重金属离子在人体中的积累会造成严重损害。这些离子的跟踪和去除是非常必要的,并且由于快速响应,高灵敏度和低但较大的检测范围而通过电化学传感器完成。在这方面,电极的表面在电化学性能中起关键作用。在这里,我们提出了过去对工作进行的详细回顾,以通过测试碳纳米颗粒(即石墨烯或石墨烯衍生物及其与其他纳米颗粒的组合。将石墨烯或石墨烯与其他有机或无机材料混合形成纳米复合材料,有助于检测各种重金属离子,例如镉,汞,铜,铜,铅,铅,锌等。在自来水或食品中。本评论文章包括该领域的综合方法,工作机制,优势,缺点和未来招股说明书。©2025 Bumi Publikasi Nusantara
摘要 目前,可再生能源是人类在工业生产、供暖和运输等许多应用中的绝佳替代品。当今发展最快的技术之一是电动汽车,即由可再生能源驱动的小型移动机器人。本研究介绍了用于运输的太阳能移动机器人 (SMR) 原型的设计、优化和实施。SMR 通过小尺寸、小重量和低功耗等多种约束进行了优化。在绿色能源收集范围内,SMR 能够通过使用超级电容器阵列实现快速充电和高能量存储能力,这是机器人电源管理的当前趋势。SMR 完全由太阳能供电,并使用低功耗物联网解决方案通过 Wi-Fi 协议进行控制。SMR 已进行过承载 4.1 公斤重量的测试,并在每个测试周期中行驶 10 米的路径。 15分钟内,SMR完成26个循环,总距离260米,总运输重量103公斤,是自身重量的近50倍。SMR在食品配送、仓库包裹运输、基础设施建设和农业等许多领域显示出巨大的应用潜力。
1.拖车越重、功率越大越好。2.后轴到球的距离越短越好(例如,轻型后备箱车,如福特 Orion,不是理想的拖车)。3.拖车后悬架越硬越好。4.一般而言,拖车前部重量越大越好。但是,不应过重,以免拖车前轴卸载并影响转向。5.为了保持稳定性,我更喜欢拖车上硬且充气良好的交叉层轮胎。6.双轴拖车通常比单轴拖车更稳定。7.尽可能减少拖车的转动惯量。即通过将任何可移动的重量加载到中心来减少钟摆效应。而不是拖车的末端。更好的是,将其装载在车上。
由于操作较为保守,在线/触发应用总是落后于离线应用。尽管如此,实验还是尽可能迅速地在在线应用中实施离线方法,并实现与离线相比的高保真性能,从而降低与触发相关的系统不确定性。
代谢重编程是一种细胞过程,在此过程中,细胞会改变其代谢模式以满足能量需求、促进增殖并增强对外部压力源的抵抗力。此过程还为细胞引入了新功能。“瓦博格效应”是肿瘤发生过程中观察到的代谢重编程的一个研究得很好的例子。最近的研究表明,肾细胞在受伤后会经历各种形式的代谢重编程。此外,代谢重编程在肾癌的进展、预后和治疗中起着至关重要的作用。本综述全面介绍了肾癌、代谢重编程及其在肾癌中的意义。它还讨论了肾癌诊断和治疗的最新进展。
Alyssa M. Jacobs 沟通障碍系 理学硕士 多年来,语音识别阈值 (SRT) 测试一直被用作听力健康的指标。然而,随着方法和技术的变化,重测信度尚未得到广泛审查,新的数字记录的扬抑格词符合已发布的听众熟悉度标准。本研究检查了 33 个高频使用和心理测量等同扬抑格词的重测信度。美国言语-语言-听力协会推荐的方法(2-dB 减量)用于测量 40 名参与者的左右 SRT,使用男性和女性说话者录音。对于每个参与者,在测试条件下发现四个 SRT,在重测条件下发现四个 SRT。分析了所有 SRT 分数,使用男性说话者录音得出的平均 SRT 值导致平均重测 SRT 比平均测试 SRT 高 1.4 dB。使用女性说话者录音得出的平均 SRT 值导致平均重测 SRT 比平均测试 SRT 高 1.2 dB。与每个参与者的纯音平均值 (PTA) 相比,SRT 分数也表现出较高的有效性。这项研究还发现,在使用数字记录和心理测量等同的扬抑格词时,使用男性说话者与使用女性说话者之间没有显著的相互作用。关键词:语音识别阈值、重测信度、数字记录材料
非线性过滤模型是一种设计安全流密码的古老且易于理解的方法。几十年来,大量的研究表明如何攻击基于此模型的流密码,并确定了用作过滤函数的布尔函数所需的安全属性,以抵御此类攻击。这导致了构造布尔函数的问题,这些函数既要提供足够的安全性,又要实现高效。不幸的是,在过去的二十年里,文献中没有出现解决这个问题的好方法。缺乏好的解决方案实际上导致非线性过滤模型或多或少变得过时。这对密码设计工具包来说是一个巨大的损失,因为非线性过滤模型的巨大优势在于,除了它的简单性和为面向硬件的流密码提供低成本解决方案的能力之外,还在于积累了有关抽头位置和过滤函数的安全要求的知识,当满足所有标准时,这让人对其安全性充满信心。在本文中,我们构造了奇数个变量(n≥5)的平衡函数,这些函数具有以下可证明的性质:线性偏差等于2−⌊n/2⌋−1,代数次数等于2⌊log2⌊n/2⌋⌋,代数免疫度至少为⌈(n−1)/4⌉,快速代数免疫度至少为1+⌈(n−1)/4⌉,并且这些函数可以使用O(n)NAND门实现。这些函数是通过对著名的Maiorana-McFarland弯曲函数类进行简单修改而获得的。由于实现效率高,对于任何目标安全级别,我们都可以构造高效的可实现函数,以提供对快速代数和快速相关攻击所需的抵抗级别。先前已知的可有效实现的函数具有过大的线性偏差,即使变量数量很大,它们也不合适。通过适当选择 n 和线性反馈移位寄存器的长度 L,我们表明有可能获得可证明 κ 位安全的流密码示例,这些密码对于各种 κ 值都可以抵御众所周知的攻击。我们为 κ = 80、128、160、192、224 和 256 提供了具体建议,使用长度为 163、257、331、389、449、521 的 LFSR 和针对 75、119、143、175、203 和 231 个变量的过滤函数。对于 80 位、128 位和 256 位安全级别,相应流密码的电路分别需要大约 1743.5、2771.5 和 5607.5 个 NAND 门。对于 80 位和 128 位安全级别,门数估计值与著名密码 Trivium 和 Grain-128a 相当,而对于 256 位安全级别,我们不知道任何其他流密码设计具有如此低的门数。关键词:布尔函数、流密码、非线性、代数免疫、高效实现。
使用 12 瓦直流齿轮电机,内置齿轮,可将速度从 1000 rpm 降低到 250 rpm。与电机相连的滑轮通过连杆相互连接,以相继运行。这三个重物在充电过程中逐一提升,并使用同一台电机放电。混凝土块用作重物,以修改电机功率的功率范围并缓慢放电。用于支撑重物和驱动滑轮的绳索两侧都有结,以触发链接以驱动另一台电机,另一个小自由轮滑轮用于将重物引导到下方,所有组件都安装在带有电气连接的木制框架上。
