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World File Search System误差向量
锂离子电池电量的影响对原位qam ...
摘要：锂离子电池内的电源线通信允许在电池组中每个仪器单元的传感器节点之间传递高纤维传感器数据，以转移到外部电池管理系统。在本文中，对各种电荷状态下锂离子电池的变化特征进行了测量，分析，并比较了它们在10 MHz至6 GHz的载波频率的电源线通信系统上的有效性。此外，研究了正交振幅调制（QAM）的使用，以确定其作为同一载流子频率范围的最新调制方法的有效性。总体结果表明，某些载波频率和QAM订单可能不适合原位电池组电源线通信，因为电池阻抗的变化和某些锂离子电池电荷状态的变化会导致误差向量幅度的增加，位误差比和符号误差比的增加。在本文中还提出了基于经验结果的这些不断变化特征的影响的建议和趋势。
通过几何阻抗控制
摘要 - 本文提出了一种差异几何控制方法，该方法利用了SE（3）组不变性和等效性，以提高学习机器人操纵任务中涉及与环境相互作用的可传递性。所提出的方法是基于利用最近提出的几何阻抗控制（GIC）与学习变量阻抗控制框架相结合的，在该框架中，增益计划策略是从专家辩护中以监督的学习方式培训的。几何一致的误差向量（GCEV）被馈送到神经网络以实现增益计划策略。我们证明，使用GCEV的GIC和学习表示在任意SE（3）转换（即翻译和旋转）下仍然不变。此外，我们表明，相对于空间框架表示，所提出的方法是均等的。对我们提出的控制和学习框架与配备笛卡尔错误矢量增益计划策略的著名的笛卡尔太空学习阻抗控制的比较，证实了我们所提出的方法的出色学习转移性。索引术语 - 几何阻抗控制，SE（3）等效性和剩余不变性，可变阻抗控制，接触式操纵任务