摘要 - 越野自治,对于诸如搜索,农业和行星探索等应用的至关重要,由于挑战地形而构成了独特的问题,以及由于测试或部署此类系统所涉及的风险。可访问的平台有可能扩大领域,向更广泛的研究人员和学生扩大。现有的使公路自治更容易获得的努力已经取得了成功,但积极进取的越野自主权仍然服务不足。我们寻求通过引入Hound(1/10尺度,廉价,越野自动驾驶汽车平台)来填补这一差距,该平台可以在高速上处理具有挑战性的室外地形。为了帮助开发速度,我们将猎犬与BeamNG集成在一起,BeamNG是一种最先进的驾驶模拟器,以启用循环中的软件以及循环测试中的硬件。为了减少所需的坚固化程度,因此,我们将预防系统作为安全功能集成到平台中。现实世界中的试验超过50公里,证明了平台在各种地形和速度上的寿命和有效性。构建说明,数据集和代码通过:https://sites.google.com/view/prl-hound/home/home
60 多年来,休闲用户更广泛地享受着亚瑟-派曼保护区 (APCA) 和塔斯马尼亚西海岸的越野赛道。从历史上看,越野车包括四轮驱动车 (4WD)、四轮摩托车、沙滩车和其他机动休闲车 (4WD 和 AWD)。与 60 年前相比,现在有了新型越野车,它们拥有更大的动力和容量来应对艰难的驾驶挑战。
摘要 - 准确识别复杂的地形特征,例如土壤组成和摩擦系数,对于基于模型的计划和越野环境中移动机器人的控制至关重要。光谱特征利用光吸收和反射的不同模式来识别各种材料,从而可以精确地表征其固有特性。机器人技术的最新研究探索了光谱的采用,以增强与环境的感知和相互作用。但是,安装这些传感器所需的巨大成本和精致的设置存在着广泛采用的强大障碍。在这项研究中,我们将RS-NET(RGB引入光谱网络),这是一种深层神经网络体系结构,旨在将RGB图像映射到相应的光谱签名。我们说明了如何将RS-NET与共同学习技术协同结合,以进行地形性质估计。初始结果证明了这种方法在表征广泛的越野现实世界数据集中的光谱特征方面的有效性。这些发现仅使用RGB摄像机强调了地形性质估计的可行性。
3 Barclays Bank, UK 4 Tranter IT Infrastructure Services Limited, Nigeria ___________________________________________________________________________ Corresponding Author: Cynthia Chizoba Ekechi Corresponding Author Email: ekechi.cynthiac@gmail.com Article Received: 15-01-24 Accepted : 30-03-24 Published: 25-04-24 Licensing Details : Author retains the本文的权利。该文章是根据创意共享属性的条款分发的,NON商业4.0许可证(http://www.creativecommons.org/licences/by-nc/4.0/),该公司允许非商业用途,复制和分布工作,而无需进一步的工作归因于原始工作,以归因于原始作品,以归因于本期刊的开放式访问页面。___________________________________________________________________________
教育1999年,马萨诸塞州哈佛大学剑桥市学士02138应用数学(医学科学)本科论文标题:“昼夜节振荡器的建模” 1999 M.S.哈佛大学艺术与科学研究生院(GSAS)剑桥,马萨诸塞州02138-3654应用数学(医学科学)2003 Ph.D.斯隆州纽约大学生物学系Blau实验室研究员,纽约,纽约,纽约,纽约,1999-299-299-29000摄氏训练前训练者,昼夜节律和呼吸神经生物学,北哈佛大学和女子医院,哈佛大学医学院(NRSA T32)分子生物学
摘要 - 将效率与安全性结合起来是连接自动卡车的最重要设计挑战之一。在应对纵向控制问题的这一挑战中,我们提出了一种计划,该方案以无缝的方式将基于性能的控制器与面向安全的控制器集成在一起。此安全集成方案即时运行,并且与大型控制器兼容。我们首先将这种实用的整合方法链接到控制屏障功能的理论框架,该框架旨在赋予控制器具有正式安全保证。然后,通过此方案,我们安全地整合了一个预测型控制器,最大程度地限制了依靠连接性(连接的巡航控制-CCC)的面向安全的巡航控制器结构的能耗(预测巡航控制 - PCC)。重要的是,使用具有全面连接的自动化卡车的公路实验证明了PCC和CCC之间安全和无缝集成的效率。最初的实验活动是在封闭的测试轨道上举行的,并且由于CCC而实现了安全驾驶,而得益于PCC,可获得高达18%的能源。最后,实验扩展到公共高速公路,并以高达4.3%的节能获得了类似的结果。
结果。多组验证性因素分析(CFA)显示了完整样本的足够拟合一维模型;但是,该国一级的单一组CFA显示,精神病的潜在潜在结构并不是不变的。具体来说,尽管一维结构适合埃塞俄比亚,肯尼亚和南非,但对乌干达来说还是很差的。相反,Mini-7精神病的2因子潜在结构为乌干达提供了最佳拟合度。对项目困难的检查表明,测量视觉幻觉的Mini-7项目K7在四个国家 /地区的难度最低。相比之下,四个国家的难度最高的项目不同,这表明每个国家对精神病的潜伏因素的最高预测性的Mini-7项目在每个国家 /地区都不同。
1.27 CPZ地区UC4(Claremont Road,Prayle Grove地区)和UC5(Golders Green Estate)的其余部分将遵循Barnet Council在对监测调查进行比较以评估Brent Cross West Station和Claremont Park使用/Claremont Park使用/Visit/Visit/Visit/visit/visit/visit/visit的影响之后,遵循Barnet委员会的CPZ实施政策。 第一次调查已于11月23日进行,后续调查将于6月24日和8月24日底进行。。 如果需要停车控件,将引入实验性CPZ,该过程将遵循标准过程作为第1阶段,并从实施之日起进行详细的咨询(至少六个月)。 此咨询将包括与该地区的居民,企业,学校和地方团体互动。1.27 CPZ地区UC4(Claremont Road,Prayle Grove地区)和UC5(Golders Green Estate)的其余部分将遵循Barnet Council在对监测调查进行比较以评估Brent Cross West Station和Claremont Park使用/Claremont Park使用/Visit/Visit/Visit/visit/visit/visit/visit的影响之后,遵循Barnet委员会的CPZ实施政策。第一次调查已于11月23日进行,后续调查将于6月24日和8月24日底进行。如果需要停车控件,将引入实验性CPZ,该过程将遵循标准过程作为第1阶段,并从实施之日起进行详细的咨询(至少六个月)。此咨询将包括与该地区的居民,企业,学校和地方团体互动。
1 CNR,INSERM,BIOSIT UAR 3480,US-S018,RENNES UNIXPY,F-35000 RENNES,法国; kathy_yaacoub@hotmail.com(k.y。); ulrich.jarry@univ-rennes.fr(U.J.)2 Inserm,OSS(OSS(OSSESESION WESERASION SIGNAMENG TOMPENGENT),UMR-S1242,CLCC EUGYUGèMarquis,Rennes University,F-35000,法国Rennes,F-35000; remy.pedeux@univ-rennes1.fr 3 CNRS,ICOA,UMR 7311,ErléansUniversity,F-45067 ENSE ENS,法国; pierre.lafite@univ-orleans.fr(P.L.); samia.aci@cnrs-orleans.fr(s.a.-s.); pascal.bonnet@univ-orleans.fr(p.b.); Richard.daniellou@agroparisech.fr(R.D.)*通信:thierry.guillaude@univ-rennes1.fr或tguillaude@kineta.us.us†现在的地址:Cosmétology,Agroparistech,Agroparistech,10 Rue Onard de vinci,F-45100 Erl f-45100 Erlerléples,法国法国。•目前的地址:Inrae,Agroparistech,Umr Micalis,Paris-Saclay University,F-78350 Jouy-en-Josas,法国。
