摘要 - 为了充分利用移动操纵机器人的功能,必须在大型未探索的环境中自主执行的长途任务。虽然大型语言模型(LLMS)已显示出关于任意任务的紧急推理技能,但现有的工作主要集中在探索的环境上,通常集中于孤立的导航或操纵任务。在这项工作中,我们提出了MOMA-LLM,这是一种新颖的方法,该方法将语言模型基于从开放式摄影场景图中得出的结构化表示形式,随着环境的探索而动态更新。我们将这些表示与以对象为中心的动作空间紧密地交织在一起。重要的是,我们证明了MOMA-LLM在大型现实室内环境中新型语义交互式搜索任务中的有效性。最终的方法是零拍摄,开放式摄影库,并且可以易于扩展到一系列移动操作和家用机器人任务。通过模拟和现实世界中的广泛实验,与传统的基线和最新方法相比,我们证明了搜索效率的显着提高。我们在http://moma-llm.cs.uni-freiburg.de上公开提供代码。
摘要在线第二语言教学近年来蓬勃发展,在技术能力和COVID-19大流行导致的教学方式的强迫变化的帮助下。这种转变强调了互动在在线教育学中的关键作用。研究表明,增加学生与讲师之间互动的机会增加对于培养第二语言获取(SLA)至关重要。但是,很少有研究量化在线语言教学中的不同类型的相互作用的产生,尤其是在经验丰富的讲师中。本研究利用互动主义框架对在线西班牙语课程中的互动进行定量分析,并根据互动启动类型进行分类:指导者提出的参与(IPP),未提出的口头参与(UOP),未提及的文本参与(UTP),即聊天(即,聊天的时间段)(即,均一次的范围)(即及时的范围),并在展示范围(ever),并在展示范围(即及格)。这些转弯)。数据包括在英国一所远程学习大学中跨越熟练的LEV ELS和课程类型的同步L2西班牙语教学的视频记录。课程类型包括语法研讨会和考试准备。结果表明,在线语言课程中的互动模式受熟练程度和课程类型的影响。较低的熟练度学生更频繁地从事互动程序,而参与扩展话语的能力取决于Spe cific活动/课程类型。这项研究有助于解决除英语(Lote)以外的LAN Guages的互动和语言教学研究的缺乏。
我们利用大型语言模型(LLM)进行零射击语义视听导航(SAVN)。现有的方法利用广泛的培训演示来巩固执行学习,但达到了相对较低的成功率和缺乏可普遍性。Auditary信号的间歇性质进一步构成了其他障碍,以减少目标信息。为了应对这一挑战,我们提出了Reflyception and I Maginative L Anguage A Gent(Rila)。通过采用多模式来处理SENSORY数据,我们指示基于LLM的规划师积极地展示环境。在探索过程中,我们的代理人对不准确的感知描述进行了适应性评估和驳回。此外,我们引入了辅助LLM的助手,以通过映射房间的布局并提供战略见解来增强全球环境综合。通过全面的实验和分析,我们表明我们的方法在没有环境和互补语义信息的培训演示的情况下优于相关的基线。
Robert D. Fish(R.Fish@imperial.ac.uk)隶属于杜勒尔保护与生态研究所,位于肯特大学,英国坎特伯雷,英国坎特伯雷和英国伦敦帝国学院的环境政策中心,在英国伦敦,英国,英国伦敦。 Gail E. Austen,Jacob W. Bentley,Jessica C. Fisher,Phoebe R. Bentley和Zoe G. Davies(Z.G.Davies@kent.ac.uk)隶属于迪尔雷尔保护与生态研究所,位于肯特大学,位于肯特大学,位于肯特大学的英国坎特伯里大学,在英国,英国,英国国王。 马丁·达利默(Martin Dallimer)隶属于可持续发展研究所,地球与环境学院,利兹大学,英国利兹大学,英国,英国和环境政策中心,伦敦帝国学院,英国伦敦伦敦帝国学院。 Katherine N. Irvine隶属于英国苏格兰阿伯丁市詹姆斯·赫顿学院的社会,经济和地理科学系。 Maximilian Nawrath隶属于肯特大学的杜雷尔保护与生态研究所,英国坎特伯雷,英国坎特伯雷,挪威奥斯陆的挪威水研究所。Robert D. Fish(R.Fish@imperial.ac.uk)隶属于杜勒尔保护与生态研究所,位于肯特大学,英国坎特伯雷,英国坎特伯雷和英国伦敦帝国学院的环境政策中心,在英国伦敦,英国,英国伦敦。Gail E. Austen,Jacob W. Bentley,Jessica C. Fisher,Phoebe R. Bentley和Zoe G. Davies(Z.G.Davies@kent.ac.uk)隶属于迪尔雷尔保护与生态研究所,位于肯特大学,位于肯特大学,位于肯特大学的英国坎特伯里大学,在英国,英国,英国国王。马丁·达利默(Martin Dallimer)隶属于可持续发展研究所,地球与环境学院,利兹大学,英国利兹大学,英国,英国和环境政策中心,伦敦帝国学院,英国伦敦伦敦帝国学院。Katherine N. Irvine隶属于英国苏格兰阿伯丁市詹姆斯·赫顿学院的社会,经济和地理科学系。Maximilian Nawrath隶属于肯特大学的杜雷尔保护与生态研究所,英国坎特伯雷,英国坎特伯雷,挪威奥斯陆的挪威水研究所。
科学进步在相应的语言发展中反映了。显微镜,望远镜,断层扫描和其他传感设备打开的远景导致了新实体和过程的命名。量子理论导致了经典原子图的统计,并且在纠结的过程和非二元逻辑方面说话。量子理论还导致了与观察者定义和观察者的定义有关的深刻问题。这是检查心灵之谜的一条途径。其他路径源于古老的哲学传统和过去世纪的心理理论。在科学话语中描述思维的语言并没有与物理科学的发展保持同步。主流讨论已从早期的二元模型的共同信念模型转变为一种基于平行计算机式大脑过程的复杂性的思维的出现。有时以分离和相互联系的方式表达的确定性和自主权的两个旧范式以各种形式出现。其中两个是有利的,取决于研究领域和现行时尚。尽管量子理论为物理科学提供了70年的基础,但直到最近才考虑了整体,类似大脑的量子样操作。这种新鲜的外观是由各种人工智能(AI)项目以及新的分析和实验发现所带来的挫折引起的。机械科学的兴起看到了概念 -人们认识到,诸如“驱动器”之类的刺激反应结构通常不足以提供解释。并且有人援引“ e o o o o o t”类别来解释自治行为。卡尔·普里布拉姆(Karl Pribram)的大脑经典语言(1971)描述了用于描述大脑行为的标准语言和逻辑类别中的许多悖论。自写了这本书以来,已经尝试并发现许多新方法要解决这些悖论。用来描述大脑运作的语言是按照年龄的主要科学范式建模的。
○Lee说:“我在牛奶中混在一起。” ○玛丽亚说:“我切了广场。”如果学生保持沉默,请鼓励伙伴帮助或显示页面,并要求他们与您重复页面的文字。 ●与单个学生一起阅读并重读图表上的台词。 使用图表文本进行各种扫盲活动;例如,让学生在图表上强调自己的名字,或者找到一个以“ P”开头的单词。 ●作为后续行动,制作了一个新图表,标题为“制作Pinata的步骤”,并让学生帮助您编写这些图表。 阅读步骤。 将台阶切成条。 让学生告诉您哪个步骤是第一个,第二,第三名……终于让每个学生创作自己最喜欢的步骤的插图页面。○Lee说:“我在牛奶中混在一起。” ○玛丽亚说:“我切了广场。”如果学生保持沉默,请鼓励伙伴帮助或显示页面,并要求他们与您重复页面的文字。●与单个学生一起阅读并重读图表上的台词。使用图表文本进行各种扫盲活动;例如,让学生在图表上强调自己的名字,或者找到一个以“ P”开头的单词。 ●作为后续行动,制作了一个新图表,标题为“制作Pinata的步骤”,并让学生帮助您编写这些图表。阅读步骤。将台阶切成条。让学生告诉您哪个步骤是第一个,第二,第三名……终于让每个学生创作自己最喜欢的步骤的插图页面。
欧盟自 2019 年以来一直在实施其数据战略。1 面向工业的数据单一市场的一个关键组成部分是建立“可互操作的数据空间”以“汇集关键行业的欧洲数据”,在这个市场中“数据可以在欧盟内部和跨行业流动,造福所有人”、“欧洲规则 […] 得到充分尊重”并且“数据访问和使用规则公平、实用和明确”。欧盟委员会(2022 年)描述了一个初步的、相当粗略的概念,包括如何建立和运营这些数据空间,包括相关立法(另见 Nagel 和 Lycklama,2021 年)。该文件还列出了一些针对制造业、交通、医疗、金融、能源、农业和技能等行业的“官方”欧盟数据空间。由数字欧洲计划 (DEP) 2 中的采购合同资助的欧洲通用语言数据空间 (LDS) 就是这些官方欧盟数据空间之一。 3
图像包含大量冗余信息,使其具有挑战性地在大规模上从它们中有效地了解它们。最近的工作通过在视觉语言构想学习期间掩盖图像贴片来解决这个问题[15,33,36,70]。一种简单的方法是随机放下大部分斑块,通过降低每个训练迭代中的计算成本和记忆使用量,从而更有效地培训训练[36]。替代策略是掩盖语义相关的贴片[15,33,70],例如属于同一对象的贴片。这迫使学习的模型预测从上下文中描述缺少场景结构的单词,从而改善了学识渊博的表示。但是,这种方法需要一种单独的机制来将语义重新贴定的补丁分组在一起,这为学习过程增加了相当大的复杂性,并且计算上很昂贵。我们提出了一种简单的掩盖策略,用于避免这些缺点的多模式对比学习。在训练期间,我们掩盖了斑块的随机簇(图1)。对于此聚类,我们将Patches的原始RGB值用作特征表示。我们的方法利用了一个事实,即视觉相似性的简单度量通常可以限制相干的视觉结构,例如对象部分[18,53],
➢这是一个欺骗深神经网络(DNN)的实验:在第二和第四张图像中,工程师仅保留了系统用于识别吉他和企鹅的系统的元素,并更改了其余的所有内容,以使系统仍然像吉他和企鹅一样“看到”他们。➢Goodfellow等人的作品。(2014)从普遍的扰动开始打开了进一步发展的大门(Moosavi-Dezfooli等人。2017)最近的一个像素攻击,该攻击显示了如何通过在输入图像中更改一个像素来欺骗神经网络。笔记本在这里一张像素攻击原始纸
好:这是一个非常严重的问题。研究表明,由于整个刑事司法系统中的系统性种族偏见,黑人和棕色的人,尤其是男人,与白人相比,与白人相比,被囚禁不成比例。