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World File Search System车道
基于仿真的高速公路轨迹计划分析，使用高级多项式用于高度自动化驾驶功能
摘要 - 自动驾驶的基本任务之一是安全的轨迹计划，决定车辆需要驾驶的任务，同时避免障碍，遵守安全规则并尊重道路的基本限制。这种方法的实际应用涉及考虑周围环境条件和运动，例如车道变化，避免碰撞和车道合并。本文的主要重点是使用高阶多项式来开发和实施安全碰撞的高速公路车道变化轨迹，以高度自动化驾驶功能（HADF）。规划通常被认为是比对照更高的级别过程。行为计划模块（BPM）的设计旨在计划高级驾驶动作（例如Lane Change Maneuver），以安全地实现横向指导的功能，以确保车辆安全性和通过环境有效的运动计划。基于从（BPM）收到的建议，该函数将产生一个相应的轨迹。所提出的计划系统是特有的，具有基于多项式的算法的情况，对于两个车道高速公路方案。多项式曲线具有连续曲率和简单性的优点，可降低整体复杂性，从而可以快速计算。通过MATLAB模拟环境对所提出的设计进行了验证和分析。结果表明，本文提出的方法在车道变化动作的安全性和稳定性方面取得了显着提高。索引项 - BPM，HADF，MPC，车道变更，轨迹产生。
收费服务范围
o支持Transcore Infinity系统与MTA后台应用程序之间的计算机接口，包括提供设计修改的分析o开发/批准测试计划以行使所有TransCore等车道设备功能，尤其是与经过跨度的硬件/软件升级有关的。这包括现金车道，专用车道和高速公路速度车道。o制定/批准测试计划，以验证后台数据接口，尤其是与Transcore软件升级以及更换转芯等设备有关的测试计划。o开发票价收集培训材料，尤其是在超级MLT增强方面；在培训期间支持票价收集。o支持信息技术和票价收集，以解决转速车道设备性能异常。o参与新的Transcore等车道设备和技术的接受测试，以替代现有的转齿设备。o Provide expert level support of the various TransCore ETC components, including: o Latest Automatic Vehicle Classification (AVC) technologies including, ensuring AVC performance as prescribed in the contract between the MTA and TransCore o VES processing using TransCore's VCARS violation image capturing equipment and OCR engine o Infinity MLT screens o ITL/PFD functionality o DVAS Functionality o Multi-protocol readers o Lane Controllers,广场控制器和CPC
德国能源过渡中的公私合作
为Autobahnausbau；高速公路扩展 - 私人合作伙伴负责扩大车道的数量以及支付现有高速公路某些地区现有和新车道的维护和运营成本。•大约100个其他PPP项目处于计划或实施阶段：翻新，
五年资本计划2023-2027
•新水管•新的雨水污水，路缘和排水沟•Steury＆Olive Streets的交叉路口改进•橄榄街的新车道•Steury Avenue的新转向车道•修改“ S”曲线以促进卡车交通
场地规划/修订场地规划清单
□ 规划与场地批准的有效规划和地籍图相一致。 □ 规划与相邻场地批准的有效规划和地籍图相结合。 □ 规划与场地批准的分区和/或特定使用许可相一致。 □ 显示当前和拟议的物业边界/地界。根据需要标注距离和方位或曲线数据。 □ 地块符合最小地块正面、地块宽度、地块深度和地块面积标准。 □ 标注拟议的地块和街区名称。 □ 标注每个地块的面积（以英亩和平方英尺为单位）。 □ 测量物业边界到最近的相交街道或车道的尺寸。 □ 显示并标注以海平面基准为参考的一英尺等高线处的现有地形。 □ 显示并标注以海平面基准为参考的一英尺等高线处的拟议地形。可以使用点高程，但不能代替等高线。 □ 显示并标注洪泛区、排水道和小溪。 □ 显示并标注前院、侧院和后院建筑物退缩距离。 □ 显示并标注现有和拟建建筑。提供建筑物的一般尺寸和建筑物之间的距离。□ 对于每栋建筑，标注拟建用途、建筑总面积（平方英尺）、建筑高度（层数）和建筑高度（以英尺为单位，以建筑最高部分为单位）。□ 如果拟建地块毗邻或包含 100 年开发条件洪泛区，则标注每栋建筑的最低完工楼层标高。□ 显示并标注车辆流通车道、私人车道、消防车道和车道。标注现有或拟建。用 10% 的点画图案遮蔽消防车道；不要使用灰度阴影。标注路面宽度、ROW 和/或地役权宽度、车道喉宽、半径以及车道与交叉街道之间的距离。标注路面结构（例如沥青、混凝土等）。□ 显示至少两个车辆出入口。□ 显示、标注和标注可见性出入口维护 (VAM) 地役权和角夹。 □ 地段之间设有地役权内的交叉通道。 □ 显示、标记和标注直通车道，包括所有停靠点（菜单板、窗户等）和堆放处。 □ 车辆通道、私人车道、消防车道和私家车道与场地的交通影响分析一致。 □ 显示停车区。标记为现有或拟议。标记路面结构（例如沥青、混凝土等）。标注停车位尺寸并标注每层停车位的停车位数量。显示和标记无障碍停车位，包括无障碍乘客装卸区和路线。显示、标记和标注所需的路外装卸空间 □ 死胡同停车位的深度不应超过六个停车位。 □ 超过 150 英尺的死胡同消防车道需要有经批准的掉头处。 □ 显示和标记场外停车位。标注从场外停车场到最近的设施的距离，场外停车场将提供支持。 □ 显示和标记景观区域。不要使用树木标记。□ 显示、标记和尺寸（宽度）所需的景观缓冲区。不要使用树木标记。□ 显示现有和拟议的水利设施和相关地役权。尺寸地役权宽度。标记线尺寸。显示和标记水表并提供识别符号。显示和标记阀门、消防部门连接、消防栓、探测器检查室和其他相关结构。□ 提供水表时间表。时间表应包含仪表符号标识、仪表类型（家用或灌溉）、仪表尺寸、仪表数量，并注明现有或拟议的仪表
机会在SAC市飙升
最近，SAC City正在努力收购100英亩的土地，以在SAC City开发多用途的娱乐越野越野越野赛系统。这包括开发ATV步道公园，山地自行车道，河道和自行车道。公园将位于森林地区的镇上，靠近浣熊河。此外，自行车道将从Chautauqua公园开始，向西行驶，靠近大街，并在城市西侧的城市范围内结束。这被称为第1阶段。第2阶段和第3阶段将继续向西骑自行车道，然后向南行驶，一直向南行驶至湖景，最终绑在索克铁路步道上。该市正在与兰斯·威廉（Lance Wilhelm）领导的小径委员会合作，以实施该项目的各个部分。目前，该项目正在计划和设计，并在JEO Consulting，Inc。的协助下，希望今年秋天申请赠款。
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•碰撞和接触，包括车辆/设备的车辆，车辆，野生动植物的车辆，开采基础设施的车辆和道路护墙。•车辆从道路上滑出或进入对面的车道。车辆从车道或相反车道滑出的风险可能来自各种不可预测的因素，包括机械故障，不良道路和天气状况以及与操作员有关的问题。适当关注车辆维护，道路状况，天气预报和操作员培训对于减轻这些风险并确保安全驾驶条件至关重要。•制动或转向的故障•设备倾斜或翻滚•车辆失控，即使使用失控的坡道•意外加速