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工程分析与设计技术硕士
APL750 现代工程材料 3 0 0 3 APL756 材料的微观结构表征 3 0 2 4 APL759 相变 3 0 0 3 APL763 材料的微纳米级力学行为 3 0 2 4 APL764 生物材料的力学行为 3 0 0 3 APL765 断裂力学 3 0 0 3 APL767 工程故障分析与预防 3 0 0 3 APLXX 材料工程专题 3 0 0 3
使用 HOMER 对土耳其某地区混合可再生能源系统进行优化设计
近年来，提高绿色能源的使用率以满足日益增长的能源需求和应对全球变暖已成为各国的重要目标之一。因此，将可再生能源整合为分布式发电变得越来越流行。在本研究中，为土耳其代尼兹利省萨拉伊科伊区一个 100 户家庭的电气化设计了混合可再生能源系统，并使用电力可再生能源混合优化模型程序来优化所需的组件输出，以实现最佳的经济和环境效果。共创建了六种混合可再生能源系统设计，三种并网和三种独立系统，这些系统采用了光伏板、风力涡轮机、柴油发电机、电池储能系统和转换器等不同组件的组合。最经济的设计是仅使用太阳能的并网系统，单位能源成本为 0.0362 美元/千瓦时，而最具成本效益的是包含太阳能、风能和电池的独立系统，成本为 1.61 美元/千瓦时。从环境角度来说，离网系统恰恰相反，排放的二氧化碳较少，而并网系统排放的二氧化碳较多。
shvit：带有内存有效宏设计的单头视觉变压器
最近，有效的视觉变压器表现出出色的性能，并且在资源受限的范围内延迟较低。通常，他们在宏观水平上使用4×4贴片嵌入式和4阶段结构，同时在微观级别利用多头配置的同时注意力。本文旨在解决记忆效率高的人中所有设计级别的计算重复。我们发现，使用较大的修补茎不仅降低了内存访问成本，而且还通过利用令牌表示，从早期阶段降低了空间冗余，从而实现了态度性能。fur-hoverore，我们的初步分析表明，在早期阶段的注意力层可以用会议代替，并且后期阶段的几个注意力头在计算上是多余的。为了处理这一点，我们介绍了一个单头注意模块，该模块固有地预先预先冗余，并同时通过相结合的全局和本地信息来提高准确性。在解决方案的基础上，我们引入了Shvit，这是一种单头视觉变压器，获得了最先进的速度准确性权衡。例如，在ImagEnet-1k上，我们的SHVIT-S4在GPU，CPU和iPhone12移动设备上比MobileVitV2×1.0快3.3×，8.1×和2.4倍，而同时更准确。用于使用Mask-RCNN头对MS Coco进行的对象检测和实例分割，我们的模型分别在GPU和移动设备上表现出3.8×和2.0×下骨架潜伏期时，可以与FastVit-SA12进行比较。
ACR-2316：一种新型强效、选择性 WEE1/PKMYT1 抑制剂，采用 Acrivon Predictive Precision Pr 合理设计，具有优异的单药活性
这里我们描述了 Acrivon 发现的 ACR-2316，它是一种强效、选择性 WEE1/PKMYT1 抑制剂，临床前研究表明其单药活性优于基准抑制剂。该化合物是使用 AP3 专门设计的，通过平衡抑制 PKMYT1 来克服 WEE1 特异性抑制的局限性，我们的 AP3 平台发现这是 WEE1 抑制剂诱导的主要耐药机制。通过结构引导的药物设计，我们实现了对 WEE1 和 PKMYT1 的精确选择性，确保了主要基于机制的可逆性不良事件。在与基准临床分子的头对头临床前研究中，ACR-2316 与目前的临床 WEE1 或 PKMYT1 抑制剂相比表现出更优异的效力和活性。正在进行的 ACR-2316 单药疗法临床试验的患者给药已经开始，旨在评估 ACR-2316 的安全性和耐受性。
运输计划与设计手册卷11
运输计划和设计手册（TPDM）由11卷组成，主要作为运输部门工作人员的工作文件出版。它还向参与香港运输基础设施计划和设计的其他人提供信息和指导。旨在定期修订此处包含的信息，以考虑最新的知识和经验。不可避免的时间延迟，这意味着某些部分可能不可避免地不是最新的。出于这个和其他原因，本手册中包含的标准不应严格遵循，而应将其视为一个框架，在该框架中，应执行专业判断以达成最佳解决方案。一般而言，TPDM中包含的标准通常适用于新的交通和运输设施，不应被视为详尽。可能会出现TPDM不完全涵盖的考虑因素和要求。在处理受现场限制的现有设施并努力考虑利益相关者的观点时，特别需要行使专业判断。还建议从业者参考与其设计有关的其他出版物，例如最新立法，实践守则，准则，数据集等。应用TPDM之前。
图形设计服务的提案请求（RFP）
政府和明尼苏达州的非营利部门希望成为技术的早期采用者。我们以预期运营需求和提供切实成果的声誉使我们成为将各种群体团结在一起并围绕能源和业务目标保持利益的首选合作伙伴。3。实用问题解决者：我们专注于在现实世界中起作用的实用解决方案。
工程II：机器人技术 - 设计，建筑和操作
●确定机器人的各个部分。●确定机器人的目的。●讨论不同类型的机器人控制系统。●定义术语“自主”和“远程处理”机器人。●在设计过程中考虑机器人的目标。●确定并考虑设计机器人（例如功能成本，安全性和道德）所涉及的不同因素。●使用CAD软件设计和模拟机器人机制。●安全操作机器人。●确定用于构建机器人的物理零件。●安装使机器人起作用所需的物理和电气组件。●组装机器人。●故障排除和维修机器人。●编写一个简单的程序供机器人执行任务。●编程机器人使用传感器的信息来控制其物理输出。●调试和完善机器人程序。●确定无人机和其他非驾驶飞机的用途。●解释AI和ML在机器人技术中的一些关键应用。●识别AI在机器人技术中的用途。
RoboSub 2024技术设计报告
摘要 - 今年，由中学和高中学生组成的团队Inspion的新团队正在建立未来几年的STEM管道。凭借更少的机器人经验，该团队利用过去的课程和能力，并将部署更有能力的自动驾驶水下汽车（AUV）Onyx来执行任务，而较小的AUVGræy，Græy，正在用作测试台，并且有推动者可以展示Intersub交流。团队集成了一个新的光纤陀螺仪（FOG）和多普勒速度日志（DVL）算法，该算法与水力机，摄像头和一个机上惯性测量单元（IMU）相结合，可实现更准确的导航。团队继续改善软件，并结合了更强大的本地化算法。团队的开源Robosub 101指南[1]已更新以加速和文档学习作为全球新RoboSub参与者的参考文献文档。
SCARA 机器人的电影设计和力分析...
摘要——气动技术在工业中的应用受到广泛青睐，因为它具有广泛的可用性和无污染的流体，因此有可能取代工业中的其他系统。在工业机器人领域，很少设计带有气动伺服电机的机械臂，因为对此的研究很少。该技术是一种带反馈的闭环重复控制系统，使其在工业过程中的实施成为可能。由于气动工业机器人很少，本研究旨在设计一个原型，通过运动学的解析对位置进行精确控制并降低气动系统的非线性随机性，这将为所需应用的气动伺服电机的机械调整提供必要的信息以及对传输模拟的解释。本研究提供了一个完全气动和功能齐全的机器人原型的制造模型，为未来应用于工业机器人的气动控制研究开辟了领域。
55 英寸一体式 PCAP 交互式显示器，灵感源自技术，专为创意空间和共享而设计
用户控制图片（亮度、对比度、清晰度、背景级别、色调、颜色、降噪、伽玛选择、低蓝光、色温、颜色控制、过扫描、图片重置）、屏幕（缩放模式、自定义缩放、屏幕重置）、音频（平衡、高音、低音、音量、音频输出（线路输出）、最大。音量，最小。音量、静音、音频重置、音频输出同步、扬声器设置）、配置 1（Android 启动器、开启状态、触摸锁、触摸模式、鼠标模式、面板保存、RS232 路由、启动源、WOL、conf.1 重置、恢复出厂设置）、配置 2（OSD 超时、OSD H 位置、OSD V 位置、系统旋转、信息 OSD、徽标和动画、徽标设置、动画设置、显示器 ID、显示器信息、HDMI 版本、conf.2 重置）、高级选项（信息亭模式、侧边栏、无信号图像、电动支架、红外控制、电源 LED 灯、风扇、关闭定时器、时间表、单线 HDMI、单线 HDMI 关闭、故障转移、语言、OSD 透明度、省电、高级选项重置）