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反馈系统 Karl Johan˚Aström Richard M. Murray
本书介绍了反馈系统设计和分析的基本原理和工具。本书旨在服务于对理解和利用物理、生物、信息和社会系统中的反馈感兴趣的各种科学家和工程师。我们试图将数学先决条件保持在最低限度，同时注意不要牺牲过程中的严谨性。我们还试图利用来自各种学科的例子，说明许多工具的通用性，同时展示如何将它们应用于特定的应用领域。本书的主要目标是简明扼要地介绍反馈和控制系统的当前知识。控制领域最初教授的是当时已知的一切，随着新知识的获得，开发了额外的课程来涵盖新技术。这种演变的结果是，入门课程多年来一直保持不变，而且通常需要参加许多单独的课程才能对该领域有一个很好的了解。在编写本书的过程中，我们试图通过强调基本概念来浓缩现有知识。我们认为，了解反馈为何有用、了解控制语言和基本数学以及掌握过去半个世纪以来开发的关键范例非常重要。能够使用粗略技术解决简单的反馈问题、识别基本限制和困难的控制问题以及了解可用的设计方法也很重要。本书最初是为加州理工学院的一门实验课程而开发的，该课程涉及来自不同背景的学生。该课程面向传统工程学科的三年级和四年级本科生以及工程和科学专业的一年级和二年级研究生。后者包括生物学、计算机科学和物理学的研究生。几年来，该教材已在加州理工学院和隆德大学进行了课堂测试，并采纳了许多学生和同事的反馈，以帮助提高材料的可读性和可访问性。由于本书的目标读者群，与许多其他关于反馈和控制的书籍相比，本书的组织方式略有不同。特别是，我们在课文中引入了一些概念，这些概念通常只用于二年级的控制课程，因此非控制系统专业的学生通常无法接触到。这样做是以牺牲某些传统主题为代价的，我们认为聪明的学生可以独立学习这些主题，而且通常
Richard M. Stallman 精选论文 - GNU.org
20 世纪的最后几天似乎是一场奥威尔式的噩梦：法律阻止发表软件科学研究成果；法律阻止共享软件；过多的软件专利阻碍开发；最终用户许可协议剥夺了用户的所有自由——包括所有权、隐私、共享和了解其软件的工作原理。Richard M. Stallman 的这本论文集和演讲集解决了其中许多问题。最重要的是，Stallman 讨论了自由软件运动背后的哲学。这场运动与联邦法律和邪恶的最终用户许可协议的压迫作斗争，希望传播软件自由的理念。在数十万开发人员致力于创建 GNU 软件和 GNU/Linux 操作系统的力量下，自由软件在控制互联网的服务器上占据了一席之地，并且——随着它进入台式计算机市场——对微软和其他专有软件公司构成了威胁。这些文章面向广泛的读者群；您不需要计算机科学背景即可理解其中的哲学和思想。但是，有一个“软件注释”，可帮助不太懂技术的读者熟悉一些常见的计算机科学术语和概念，以及整篇文章的脚注。其中许多文章已根据其最初发布的版本进行了更新和修订。每篇文章都允许重新分发逐字副本。文章的顺序相当随意，因为阅读文章没有要求的顺序，因为它们是在 18 年的时间里独立撰写的。第一部分“GNU 项目和自由软件”旨在让您熟悉自由软件和 GNU 项目的历史和理念。此外，它还为开发人员、教育工作者和商界人士提供了路线图，以便务实地将自由软件融入社会、商业和生活。第二部分“版权、Copyleft 和专利”讨论了版权和专利制度的哲学和政治基础，以及它在过去几百年中是如何变化的。此外，它还讨论了当前的专利和版权法律法规如何不符合软件、音乐、电影和其他媒体的消费者和最终用户的最佳利益。相反，本节讨论了法律如何帮助企业和政府压制您的自由。第三部分“自由、社会和软件”继续讨论自由和权利，以及它们如何受到专有软件、版权法、全球化、“可信计算”和其他有害社会的规则、法规和政策的威胁。行业和政府试图说服人们放弃某些权利和自由的一种方式是使用暗示共享信息、想法和软件是坏事的术语；因此，我们附上了一篇文章，解释某些令人困惑且可能应该避免的词语。第四部分“许可证”包含 GNU 通用公共许可证、GNU 宽通用公共许可证和 GNU 自由文档许可证；GNU 项目的基石。如果您希望帮助进一步推动软件自由事业，如果您希望为自己、课堂使用或分发购买此书，请写信给自由软件基金会 (FSF)，地址为 sales @ fsf.org，或访问 http://order.fsf.org/。
消息
今天，世界正在寻求解决影响个人，合作组织和政府社会地位的各种健康挑战的解决方案。毫无疑问，通用药品研究杂志（UJPR）在科学，盟军科学，尤其是与药物有关的，探索海洋生物，细菌和植物方面都在疾病和健康管理方面的药用潜力。这是通过同行评审到出版的手稿处理过程中的韧性，合作，努力和彻底的证明。在九点钟，UJPR通过开放访问和当前的索引服务（例如Cross Ref，American Chemical Society，Road，Sherpa Romeo，EZB，EZB，EZB，ZDB，Wikidata，Wikidata，OpenAlex，FatCat，FatCat，FatCat，FatCat，FATCAT以及其他学术和教育平台和Google Scholar）等当前的索引服务构成了坚实的基础。努力确保UJPR被索引索引。随着UJPR主机发表更多的开创性研究，肯定会立即实现此目标，从而导致更大的可访问性，可见性，全球读者群，并增加了我们已发表的内容的引用。UJPR支持筛查和发现具有药物特性的植物化学物质，并通过标准化的方法和健康管理技术在实验室中合成的药物设计和进一步的药物设计。药物发现和对市售产品的设计涉及复杂的协作过程。作为后续行动，使用计算机辅助技术在探索基于植物/天然产品的药物发现和设计中具有健康驱动的解决方案的有前途且有影响力的领域。这个新兴领域是为新颖，创新和突破性的药物发现和设计的跨学科合作的开放区域，并可能获得专利。这种合作可能包括天然产品化学家，生物化学家，药剂师，生物信息学家，药理学家，计算机科学家，微生物学家等。通过对接的药物设计，从其他化合物的库中获得的命中化学化合物屏幕，该化合物具有标准（合成）药物的较高或相同的结合亲和力（Kcal/mol），并适合于具有化学和地球稳定性的蛋白质靶标上的特定口袋（活性位点）。快速提及UJPR对知识的沉浸式贡献揭示了该期刊在发布质量文章上的重点，并记录了严格和无缝的手稿审查过程。作者和审稿人对保留文章制作的人表示赞赏，并鼓励继续遵守该期刊的标准。作为作者，一个令人发指且挑战性的关注是通过解决方案驱动的研究，在时间的沙子中留下了痕迹，并具有现实的应用。，我们认真渴望成为全球最高的出版期刊，并具有很高的影响因素，并继续鼓励世界各地的作者考虑将其手稿发送给UJPR，以供考虑，并在我们随后的数量和问题中发表。
海鹦儿童读物
Puffin Clothbound Classics 提供全球广受欢迎的经典作品的精美收藏精装版 - 包括引人入胜的《大卫·科波菲尔》 175 周年纪念版。对于我的藏书来说，这是一本亮点 - 查尔斯·狄更斯。《大卫·科波菲尔》充满了悲剧和喜剧，是狄更斯作品中一部经久不衰、广受欢迎的小说，部分源于他自己的生活。著名人物包括默德斯通先生、佩格蒂护士、斯蒂福斯、贝茜·特洛伍德、尤赖亚·希普、多拉和麦考伯先生，每个人都有独特的个性。这是 1943 年至 1947 年间出版的儿童读物集，收录了一系列故事和冒险故事。这些书目包括：1. 罗伯特·吉宾斯 (Robert Gibbings) 的《儿童版路易斯·巴斯德的一生》(1943 年) 2. WE·格拉德斯通和威廉·格里蒙德的《海鹦谜题书》(1944 年) 3. 亨宁·哈斯伦德-克里斯滕森 (Henning Haslund-Christensen) 的《蒙古的帐篷》，埃莉诺·格雷厄姆 (Eleanor Graham) 编写 (1943 年) 4. 拉瑟福德·蒙哥马利 (Rutherford Montgomery) 和 LD·克拉姆 (LD Cram) 的《卡尔卡茹》(1944 年) 5. 维塔利·瓦伦蒂诺维奇·比安基 (Vitaly Valentinovich Bianki)、Y. 查鲁什金 (Y. Charushkin) 和 V. 科贝列夫 (V. Kobelev) 的《穆尔祖克：一只猞猁的故事》，艾维·洛 (Ivy Low) 译 (1944 年) 6. 约翰·奥斯汀·巴登 (John Austin Budden) 和 HJP·布朗 (HJP Browne) 的《丛林约翰》(1944 年) 7. 玛格达伦·金-霍尔 (Magdalen King-Hall) 和 AH·霍尔 (AH Hall) 的《准备拳头的约翰》(1944 年) 8.鸽子》作者：Dhan Gopal Mukerji 和 Boris Artzybasheff（1944 年） 9. 我的朋友利基先生》作者：JBS Haldane（1944 年） 10. 阿夫克的十个孩子》作者：Nienke van Hichtum，Marie Kiersted Pidgeon 译（1945 年） 11. 马乔里·菲舍尔和理查德·弗洛斯的《星期一的宫殿》作者：Marjorie Fischer 和 Richard Floethe（1945 年） 12. 椰子岛》作者：Robert Gibbings（1945 年） 13. 亚麻辫：真实的瑞典童年篇章》作者：Annette Turngren，Dorothy Bayley 译（1945 年） 14. 基蒂·巴恩和史蒂文·斯普里尔的《我们将在英格兰见面》作者：Kitty Barne 和 Steven Spurrier（1945 年） 15. 罗伯特·路易斯·史蒂文森的《儿童诗歌花园》作者：Robert Louis Stevenson，Eve Garnett 插画（1947 年） 16. Carola Oman 的《Ferry the Fearless》（1945 年） 17. MI Ross 的《Greentree Downs》（1945 年） 18. K. Marshall 和 Gwen White 的《David Goes to Zululand》（1946 年） 19. Harry Mortimer Batten 的《Starlight》（1946 年） 20. Alan 的《Stormalong》（未注明日期） 这些书展示了各种主题，包括冒险、探索和历史事件，都以引人入胜的方式呈现给年轻读者。 1940 年代儿童读物系列出版物清单：出版了 William Grimmond 的《男孩环游世界的故事》、Barbara Euphan Todd 和 John Harwood 的《Worzel Gummidge and Saucy Nancy》和 Noel Streatfeild 的《Ballet Shoes》等书籍。这些故事涵盖了冒险、发现和探索等各种主题，以布兰斯塔姆教授和他的发明等人物或克里斯托弗·哥伦布探险队的不可思议的冒险经历为特色。这是一本经典儿童故事集，讲述了冒险、神秘和自我发现的故事。故事范围从摄政时期的走私冒险到穿越魔幻土地的奇幻旅程。在一个故事中，一个名叫苏珊娜的英国女孩在 19 世纪 90 年代被送到加拿大荒野与一位单身军官一起生活。尽管最初不情愿，但她很快就以善良的心赢得了她叔叔和堡垒指挥官的青睐。另一个故事讲述了五个兄弟姐妹在德文郡度假时发现了一条通往走私者洞穴的秘密通道。他们充满冒险的夏天充满了刺激和危险。一个关于很久以前爱丁堡学生生活的丰富故事大致基于沃尔特·斯科特爵士的生活，通过一个小男孩的眼睛，让我们一窥过去，了解他在学校和友谊中前进的道路。另一个激动人心的故事以 17 世纪英国内战中幸存下来的孩子们为中心，展现了孩子们在逆境中的坚韧和勇气。一只灰鹅踏上了去市场的冒险之旅，发现自己卷入了与《爱丽丝梦游仙境》中发生的事件相媲美的奇怪而神奇的事件中。对于一个名叫希拉的小女孩来说，这次探索之旅充满了惊奇和兴奋。格林童话带来了一丝黑暗和魔幻，通过乔治·克鲁克香克的插图展示了格林兄弟独特的讲故事风格。两个在法国度假的美国孩子偶然发现了一个充满冒险的夜晚，他们永远不会忘记。发现和探索的刺激贯穿了他们的整个暑假，结果发现这不仅仅是观光。布朗一家在湖区开始了家庭和假期冒险，在经历人生的起起落落时充满了兴奋和欢笑。十八篇关于爱尔兰的短篇小说带读者领略翡翠岛的魅力，展现这个国家的美丽和魅力。这本小说集充满了冒险、神秘和温馨的时刻，让读者意犹未尽。一个名叫迪肯的英国男孩被困在弗吉尼亚海岸，发现自己身处莱纳佩印第安文化之中。他的旅程是一次自我发现和学习之旅，他探索了一个新世界。住在印度村庄树上的精灵被一辆红色汽车的到来打乱了，引发了一系列事件，为所有参与者带来了一场神奇而激动人心的冒险。这些来自过去的故事让我们一窥儿童文学的想象力，展示了几代读者着迷的无限创造力和奇迹。这些小册子是来自世界各地鲜为人知的儿童读物的集合，每本都提供了对自然历史、冒险和励志故事的独特视角。这套书突出了各种故事和经历。它强调观鸟是为了观察活鸟，而不是收集标本或鸟蛋。以下是一些值得注意的书名：1. PS 72 - “海鹦诗集”专注于诗歌，埃莉诺·格雷厄姆担任编辑。2. PS 73 - 根据原始资料重述亚瑟王的故事，讲述了一个激动人心的故事，其中生动描述了宴会、马上长矛比武和身穿盔甲的骑士。3. PS 74 - “五个骄傲的骑士”讲述了五个年龄在 10 到 14 岁之间的孩子在新森林中第一次独自骑马冒险的故事。4. PS 75 - “去西班牙大陆上学”以独特的背景探索了中美洲的学校生活。5. PS 76 - 一部经典的 19 世纪小说“小妇人”讲述了四姐妹的生活，并以作者自己的童年经历为基础。 6. PS 77 - 在这部动画电影和电视连续剧故事中，玩具“木乃伊”的冒险故事栩栩如生，他寻找朋友稻草人。 7. PS 78 - 以克里斯托弗·哥伦布时代为背景的惊心动魄的冒险故事，主角是“西班牙的摩尔人”。 8. PS 79 - “梅丽莎”以摄政时期为背景，讲述了这个时代的故事。 9. PS 80 - 马克·吐温的经典小说《哈克贝利·费恩历险记》讲述了哈克和他在密西西比河上的冒险经历。 10. PS 81 - “漂浮家庭”在遇到意想不到的挑战时，航海假期出了问题。 11. PS 82 - “通往提康德罗加之路或长搬运”是 18 世纪的冒险故事，发生在法国和印第安人战争期间。每本书都以独特的方式融合了冒险、历史和个人经历，吸引着不同的读者群。回顾 20 世纪 50 年代加拿大儿童读物的历史，有几本书以引人入胜的故事叙述和令人难忘的人物形象脱颖而出。拉舒特河的搬运处是尚普兰湖和乔治湖之间的重要战略要地。它在英国控制的哈德逊河谷和法国控制的圣劳伦斯河谷之间的贸易中发挥了至关重要的作用。这本故事集讲述了婆罗洲丛林中的动物故事，那里没有动物可以杀死另一只动物。这些故事传达了动物在面对人类入侵威胁时之间的一种友爱和共同的担忧。其他书目，如《欣赏画作》、《去听音乐会》和《长耳朵》，展示了儿童在各种环境中的经历，包括艺术欣赏、音乐表演和动物邂逅。故事围绕着住在威斯康星州农场的小女孩 Garnet Linden 展开，她发现了一个银顶针，从而结束了干旱，并经历了一系列愉快的冒险。其中一部著名的作品是《马来历险记》，这是一部 19 世纪的关于海盗战船和英国水手在热带河流中与海盗作战的故事。故事中还有“住在谷仓里的孩子们”，苏珊和鲍勃这对兄妹要照顾他们年幼的双胞胎和婴儿，面临着生存和当地人的关注等挑战。除了这些作品外，其他值得注意的作品包括“海鹦问答书”，其中可能包括有关海鹦的问题，以及“印度边境的男孩”。计划将年幼的兄弟姐妹送走，但他们逃了出来，在与马戏团一起旅行的格斯叔叔那里找到了避难所。在夏天，他们长大了，并了解了自己在马戏团社区中的地位。小女孩海蒂搬去和独居的祖父住在一起。她迷住了他，并帮助生病的朋友恢复了健康。《魔法布丁》讲述了邦伊普与朋友比尔和萨姆的冒险经历。一头红母牛学会了把自由看得高于一切。 《海鹦歌集》收录了 100 多首歌曲，包括“咩，咩，黑羊”等经典颂歌。罗宾汉故事讲述了两个少年侦探，诺曼和亨利·博恩斯。在四个关于神秘和侦探的故事中，少年侦探破解了四个谜团。《红帽子逃跑》讲述了一个小男孩在黑死病爆发前加入吟游诗人的故事。《野蛮黄金》是一部以南非为背景的冒险故事。《走私者森林的秘密》讲述了人物应对村庄遭受严重风暴影响的故事。《月亮在前》是一部关于飞往月球的惊悚片。《我口袋里的魔法》收录了一系列儿童故事。 PS 109：闹鬼的礁石 PS 110：借东西的人 PS 111：所罗门王的矿山 PS 112：第二本海鹦谜题书 PS 113：危险地坠入一个陌生的失落世界 PS 114：歌唱的森林 PS 115：丛林假期 PS 116：寻宝者的故事 PS 117：回到过去 PS 118：去看歌剧 PS 119：希腊英雄的故事 PS 120：特洛伊的故事 PS 121：海鹦诗人四重奏 PS 122：想成为好人的人 PS 123：我的淘气小妹妹 PS 124：小皮特的故事 PS 125：小木马历险记 PS 126：埃米尔和侦探 PS 127：洞穴双胞胎 PS 128：五个孩子和它 PS 129：凤凰和魔毯 PS 130：护身符的故事 PS 131：雪崩！ PS 132：狮子、女巫和魔衣橱 PS 133：善良的主人 PS 134：锻造厂的破坏 经典海鹦图书目录 早期海鹦故事书名单包含 1941 年至 1960 年间的众多书名，包括“PS 135 耶稣的故事 Eleanor Graham Brian Wildsmith 1959”和许多其他作品。著名出版物包括： - PS 136 六位伟大的英国人 - PS 137 同名人 C. Walter Hodges - PS 138 借东西的小人儿 Mary Norton - PS 139 阿斯加德传奇 Roger Lancelyn Green Brian Wildsmith - PS 140 费尔农场露营者 Marjorie Lloyd Shirley Hughes - PS 141 埃莉诺·法杰恩的书：故事、诗歌、戏剧 Eleanor Farjeon、James Reeves、EVRieu 和 Ian Serraillier Edward Ardizzone - PS 142 第二本 Puffin 智力竞赛书 Norman 和 Margaret Dixon - PS 143 一亿法郎 Paul Berna - PS 144 雪云种马 Gerald Raftery Barrie Driscoll - PS 145 西米特拉的孤儿 Paul-Jacques Bonzon - PS146 银剑 Ian Serraillier C. Walter Hodges - PS 147 铁路儿童 E. Nesbit CE Brock - PS 148 四英尺和二：诗歌选集 Leila Berg（编辑）Shirley Burke 和 Marvin Bileck - PS 149 幸运抽奖 Ruth Ainsworth Geraldine Spence Puffin Classics 系列包括查尔斯·狄更斯的《远大前程》，为现代读者提供了迷人的版本。皮普前往伦敦的动机是他想成为一名优雅的绅士，但他没有想到他过去与可怕的马格韦契的遭遇会对他的生活产生如此深远的影响，并打破他对自己的先入之见。