过减少注意图中的冗余信息来更有效地学习空间相互作用。我们注意力中的每个查询只与一小部分相关令牌相互作用。基于部分关注,我们提出了一个高效而通用的视觉变压器,名为Partialformer,该变压器在视觉任务之间的准确性和计算成本之间达到了良好的权衡。例如,在Imagenet-1K上,PartialFormer-B3超过1.7%的TOP-1准确性,同时节省25%的GFLOPS,而焦点T则超过0.8%,同时节省了30%的GFLOPS。
摘要:本研究着重于为灵活的Delta机器人机器人制定人工视觉系统,并将其与机器到机器(M2M)通信集成在一起,以优化实时设备的交互。这种集成旨在提高机器人系统的速度并提高其整体性能。在有限的空间中,人工视觉系统与M2M通信的拟议组合可以检测和识别具有高度准确性的目标,以定位,进一步定位以及进行制造过程,例如组装或零件的分类。在这项研究中,RGB图像用作Mask -R -CNN算法的输入数据,并且根据Delta Robot ARM原型的特征对结果进行处理。从Mask -R -CNN获得的数据适用于Delta机器人控制系统中,并提出了其独特的特征和定位要求。M2M技术使机器人组能够快速反应变化,例如移动对象或其位置变化,这对于分类和包装任务至关重要。该系统在接近实际的条件下进行了测试,以评估其性能和可靠性。
