XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System运动反馈
自动驾驶汽车和机器人的运动反馈
无论您是从事自动导向车辆（AGV），自动指导推车（AGC），自动移动机器人（AMR）还是所使用的任何其他名称，Encoder Products Company具有编码器，您需要确保精确，可靠的运动反馈。
工作场所中的可穿戴技术
它是什么？可穿戴技术或可穿戴设备是佩戴在身上的设备，其尺寸、形状和功能各不相同。一些雇主对使用可穿戴设备来提高工人的安全性和生产力的兴趣日益浓厚。工业用途一般分为四类：(1) 辅助设备在身体上协助工人完成诸如举重等任务（例如外骨骼和动力手套）；(2) 监测设备提醒工人生命体征或工作场所环境的具体变化（例如智能头盔）；(3) 训练设备提供运动反馈（例如人体工程学传感器）或帮助提高工人绩效（例如增强现实 (AR) 眼镜）；以及 (4)
til, i)2 , t 3 y F/A-18 中的 FCS 采用全... - DTIC
液压系统为表面执行器提供主要和备用液压。对于给定轴上的三个类似的运动反馈传感器故障，使用数字直接电气连接 (DEL) 模式完成控制，该模式提供从飞行员输入传感器到控制表面执行器的直接电气路径。如果三个数字处理器发生故障，则纵向和滚转控制通过对稳定器的备用机械模式完成。机械控制是传统的电缆、推杆和曲柄系统。在机械备用模式下，操纵杆到稳定器传动装置通过非线性连杆进行修改，以提供操纵杆力和偏转或所有飞行条件之间的所需灵敏度。在机械模式下，可通过模拟 DEL 路径控制副翼或方向舵。如果发生完全电气故障，则只能对稳定器进行机械控制。
研究了4-硝基苯1,2-二胺的新合成的双酰基 - 硫脲衍生物的DNA结合，尿布抑制和抗脑肿瘤活性虚拟现实作为脊髓治疗的资源
摘要：越来越多地，修复的虚拟现实（VR）技术可以同时刺激多个感觉和运动域。在某些临床干预措施中，例如与脊髓损伤有关的干预措施（SCIS），VR对人的多感官感知的影响，动作，态度，态度，甚至对行为的社会认知方面的调节，可能会影响其康复治疗的每个阶段的每个阶段。这项工作描述了使用第一个人透视VR来治疗SCI及其对操纵感觉运动反馈以改变身体信号的潜在优势。通过将SCI患者置于虚拟环境中，感官感知和运动意图可以丰富成更连贯的身体体验，还可以促进神经再生和可塑性的过程。除了研究的巨大潜力外，最重要的领域关注的是管理神经性疼痛，运动康复和心理健康。
一种自适应人机交互架构，利用实时工作量感应来增强手术性能——半自动吸盘工具的演示
人机协作是许多领域中一种很有前途的范例，因为它有可能充分利用人类的灵活性和机器人的精确性 (Reason, 2000)。即使有了极其复杂和高度发展的技术，机器人系统也主要由人类操作，干预和控制程度也各不相同 (Power 等, 2015)。然而，需要外科医生远程操纵机械臂的遥控控制可能会带来诸如模糊性和缺乏运动反馈等问题 (Chen 等, 2007)，从而导致过度的心理工作负荷 (MWL)，进而影响外科医生的表现。由于极端的 MWL 会降低性能并增加错误概率 (Yurko 等, 2010)，操作员的工作负荷正成为决定人机协作是否成功的核心问题。因此，人们对开发能够在任务执行期间根据操作员的 MWL 为其提供不同程度协助的机器人的兴趣日益浓厚 (即基于心理工作负荷的自适应自动化) (MWL-AA)。
使用深度神经网络对头部固定小鼠的前爪进行实时选择性无标记跟踪
这里，我们描述了一个能够以高帧率（70.17 Hz）跟踪特定小鼠爪子运动的系统，并且具有高精度（平均值 = 0.95，SD，0.01）。特定身体部位的短延迟无标记跟踪开启了操纵运动反馈的可能性。我们提出了一种基于 DeepLabCut（一种强大的运动跟踪深度神经网络框架）的软件和硬件方案，可以实时估计小鼠的爪子和手指运动。使用这种方法，当一只爪子（而不是另一只爪子）的运动有选择地超过预设阈值时，我们通过触发 USB-GPIO（通用输入/输出）控制的 LED 来演示运动生成的反馈。爪子运动开始和 LED 闪烁之间的平均时间延迟为 44.41 毫秒（SD = 36.39 毫秒），这个延迟足以应用行为触发的反馈。我们将 DeepLabCut 改编为一个开源包，用于实时跟踪，我们称之为 DeepCut2RealTime。该系统能够快速评估动物行为，其通过强化限制饮水、头部固定的小鼠的特定动作得到了证实。该系统可以为未来的研究提供参考
使用脑机界面如何影响人类的代理意识
脑机界面（BMI）允许个人通过控制自己的大脑活动来控制外部装置，而无需身体或肌肉运动。执行自愿运动与这些动作及其成果的代理经验（“代理感”）有关。当人们自愿控制BMI时，他们也应该体验一种代理感。但是，与正常运动相比，使用BMI采取行动会出现几种差异。特别是，BMI缺乏感觉运动反馈，可提供较低的可控性，并且与认知疲劳的增加有关。在这里，我们探讨了这些不同因素如何影响两项研究中的代理意识，在这两项研究中，参与者通过通过脑电图在线解码的运动图像来控制机器人手。我们观察到，使用BMI时缺乏感觉运动信息似乎没有影响代理意识。我们进一步观察到，对BMI的控制较低会降低代理感。最后，我们观察到，越好的参与者控制了BMI，通过身体所有权和代理分数来衡量，机器人手的拨款越大。根据BMI技术对使用假肢的患者的重要性，讨论了基于对代理意识的存在理论讨论结果。
使用双层脑电图来表征和消除乒乓球运动中的伪影
摘要：研究人员可以通过研究在现实环境中运动的人类来提高大脑研究的生态效度。最近的研究表明，双层脑电图可以提高步态过程中脑电皮层记录的保真度，但目前尚不清楚这些积极结果是否可以推广到非运动范式。在我们的研究中，我们在参与者打乒乓球时用双层脑电图记录大脑活动，乒乓球是一项全身反应性运动，可以帮助研究视觉运动反馈、物体拦截和表现监控。我们用时频分析和相关头皮和参考噪声数据来表征伪影，以确定不同传感器捕获伪影的效果。正如预期的那样，单个头皮通道与噪声匹配通道时间序列的相关性高于与头部和身体加速度的相关性。然后，我们比较了使用和不使用双层噪声电极的伪影去除方法。独立成分分析将通道分成多个成分，我们根据偶极子模型的拟合并使用自动标记算法来计算高质量大脑成分的数量。我们发现使用噪声电极进行数据处理可以提供更清晰的大脑成分。这些结果推动了记录需要全身运动的人类行为中高保真大脑动态的技术方法，这将对脑科学研究大有裨益。
创新的多曲函式皮肤拉伸（Muviss ... -Iris
在上肢假肢领域，感觉反馈的结合对于认知过程和行为至关重要。研究表明，触觉反馈改善了截肢者对假体的控制。这项研究介绍了Muviss（多纤维状运动皮肤拉伸）触觉装置的发育，该触觉装置戴在手腕和前臂上，并从机器人假肢手中提供感觉运动反馈。提出了一种创新的反馈策略，该策略尚未在现有文献中探讨。通过结合两种已经建立的策略 - 即，与本体感受结合伸展皮肤并结合了联系 - 该研究提供了一种未开发的感觉反馈方法。改编对商业上可用的Taska假肢手，以集成传感器并捕获触觉反馈的数据。对非开拓者受试者进行的两类测试表现出了有希望的功效和性能。与五名参与者一起进行了一系列测试，旨在评估Muviss反馈的有效性，分别测试每个反馈。为了评估整个系统的有效性，还对九个受试者进行了测试，并控制了假肢。他们允许通过振动将Muviss反馈与经典的力量反馈进行比较，并且没有触觉反馈。结果表明，新的反馈解决方案能够在没有视力的情况下提供尺寸和刚度信息。此外，反馈改善了电动机任务的性能，特别是用视觉抓住大理石。研究表明，该系统有可能改善控制，提高性能并对操作假体设备的整体体验产生积极影响。
不变的神经动力学驱动器命令控制不同的运动1
摘要：已经提出，神经系统具有产生21种动作的能力，因为它重新使用了一些不变的代码。先前的工作已经确定，在不同运动中，动态23的神经种群活动的22个动态是相似的，其中动态23是指人口活动的瞬时空间模式如何变化。在这里，我们测试24神经种群的不变动态是否实际上用于发出25个直接运动的命令。使用脑机界面，该脑机界面将猕猴的26皮层活性转化为神经假体光标的命令，我们发现在不同运动中具有不同的神经活动模式发出了相同的27命令。然而，28这些不同的模式是可以预测的，因为我们发现活动29模式之间的过渡受到跨运动的相同动力的控制。这些不变动态是30个低维的动力学，并且在批判性地与脑机界面保持一致，因此它们预测了31个神经活动的特定组成部分，实际上发出了下一个命令。我们引入了32个最佳反馈控制模型，该模型表明不变动态可以帮助将33个运动反馈转换为命令，从而减少了神经人口需要34控制运动的输入。总的来说，我们的结果表明，不变的动态驱动器命令35可以控制各种动作，并显示如何与不变的36动力学集成反馈以发出可通用的命令。37