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美国陆军总部支持局（HSA）
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AFC-PAM-71-20-7-AFC保护概念 -
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机器人 - 对象非流动的拉格朗日系统的建模，分析和控制：教程概述和观点
备注2。几类非平滑机器人系统（双皮动力[4，25，26，27，27，28，29，29，30，71，72]，操纵[16，17，24，73，74，74，75，76，9，77]，带有清理的系统，共同的机器人[78，79]，跳高机器人[33]，PUSTRIPS ISS [80]蛇机器人[36]，电缆驱动的操纵器[46，47]，带内转子的球形机器人[83]）已经是自动控制或机器人文献中调查文章的对象。因此，再次彻底调查它们的范围不在本文的范围之内，因为这将产生重复和太多参考文献（大概数千个）。因此，我们对本文主要目的的参考文献感到满意。不足的系统也是引起很多关注的对象[84、85、86、87]，但是这些调查文章中未包括机器人对象系统（1）（[87]除外，很快就会审查其中的一些）。
15.4 D-WavePairingIntwo-Dimensions
2时刻。当孔（或电子）通过掺杂引入晶格时，旋转变成移动，残留的抗铁磁相互作用驱动D波配对。简化的模型将其视为浓度为1-x的单个电子带，在平方晶格上以跳高强度 - t和最近的邻居抗铁磁相互作用j移动。（b）丘脑超导体的示意图，其中x是孔掺杂的程度。在小X处形成相称的抗铁磁绝缘子（粉红色），而在较高的掺杂超导圆顶的情况下则形成。正常状态在低掺杂处包含一个伪gap，在最佳掺杂时形成奇怪的金属，并具有线性电阻率。fermi-likid样性能仅在高掺杂时才出现，只有在这种方案中，超导不稳定才能被视为费米液体的核心库珀对不稳定性的不稳定性。
聚合物泡沫作为运动应用的先进能量吸收材料——综述
这种特性在聚合物泡沫的工程应用中得到了充分的利用。运输业是最大的用户领域之一，其中发泡车辆覆盖部件的主要功能是确保乘客的安全。同样，冲击阻尼特性也用于包装行业，泡沫需要保护家用电器和技术产品免受运输过程中产生的负载的影响。7,8 同样，运动员的安全，避免受伤也非常重要，这就是为什么各种泡沫结构在许多领域用于防护装备或用于可以安全进行体育活动的表面。减震落地的运动垫主要用于体操、跳高、撑杆跳和格斗运动。8 在格斗运动中，对用作运动垫的聚合物泡沫结构的要求更为复杂（足够的冲击阻尼、压缩变形、静态刚度、防滑表面）。在这里，聚合物泡沫产品用作格斗的表面；因此，它们需要足够坚硬，以便为复杂的动作提供最佳表面。此外，还需要具有较高的冲击阻尼能力，以使运动员承受的负荷不会达到损害健康的风险限度。8
动物实验是否可以将新心脏瓣膜纳入临床实践中做出决策？
在过去的70年中，医学上的大部分进步都是由于引入了医疗设备。在心脏手术的早期，当临床医生/研究人员很高兴和自信地搬到第一个患者应用时，开发了新设备并引入临床实践。患者的同意只起着很小的作用，并且不存在调节。我们知道，为了将患者的好处放在首位，并可能保护患者，这一过程已经改变并引入了监管，以便对在临床实践中是否继续使用新技术的决定不再仅由临床医生/研究人员手中保留。对于监管机构，微妙的问题始终是如何在保护患者安全之间取得适当的平衡，同时又不妨碍最终有助于挽救许多患者生命的医学技术发展。某些实例，例如Bjork Shiley心脏瓣膜，由于新一代设备失败而导致了许多患者死亡，1表明，调节施加的测试要求可能还不够紧。，尽管没有明确的例子，这些例子太严格地阻止了有效的技术开发，这对患者有了明显的好处，但由于当今的监管负担，这种情况可能会发生巨大的，而且对于试图带来想法前进的小公司而言，这是巨大的，而且通常很难掌握。创新更大，越来越基础，越高的人必须跳高掌握障碍。2
用于多功能，动态和鲁棒的双体运动控制
摘要 - 本文介绍了一项有关使用深钢筋学习（RL）为双皮亚机器人创建动态运动控制器的综合研究。超越了关注单个运动技能的关注，我们开发了一种通用控制解决方案，该解决方案可用于一系列动态的两足动物技能，从定期步行和跑步到Aperiodic的跳跃和站立。我们的基于RL的控制器结合了一种新颖的双历史结构，利用了机器人的长期和短期输入/输出（I/O）历史记录。通过拟议的端到端RL方法进行培训时，这种控制架构始终优于模拟和现实世界中各种技能的其他方法。该研究还深入研究了拟议的RL系统在开发运动控制器时引入的适应性和鲁棒性。我们证明，提出的体系结构可以通过有效使用机器人的I/O历史记录来适应时间不变的动态变化和时间变化的变化，例如接触事件。此外，我们将任务随机化确定为鲁棒性的另一个关键来源，促进了更好的任务概括和对干扰的依从性。可以成功部署所得控制的控制策略，这是一种扭矩控制的人尺寸的两头机器人。这项工作通过广泛的现实世界实验推动了双皮亚机器人的敏捷性限制。我们展示了各种各样的运动技能，包括：坚固的站立，多功能步行，快速跑步，展示了400米仪表板，以及各种各样的跳跃技能，例如站立的跳远和跳高。
Robert Sapolsky的隐喻上的大脑Robert Sapolsky的隐喻上的大脑
罗伯特·萨波斯基（Robert Sapolsky）！尽管有相反的谣言，但人脑的幻想并不那么幻想。让我们将其与果实的神经系统进行比较。当然，两者都是由细胞组成的，神经元扮演着重要的角色。现在，人们可能会期望人类的神经元将与一个平流的神经差异。也许人类会特别使用独特的“神经转移器”使者，特别是华丽的方式与其他神经元进行交流。也许与较低的神经元相比，人类神经元更大，更复杂，以某种方式可以更快地运行并跳高。！我们很难学习，以获得一所顶级大学，以找出一份出色的工作，进入我们选择的疗养院。Gophers不这样做。！但没有。看显微镜下两个物种的神经元，它们看起来相同。它们具有相同的电气正常，许多相同的神经传递剂，相同的蛋白质通道允许离子流入和流动，以及相同的共同基因。神经元在这两个物种中都是相同的基本构建块。！那么区别在哪里？它的数字 - 人类在频率中的每个神经元大约有100万个神经元。和人类的1000亿个神经元出现了一些杰出的事物。有足够的质量，您会产生质量。！神经科学家了解其中一些资格的结构基础。采用语言，这种独特的人类行为。副醒目是人类的额叶皮层。强调它是人类大脑所特有的结构，例如“ Broca的区域”，专门从事语言生产。然后是大脑的“锥体室外系统”，其中涉及精细的运动控制。人类版本的复杂性使我们能够做一些事情，例如，北极熊永远无法完成 - 例如，数字的足够独立运动以在钢琴上弹奏颤音。在所有哺乳动物中发生时，人类版本的线条较大且较密集。，额叶皮质有什么用？表情范围，格雷福利推迟，执行决策 - 制定，长期计划。我们在高中学习努力学习，被吸引到一所顶级大学，进入研究生毕业，从而获得一份好工作，以进入我们选择的疗养院。Gophers不这样做。！还有另一个独特的人类技能领域，神经科学家正在学习一些有关大脑如何将其拉动的领域。！请考虑J. Ruth Gendler的精彩“资格书”的以下内容，这是一群不同资格，表情符号和Apributes的“角色素描”的集合：！！
定向练习对发展腿部肌肉的爆炸能力和年轻篮球运动员的交接技能的影响
Ahmed Kareem Lateef博士抽象篮球运动员的垂直跳跃涉及各种方法，包括定向训练方法，该方法的重点是短螺旋周期（SSC）和肌肉主轴反应。这项研究旨在确定高素质和其他训练对篮球运动员腿部肌肉爆炸能力的影响。此信息对于教练修改其培训计划以提高垂直跳跃性能并在其团队中取得成功非常有用。这项研究为教练在计划年度培训计划中计划课程的教练提供了宝贵的见解，因为垂直跳跃会影响其技术绩效。关键字：篮球运动员，陈级集中，交接技能介绍以开发篮球运动员的垂直跳跃，有几种方法，包括定向训练方法，这是依赖其在三个阶段操作的方法之一：（固结，伸长，伸长和缩短和缩短），换句话说，中心和偏心contract。定向力学取决于短螺丝周期（SSC）。通过使用对势能的肌肉纺锤体反应，在运动的偏心肌肉作用中出现拉伸，从而在肌肉的连续弹性成分（SSC）中产生张力和强烈而快速的能量存储。肌肉的连续成分类似于环，（指导）被定义为使肌肉能够达到的练习。力量及其训练对于发展一般球员的身体能力，尤其是尤其是重要的训练。它的特征是强度和速度。在尽可能短的时间内达到最大长度（力速能力称为力），许多篮球运动员在得分技巧，尤其是跳高得分方面面临着弱点，这被认为是确定重要比赛表现的重要因素之一。因此，有必要采用最有效地发展肌肉力量的现代训练方法，并且根据篮球比赛的技能表现，这项工作将决定腿部肌肉的爆炸能力受到这组玩家的手工技能的爆炸性和其他训练的影响。这项工作将在篮球运动员的物理准备领域具有实际应用。从实际的角度来看，此信息对于教练修改其特定培训计划以提高垂直跳跃性能并在团队中取得成功很重要。很明显，篮球运动员的垂直跳跃会影响他们的技术表现。我们的研究中提供的信息可以为教练在计划年度培训计划中规划高级课程方面具有重要优势。研究问题的物理准备在篮球运动中占据了重要地位。但是，这项运动中最有效的训练方法仍有待证明。篮球中最重要的特征之一是垂直跳跃。因此，我们认为研究面向钢化值的训练对腿部爆炸能力的发展以及在年轻篮球运动员中跳跃得分很重要。研究人员还试图回答以下一些问题。