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高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
赫金顿沼泽太阳能公园需求和规划说明......
2021 年 8 月至 12 月。8 月 18 日（北凯斯蒂文议会）、9 月 8 日（波士顿自治市议会）和 10 月 13 日（林肯郡）与东道国当局举行首次定期（虚拟）会议。11 月 4 日（北凯斯蒂文）和 11 月 11 日（波士顿）为当选成员举行（虚拟）简报会。11 月 4、13 和 15 日向公众进行（虚拟）演示。
2024年5月27日，日本陆上自卫队金泽驻地……
计算出的金额（若金额有不足1日元的小数部分，则小数部分向下舍去）即为认定金额，因此无论估价师是消费税、地方消费税的纳税事业体还是免税事业体，投标人均须输入估价金额的110/100。在团队设定的估价范围内，估价金额最低的投标人即为认定者。如果有两名或两名以上的申请人提供最低投标价，则通过抽签方式确定投标人。 6. 合同的准备 被选定为承包方的一方应在选定后立即按照《驻军使用标准合同》准备合同等。但是，合同金额未满50万日元时，无需准备合同。 7.其他（1）招标及承包指南应符合中央军队网站的标准招标指南。
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以上内容，在接受《投标及合同指南》、《开放式柜台方式实施指南》、《标准合同等》的合同条款等后，我们将提供报价。 此外，本公司（若为个人则为本人，若为团体则为本公司组织）特此同意《投标及合同指南》中关于排除黑社会性质组织的承诺。
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1 伊朗德黑兰基础科学研究所 (IPM) 计算机科学学院 2 伊朗德黑兰沙希德贝赫什提大学医学科学与技术研究所 3 伊朗德黑兰沙希德贝赫什提大学物理系伊本西纳多学科实验室 4 伊朗德黑兰沙希德贝赫什提大学物理系 5 伊朗德黑兰伊朗科学技术研究组织 (IROST) 电气工程与信息技术系 6 伊朗德黑兰沙希德贝赫什提大学计算机科学与工程系 7 伊朗德黑兰沙希德贝赫什提医科与健康服务大学国家结核病和肺部疾病研究所 (NRITLD) 气管疾病研究中心 8 伊朗德黑兰沙希德贝赫什提医科与健康服务大学国家结核病和肺部疾病研究所 (NRITLD) 慢性呼吸道疾病研究中心9 伊朗德黑兰沙希德贝赫什提医科大学国家结核病和肺部疾病研究所 (NRITLD) 病毒学研究中心 10 伊朗设拉子医科大学放射学系医学成像研究中心
旧金山公用事业委员会赫奇赫奇……
这是 Hetch Hetchy Power 的更新综合资源计划 (IRP 或更新 IRP)，Hetch Hetchy Power 是旧金山公用事业委员会 (SFPUC) 运营的当地公有电力公司 (POU)，而旧金山公用事业委员会是旧金山市和县的一个部门。1 SFPUC 由一个五人委员会管理。加州能源委员会 (CEC) 指南要求每个 POU 提交更新 IRP 以及支持文件，其中说明 POU 计划如何满足加州的环境和政策要求和目标，并解释制定更新 IRP 所使用的方法。2 此 IRP 更新了旧金山公用事业委员会的 Hetch Hetchy Power 2018 年综合资源计划文件 (2018 IRP)。在本文件中，Hetch Hetchy Power 总结了其 20 年的零售销售和电力供应预测以及为确定为 Hetch Hetchy 客户维持清洁、可靠和负担得起的电力供应的选项而进行的分析。 IRP 是指导旧金山做出有关满足客户未来电力需求所需电力资源决策的路线图。这项长期能源资源计划将帮助 SFPUC 在不断变化的商业和监管环境中继续为我们的 Hetch Hetchy Power 客户提供价格合理、可靠的电力。综合资源规划是公用事业公司采取的一个过程，用于确定满足各种条件下预测需求所需的未来电力资源需求，并有足够的储备来确保系统的可靠性和完整性。关键步骤包括：
2024年6月25日，日本陆上自卫队金泽驻地……
计算出的金额（若金额有不足1日元的小数部分则将该小数部分四舍五入）即为认定金额，因此，无论估价师是消费税、地方消费税的纳税事业体还是免税事业体，投标人均须输入估价金额的110/100。在团队设定的估价范围内，估价金额最低的投标人即为认定者。如果有两名或两名以上的申请人提供最低投标价，则通过抽签方式确定投标人。 6. 合同的准备 被选定为承包方的一方应在选定后立即按照《驻军使用标准合同》准备合同等。但是，合同金额未满50万日元时，无需准备合同。 7.其他（1）招标及承包指南应符合中央军队网站的标准招标指南。