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高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
金纳米风险的扭曲外观二硫化钼层之间生长的金纳米虫
我们将外延的概念扩展到了“扭曲外观”的制度，并在两个受相对方向影响的两个底物之间的表层晶体取向。，我们在两个去角质的六角钼二硫化物（MOS 2）的两个底物之间退火纳米厚的金（AU）纳米颗粒，其基础平面的不同方向具有相互扭曲的角度，范围为0°至60°。透射电子显微镜研究表明，当双层的扭曲角度很小（<〜7°）时，AU在顶部和底部MOS 2之间对齐。对于较大的扭曲角，Au只有一个小的不良对象，而底部MOS 2则与双层MOS 2的扭曲角差异大致变化。四维扫描透射电子显微镜分析进一步揭示了与扭曲的外交相关的au纳米虫的周期性应变变化（<|±0.5％|），与两个MOS 2扭曲层的Moiré注册表一致。e
帕萨迪纳零排放推广计划
弹性................................................................................................................................................................................................................................ 20
阿尔塔迪纳山谷公园总体规划 - Vestavia Hills
本平面图仅供一般布局之用，不作为施工文件使用。场地布局（包括但不限于建筑位置、停车场布局/材料、公用设施位置、道路改善、公共区域和/或整体场地的大致位置）本质上是示意图，并非旨在缩小最终项目范围。此处包含的任何内容均不得视为限制所有者更改、修改或扩展场地布局的权利。
纳罗金地区的景观和土壤 - 数字图书馆
您会在图 4 中注意到，许多特征（例如断层、堤坝、主要岩层和水道）都呈西北/东南、东/西或东北/西南走向。伊尔干克拉通主要岩带呈西北排列，反映了其形成过程，当时板块上的“筏状”陆地相互碰撞，形成了被花岗岩侵入的片麻岩带。与这些事件相关的应力导致整个克拉通的粗面岩堤坝开裂和侵入。这些堤坝可以作为土壤材料（例如 Binneringie 堤坝）在当地具有重要意义，并且经常与镁铁质红土脊有关。
预防牙齿 - 帕金纳de la revista
Naira Elshadovna Ramazanova联邦政府高等教育的预算教育机构“ Astrakhan State医科大学”俄罗斯联合会医疗部的Astrakhan State医科大学，Bakinskaya，Bakinskaya 121，414000，俄罗斯，Ari_rne@iclne@iclne@iclne@iclne@ICLED.com，https://orcid.orgna bu/orcid.000956-11 irve inira国家预算高等教育的教育机构“阿斯特拉罕州立医科大学”俄罗斯联邦医疗保健部，巴金斯卡亚121，414000，俄罗斯，buvaeva.i02@mail.ru，https://orcid.org/orcid.org/0009-0000-0000-702222222222222222-107 ruitlov ruitlov第一圣彼得堡州立医科大学，L'Va Tolstogo Str。149109736-8 Saint Petersburg, Russia 197022 , navruzakholmanova@gmail.com, https://orcid.org/0009-0005-4556-8075 Daniil Alekseevich Shvedov Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Astrakhan State Medical University» Medical Faculty, 414000, Astrakhan, Bakinskaya Str。，121。Danilshvedov@mail.ru，https://orcid.org/0009-0002-6970-5503 Andrei Vasil'evich Iakovlev联邦政府联邦政府州立高等教育预算教育«Astrakhan州立医学院y_ako_v@mail.ru，https://orcid.org/0009-0009-0009-2484-7998 dzhamalutdin salautdinovindinovich daudgadzhiev联邦政府联邦政府联邦政府州立州预算教育机构高等教育«Astrakhan州立医学院» gapizov999@gmail.com，https://orcid.org/0009-0004-8378-4206 Bair Sanalovich Menkeev联邦政府联邦政府高等教育的预算教育机构“阿斯特拉坎州立医科大学” https://orcid.org/0009-0009-3452-4236收到：11/20/2024接受：02/19/2025发布：03/12/2025 doi：http：///doi.org/10.5281/zenodo。
纳罗金地区的景观和土壤 - 数字图书馆
您会在图 4 中注意到，许多特征（例如断层、堤坝、主要岩层和水道）都呈西北/东南、东/西或东北/西南走向。伊尔干克拉通主要岩带呈西北排列，反映了其形成过程，当时板块上的“筏状”陆地相互碰撞，形成了被花岗岩侵入的片麻岩带。与这些事件相关的应力导致整个克拉通的粗面岩堤坝开裂和侵入。这些堤坝可能是具有当地重要意义的土壤材料（例如 Binneringie 堤坝），并且经常与镁铁质红土脊有关。