摘要。目前,制造可靠的无人机(无人机)是科学和技术的一项重要任务,因为此类设备在数字经济和现代生活中有很多用例,所以我们需要确保它们的可靠性。在本文中,我们建议用低成本组件组装四轴飞行器以获得硬件原型,并使用现有的开源软件解决方案开发具有高可靠性要求的飞行控制器软件解决方案,该解决方案将满足航空电子软件标准。我们将结果用作教学课程“操作系统组件”和“软件验证”的模型。在研究中,我们分析了四轴飞行器及其飞行控制器的结构,并提出了一种自组装解决方案。我们将 Ardupilot 描述为无人机的开源软件、适当的 APM 控制器和 PID 控制方法。当今航空电子飞行控制器可靠软件的标准是实时分区操作系统,该系统能够以预期的速度响应来自设备的事件,并在隔离分区之间共享处理器时间和内存。此类操作系统的一个很好的例子是开源 POK(分区操作内核)。在其存储库中,它包含一个四轴飞行器系统的示例设计,使用 AADL 语言对其硬件和软件进行建模。我们将这种技术与模型驱动工程应用于在真实硬件上运行的演示系统,该系统包含一个以 PID 控制作为分区过程的飞行管理过程。使用分区操作系统将飞行系统软件的可靠性提升到了一个新的水平。为了提高控制逻辑的正确性,我们建议使用形式验证方法。我们还提供了使用演绎方法在代码级别以及使用微分动态逻辑在信息物理系统级别验证属性的示例,以证明稳定性。
Shib Shankar Banerjee 1,#、Subhradeep Mandal 1、Injamamul Arief 1、Ramakanta Layek 2、Anik Kumar Ghosh 1、Ke Yang 3、Jayant Kumar 3、Petr Formanek 1、Andreas Fery 1、Gert Heinrich 1,4、Amit Das 1,5 * 1 德累斯顿莱布尼茨聚合物研究所 e。 V,Hohe Straße 6,德累斯顿,01069,德国 2 LUT 大学,拉赫蒂,Mukkulankatu 19,FI-15210,芬兰 3 马萨诸塞大学洛厄尔分校,先进材料中心,物理系,MA 01854,美国 4 德累斯顿工业大学,纺织机械和高性能材料技术研究所,Hohe Straße 6,德累斯顿,01069,德国 5 坦佩雷大学,工程与自然科学系,FI-33101,芬兰
图 1. Pt 电催化剂的设计和表征。(a)Pt 基 LCB 中 CO 2 转化过程示意图。(b)CO 2 、Li 和 Li 2 CO 3 在 Pt 表面不同取向上的吸附行为侧视图和(c)相应吸附能的比较。(d)Li 2 CO 3 在 Pt 表面不同取向上的分解能。(e)不同电极的 XRD 分析。(f)HTS 后电极的详细表面结构和 TEM 观察(比例尺 = 200 nm)。
头盔和头戴式显示系统的设计和性能。本报告的很大一部分是对这些文献进行仔细和全面分析的结果。随着各种军事系统的部署,自 20 世纪 80 年代中期以来,该领域的研究大大加速。虽然本报告旨在提供对该技术领域及其与人类观察者的界面的相当全面的概述,但它并不详尽。希望更详细地研究选定主题的读者可以参考以下资源,它们是本报告的重要来源:
Apple 和 Macintosh 是 Apple Computer 的注册商标。1Password 是 Agile Web Solutions 的注册商标。Bento 是 FileMaker 的注册商标。Dragon NaturallySpeaking 是 Nuance 的注册商标。Dreamweaver、Adobe Flash 和 FormFlow 是 Adobe Systems Incorporated 的注册商标。DEVONagent 和 DEVONthink Professional Office 是 DEVONtechnologies 的注册商标。Firefox 是 Mozilla Foundation 的商标。Freeway Pro 是 Softpress Systems 的注册商标。HyperCase 是 Raymond J. Barnes、Richard L. Baskerville、Julie E. Kendall 和 Kenneth E. Kendall 的注册商标。Microsoft Windows、Microsoft Access、Microsoft Word、Microsoft PowerPoint、Microsoft Project、Microsoft Excel 和 Microsoft Visio 是 Microsoft Corporation 的注册商标。OmniFocus 是 The Omni Group 的注册商标。OmniGraffle 和 OmniPlan 是 The Omni Group 的注册商标。 OmniPage 是 Nuance 的商标。Palm 是 Palm, Inc. 的注册商标。ProModel 和 Service Model 是 ProModel Corporation 的注册商标。Things 是 Cultured Code 的注册商标。VMware Fusion 是 VMware 的注册商标。Visible Analyst 是 Visible Systems Corporation 的注册商标。WinFax Pro 和 Norton Internet Security 是 Symantec 的注册商标。Yojimbo 是 Bare Bones Software 的注册商标。本文提及的其他产品和公司名称可能是
工作场所中的妇女是美国公司妇女状况的最大研究。1在这本10周年报告中,我们分析了过去十年的数据,以更好地了解女性代表和经验的进步,下降和停滞。 在过去的10年中,有1,000多家公司参加了这项研究,并对他们的工作场所经历进行了超过480,000人的调查。 2024年,我们从281个雇用1000万员工的参与组织中收集了信息,对15,000多名员工进行了调查,并对包括有色人种,LGBTQ+妇女在内的各种身份的人进行了访谈,并进行了访谈。 2在2015年,Leanin.org和McKinsey&Company启动了年度研究,旨在为公司提供洞察力和工具,以提高工作场所的性别多样性。1在这本10周年报告中,我们分析了过去十年的数据,以更好地了解女性代表和经验的进步,下降和停滞。在过去的10年中,有1,000多家公司参加了这项研究,并对他们的工作场所经历进行了超过480,000人的调查。2024年,我们从281个雇用1000万员工的参与组织中收集了信息,对15,000多名员工进行了调查,并对包括有色人种,LGBTQ+妇女在内的各种身份的人进行了访谈,并进行了访谈。2在2015年,Leanin.org和McKinsey&Company启动了年度研究,旨在为公司提供洞察力和工具,以提高工作场所的性别多样性。
