摘要。本文介绍了一种简单有效的方法来识别和量化直齿轮齿根裂纹的存在。在本文的第一部分中,通过基于 SolidWorks 的有限元模拟对该问题进行了数值分析。计算出的齿面弯曲刚度和固有频率随着裂纹长度的增加而显着降低,而变形则呈现相反的趋势。通过为此目的开发的方便而简单的试验台对数值结果进行了实验验证。从模态分析测试中获得的实验结果证实了先前获得的数值结果。这些参数在极坐标图上的图形表示显示了同心圆,从一个齿到另一个齿没有特殊的符号。然而,当齿根附近存在裂纹时,这些圆形图案在有缺陷的齿附近会变形,这提供了一种快速简便的目视检查来检测裂纹并量化其程度。
美国国家航空航天局 (NASA) 计划通过一系列统称为 Artemis 的任务,让宇航员重返月球,在未来十年内建立可持续的月球基地,并最终前往火星。作为这些计划的一部分,该机构正在开发 Gateway——一个计划绕月运行的小型空间站。Gateway 将作为一个研究平台、人类和机器人深空探索的中转站,以及未来火星探索的技术试验台。Gateway 是 Artemis IV 登月任务的中央聚集点,目前计划于 2028 年 9 月进行。在任务期间,Gateway 将在登月前、登月期间和登月后为机组人员提供住所。在 2018 财年至 2029 财年期间,NASA 预计将花费超过 70 亿美元建造和运营 Gateway。
1. 迅速解决监管方面的不确定性,例如最终确定数据属性标准化以及有关技术系统的关键定义。2. 通过批准“超越监管”第 1 部分将护照确立为 B2B 工具,从而实现更多使用案例。这包括促进护照之间的数据聚合,以提供市场洞察、行业基准和政策设计信息,并将电池护照整合到注销和出口流程中,以增加二次材料的可用性,到 2045 年可能满足预计欧洲一次材料需求的 5-20%。3. 采取支持行动,克服电池护照和进一步 DPP 的实施工作,特别是针对中小企业,通过创建清晰度和支持(例如欧洲试验台)、确保互操作性、利用科学和行业协作以及保持灵活性以适应洞察。
摘要:在过去几年中,深度强化学习已被提出作为一种在节能场景中进行在线学习的方法,例如暖通空调控制、电动汽车能源管理或建筑能源管理等。另一方面,量子机器学习在过去十年中诞生,将经典机器学习扩展到量子级别。在这项工作中,我们提出研究量子强化学习在解决节能场景方面的优势和局限性。作为试验台,我们使用现有的基于节能的强化学习模拟器,并将经典算法与量子提议进行比较。暖通空调控制、电动汽车燃料消耗和充电站利润优化应用中的结果表明,量子神经网络能够比经典神经网络更准确地解决强化学习场景中的问题,以更少的参数获得更好的累积奖励。
太空是任何材料技术的终极试验台环境。太空条件恶劣,温度变化剧烈,缺乏重力和大气,太阳和宇宙辐射强烈,发射和部署时产生机械应力,这些都代表着一系列多方面的挑战。我们设计的材料不仅要应对这些挑战,而且还要将总质量保持在最低水平,并保证长时间内的性能,且无需维修。纳米光子材料(即结构变化与光波长相当的材料)为解决其中一些困难提供了机会。在这里,我们研究了纳米光子学和纳米制造技术的进步如何使超薄轻质结构具有无与伦比的能力,能够在宽电磁波谱上塑造光与物质的相互作用。从可以在太空制造的太阳能电池板到光的推进应用,下一代轻质多功能光子材料将影响现有技术,并为新的太空技术铺平道路。
研究 CDR 进一步了解人类和机器的潜力。我们希望这能激发许多研究人员——不仅仅是机器人领域的研究人员,还有其他学科的研究人员——来讨论和解决这个有争议的新范式。CDR 的关键方面是它的设计原理。现有的方法通常明确地在机器人的“大脑”中实现一个控制结构,该结构源自设计师对机器人物理的理解。根据 CDR,该结构应该反映机器人通过与环境交互而进行的自我理解过程。由于 CDR 和传统方法都可能导致类似的结果,如果我们仅从任务性能的角度来评估 CDR,CDR 似乎是不必要的。然而,我们相信 CDR 在长期内是有希望的,因为它既能产生类似人类的行为,又能作为认知理论的试验台。此外,人工智能和工程学中更传统的方法往往会在自然环境中失效,因为在自然环境中,机器人的身体
摘要。本文提出了一种简单有效的方法来识别和量化直齿轮齿根裂纹的存在。在本文的第一部分中,通过使用 SolidWorks 的有限元模拟对问题进行了数值分析。计算出的齿面内弯曲刚度和固有频率随着裂纹长度的增加而显着降低,而变形则呈现相反的趋势。通过为此目的开发的方便而简单的试验台对数值结果进行了实验验证。从模态分析测试中获得的实验结果证实了先前获得的数值结果。这些参数在极坐标图上的图形表示显示同心圆,从一个齿到另一个齿没有特定的符号。然而,当牙根附近出现裂纹时,这些圆形图案在有缺陷的牙齿附近会变形,这提供了一种快速简便的视觉检查来检测裂纹并量化其程度。
车辆,(iii) 下拉模式下乘客舱空气温度的变化,以及 (iv) 压缩机离合器循环以防止蒸发器结霜。已经开发出一种多功能实验设施,允许在各种瞬态和稳态操作条件下测试移动 alc 系统。该设施可作为开发和验证瞬态系统模型、先进的移动 alc 控制技术和移动应用的车载诊断工具的灵活试验台。该设施的空气侧和制冷剂侧回路经过全面检测,可以容纳几乎任何移动 alc 系统的库存或原型组件。该设施广泛使用受控系统输入设备,使研究人员能够模拟移动 alc 系统在现场使用中遇到的大多数瞬态操作条件。瞬态演示测试表明
我们对用于多卫星任务 (MSM) 的模块化开放系统架构 (MOSA) FSW 的专业知识源自 NASA GSFC 的编队飞行试验台 (2004 年至今) 及其 MMS (2012-2017) 和 OSAM-1 (2009 年至今) 任务;NASA ARC 的 Starling 任务 (2019 年至今);DARPA TTO 的 System F6 (2011-2014) 和 Blackjack Pit Boss (2019 年至今) 计划;SDA 的 Tranche 0 跟踪层 (T0TrL) 和 POET 任务;两个机密的国家安全空间 (NSS) 集群飞行任务[CFM1 (2017 年至今);CFM2 (2021 年至今)];国防部与 USSF SSC 签订的快速创新基金 (RIF) 合同以及众多 SBIR 合同。通过这些任务和技术开发项目,我们在与美国宇航局未来行星科学任务相关的许多关键技术领域获得了宝贵的经验。