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模块手册 自主系统人工智能工程
在本模块结束时，学生应该：• 对所呈现的当代深度机器学习主题形成批判性理解，了解这些主题如何应用于相关的工业问题，并具有在研究和工业环境中满足未来新兴需求的潜力，• 对分析相关计算机视觉和雷达深度机器学习的机器感知算法的原理和实践有深入的了解，• 开发高度专业化和先进的技术技能，以制定和解决涉及在自主系统和计算机视觉任务中使用一系列算法方法使用当代深度机器学习方法的问题，• 开发高度专业化的软件解决方案经验，利用当代深度机器学习方法解决自主系统机器感知和计算机视觉背景下的工业和研究应用任务。
锰过度暴露会改变神经素的表达，并在幼虫斑马鱼
摘要：锰（MN）是一种用于各种酶类别的辅因子，是所有生物体的必需痕量金属。但是，过度暴露于MN会导致神经毒性。在这里，我们评估了暴露于Mn氯化物（MNCL 2）对生存力，形态，突触功能（基于神经素表达）和斑马鱼幼虫行为的影响。MNCL 2从受精后2.5 h暴露导致受精后5天的生存率降低（60％）。表型变化影响了身体长度，眼睛和嗅觉器官的大小以及视觉背景适应。这伴随着神经素免疫染色的荧光强度和神经素蛋白编码基因NRGNA和NRGNB的表达水平的降低，表明存在突触改变。此外，过度暴露于MNCL 2导致幼虫表现出姿势缺陷，运动活动的减少以及对光环境的偏爱受损。从鱼类水中去除MNCL 2后，斑马鱼幼虫恢复了它们的色素沉着模式并使其运动行为归一化，表明MN神经毒性的某些方面是可逆的。总而言之，我们的结果表明，MN过度暴露会导致斑马鱼幼虫中明显的形态改变，神经素表达的变化和行为障碍。