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嵌段共聚物“呼吸图”模板定向自组装及软水解缩合：迈向合成生物检测的一步
嵌段共聚物“呼吸图”模板中的定向自组装，然后进行软水解-缩合：迈向合成仿生二氧化硅硅藻外骨骼的一步 Antoine Aynard, a,b Laurence Pessoni, a,b Laurent Billon a,b * a Universite de Pau et Pays de l'Adour, E2S UPPA, CNRS, Institut des Sciences Analytiques & de PhysicoChimie pour l'Environnement & les Matériaux, UMR5254, 64000, PAU, France b 仿生材料组：功能与自组装，E2S UPPA, Helioparc, 2 avenue Angot, 64053, PAU, France。 *通讯作者。电子邮件地址：laurent.billon@univ-pau.fr 关键词：自组装、呼吸图、自下而上的过程、溶胶-凝胶、仿生材料摘要
使用软执行器网络对软水下操纵器的基于学习的外观
摘要 - 与环境对象的互动可以引起外部感受和本体感受信号的重大变化。然而，水下软操作器中外部感受传感器的部署遇到了许多挑战和约束，从而对其感知能力施加了限制。在本文中，我们提出了一种基于学习的新型表达方法，该方法利用内部本体感受信号并利用软执行器网络（SAN）的原理。def> div>趋势倾向于通过水下软操作器中的sans传播，并且可以通过本体感受传感器检测到。我们从传感器信号中提取特征，并开发完全连接的神经网（FCNN）基于分类器以确定碰撞位置。我们已经构建了一个培训数据集和一个独立的验证数据集，目的是培训和验证分类器。使用独立的验证数据集以97.11％的精度识别出碰撞位置的实验结果，该碰撞位置在水下软机器人的感知和控制范围内表现出潜在的应用。
生物聚合物和植物电纳米生成剂（Tengs）的生物聚合物和仿生技术 由可调仿生离子极化诱导的软水凝胶中的巨型离子柔性
Triboelectric纳米生成器（Tengs）在为各种可穿戴设备获得可持续能源方面起着至关重要的作用。聚合物材料是量的重要组成部分。生物聚合物是适合Tengs的材料，因为它们具有降解性，自然采购和成本效果。在此，总结了常用生物聚合物和精心设计的仿生技术的最新进展。详细概述了天然橡胶，多糖，基于蛋白质的生物聚合物和其他常见的合成生物聚合物在Teng技术中的应用。根据其电力能力，极性变化和特定功能，讨论了每个生物聚合物的活性和功能层。还总结了特定生物聚合物的重要仿生策略和相关应用，以指导Teng的结构和功能设计。将来，对摩擦性生物聚合物的研究可能会着重于探索替代候选者，增强电荷密度和扩大功能。在本综述中提出了基于生物聚合物的tengs的各种可能应用。通过将生物聚合物和相关的仿生方法应用于Teng设备，Teng在医疗保健领域的应用，环境监测以及可穿戴/可植入的电子设备可以进一步促进。
由可调仿生离子极化诱导的软水凝胶中的巨型离子柔性
柔韧性具有应变梯度诱导的机械电性转换，使用不受其晶体对称性限制的材料，但是最新的外部电代材料表现出非常小的外部电代电相系数，并且太脆，无法承受大的变形。在这里，受到生物体的离子极化的启发，本文报告了软性水凝胶的巨大离子旋转电离，其中离子极化归因于弯曲变形下的阳离子和阴离子的不同转移速率。发现频率被水凝胶中的阴离子 - 阳离子对和聚合物网络的类型很容易调节。具有1 M NaCl的聚丙烯酰胺水凝胶可实现≈1160μCm-1的创纪录的外部系数，甚至可以通过与离子对和额外的额外的聚卵链协同作用。此外，由于其固有的低模量和高弹性，水凝胶作为纤维外材料可以承受更大的弯曲变形，从而获得更高的极化电荷。然后证明了一个软弹性传感器，以通过机器人的手识别物体识别。发现大大拓宽了外部电源，以使柔软，仿生和生物相容性材料和应用。