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World File Search System调整计划
无人驾驶飞行器的实验验证以调整...
Pedro L. Jimenez*、Jorge A. Silva** 和 Juan S. Hernandez*** *副教授 Universidad de San Buenaventura，Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 **研究助理 Universidad de San Buenaventura，Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 ***研究助理 Universidad de San Buenaventura，Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 摘要 本文介绍了用于短程和固定翼无人机的开源和低成本自动驾驶仪的实验验证，以确定使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 和总能量控制系统 (TECS) 进行姿态、速度和高度调整的模型飞机的 PID 控制器的标准调整方法。第一步是分析在实验飞行和硬件在环 (HIL) 仿真接口中获得的数据，然后将遥测数据与模型飞机飞行动力学进行比较，以验证自动飞行控制。最后，实现 PID 控制器的自动调谐，以在未来无人驾驶飞行器的发展中建立新方法。
机载条带的严格调整...
机载激光扫描 (ALS) 是一种在扩展区域内获取密集且精确点云的有效方法。为确保无间隙覆盖该区域，点云以条带形式收集，重叠程度相当大。这些重叠区域中包含的冗余信息可与地面实况数据一起使用，以重新校准 ALS 系统并补偿系统测量误差。此过程通常称为条带调整，可改善 ALS 条带的地理参考，换句话说，可提高获取的点云的数据质量。我们提出了一种全自动条带调整方法，该方法 (a) 使用原始扫描仪和轨迹测量，(b) 对整个 ALS 多传感器系统进行在职校准，以及 (c) 单独校正每个条带的轨迹误差。与迭代最近点 (ICP) 算法类似，在重叠的 ALS 条带的点之间迭代直接建立对应关系（避免耗时的点云分割和/或插值）。基于由 103 条条带组成的 ALS 块证明了该方法对大量数据的适用性。
气候变化调整后的流量统计数据 -
1 Hollis，d。;麦卡锡（M. McCarthy）；肯顿（M. Kendon）； Legg，t。;辛普森，I。 （2018）：英国2 https://catalogue.ceh.ac.uk/documents/9275ab7e-6e93-42bc-8e72bc-8e72-59c98d4098d409deb 3 griffiths，J.，kellorriser， 2008。 河流的连续估计（CERF）。 环境机构。 SC030240 4 https://www.ceh.ac.uk/our-science/projects/eflag-enhanced-future-future-flows-flows-and-groundwater 5 Hannaford，J.，Mackay，J.D. D.，Mason Durant，M.，Jackson，C.R.，Kay，A.L.，Lane，R.A.，Mansour，M.，Moore，R.，Parry，S.，Rudd，A. c，Simpson，M.，Facer-Childs，K.，Turner，S.，Wallbank，J.，R.，Wells，S.，Wilcox，A。 2023，增强的未来流量和地下水数据集：基于UKCP18的国家一致的水文预测的开发和评估。 地球系统。 SCI。 数据，15，2391–2415，https：//doi.org/10.5194/essd-15-2391-2023，20231 Hollis，d。;麦卡锡（M. McCarthy）；肯顿（M. Kendon）； Legg，t。;辛普森，I。（2018）：英国2 https://catalogue.ceh.ac.uk/documents/9275ab7e-6e93-42bc-8e72bc-8e72-59c98d4098d409deb 3 griffiths，J.，kellorriser，2008。河流的连续估计（CERF）。环境机构。SC030240 4 https://www.ceh.ac.uk/our-science/projects/eflag-enhanced-future-future-flows-flows-and-groundwater 5 Hannaford，J.，Mackay，J.D. D.，Mason Durant，M.，Jackson，C.R.，Kay，A.L.，Lane，R.A.，Mansour，M.，Moore，R.，Parry，S.，Rudd，A. c，Simpson，M.，Facer-Childs，K.，Turner，S.，Wallbank，J.，R.，Wells，S.，Wilcox，A。 2023，增强的未来流量和地下水数据集：基于UKCP18的国家一致的水文预测的开发和评估。 地球系统。 SCI。 数据，15，2391–2415，https：//doi.org/10.5194/essd-15-2391-2023，2023SC030240 4 https://www.ceh.ac.uk/our-science/projects/eflag-enhanced-future-future-flows-flows-and-groundwater 5 Hannaford，J.，Mackay，J.D.D.，Mason Durant，M.，Jackson，C.R.，Kay，A.L.，Lane，R.A.，Mansour，M.，Moore，R.，Parry，S.，Rudd，A.c，Simpson，M.，Facer-Childs，K.，Turner，S.，Wallbank，J.，R.，Wells，S.，Wilcox，A。2023，增强的未来流量和地下水数据集：基于UKCP18的国家一致的水文预测的开发和评估。地球系统。SCI。 数据，15，2391–2415，https：//doi.org/10.5194/essd-15-2391-2023，2023SCI。数据，15，2391–2415，https：//doi.org/10.5194/essd-15-2391-2023，2023
联邦第45q通货膨胀调整
在2022年，美国受到了四十年来最高的通货膨胀率的影响，而消费者价格指数在2022年6月达到峰值，而12个月的变化为9.1％。最大的增长在能源方面，范围为13.7％至70.4％。1因此，即使有45Q的信用水平，部署碳管理技术的成本在短时间内也迅速变化。在2020年至2022年之间，估计化学工厂的建设成本已上涨36％，管道运输成本增长了24％，存储基础设施成本增长了20％。2反过来，项目开发人员和设备提供商已将通货膨胀确定为重要的部署障碍，一些开发人员报告说，在某些情况下，设备成本自2021年以来增长了50％以上。
供应链调整关税冲击
本文是为“全球供应链崛起”的NBER会议准备的。本文中的某些材料从我们之前的研究中借用并扩展了“进口关税，出口增长下降：现代供应链遇到旧式保护主义”（Handley等，2020年）。有关有用的评论，我们感谢我们的讨论者，戈登·汉森（Gordon Hanson）和锡拉丘兹大学（Syracuse University）的参与者，彼得森国际经济学研究所和上述NBER会议。人口普查局的披露审查委员会和披露避免官员已审查了该数据产品，以未经授权披露机密信息，并批准了适用于本版本的披露避免惯例（DRB批准数字：CBDRB-FY19-519 CBDRB-FY22-CES007-005）。该材料基于美国国土安全部根据18STCBT00001-03-00的赠款奖励的工作。本文件中包含的观点和结论是作者的观点，不应被解释为一定代表美国国土安全部所表示或暗示的官方政策。此处表达的任何意见和结论都是作者的观点，并且不反映美国人口普查局或国家经济研究局的观点。
与调整后的机械比对相比
摘要 - 简介：韧带平衡对于总膝关节置换术（TKA）的功能结果至关重要。最佳对齐方式仍然是一个有争议的问题。主要目标是比较功能和调整后的机械比对技术之间TKA的临床结果。次要目标是比较骨切除，机器人对齐和放射学评估。材料和方法：这是一个回顾性的病例对照系列，比较了与功能比对（FA）和调整后的机械比对（AMA）进行的TKA。64名FA受试者与64个AMA对照组匹配。与年龄，性别，体重指数（BMI），外科医生和额叶畸形类型相匹配。使用mako触觉机器人系统进行了两种手术程序。功能分数（遗忘的关节得分（FJS），膝盖协会得分（KSS）和牛津膝盖评分（OKS））在术后最终的随访中测量。同时进行了射线照相评估。结果：在FA与AMA组中，平均FJ分别为63.4±25.1 [0 - 100]和51.2±31.8 [0 - 100]（p = 0.034）。平均OKS分别为40.8±6.3 [21 - 48]和34.9±11.8 [3 - 48]，在FA与AMA组中（P = 0.027）。平均KSS分别为184.9±17.0 [126 - 200]和175.6±23.1 [102 - 200]在FA与AMA组中（p = 0.02）。主要残留症状为73.0％和57.8％，为6.4％和21.9％的“不稳定性”，为19.1％和12.5％的“疼痛”，FA和AMA组分别为1.6％和1.6％和7.8％（P = 0.016）。在FA组中，AMA组有4个并发症（P> 0.999）。FA和AMA组的平均术后臀部膝盖（HKA）机器人评估分别为177.3±2.0 [172 - 180]和178.2±2.0 [173 - 180]（p = 0.018）。HKA机器人和HKA放射学之间的中位差异为3.0（IQR = 3.0; P <0.001）。结论：在不释放的情况下，功能比对在统计学上的短期临床结果比调整后的机械比对表现出明显好的短期临床结果。这种差异在临床上可能并不重要。
