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昆士兰州自然资源与矿产部 昆士兰州紧急服务部 昆士兰州环境保护署 昆士兰州气象局 昆士兰州系统工程澳大利亚有限公司 QNRM01019 ISBN:0 7345 1765 3 一般免责声明 本出版物中包含的信息仅作为一般建议。如需应用于具体情况,应寻求合格来源的建议。 昆士兰州自然资源与矿产部以及上面列出的合作者已经采取一切合理步骤和应有的注意,确保本出版物中包含的信息在制作时准确无误。本部门明确排除对本出版物可能造成的损失、损害或其他后果的任何错误或遗漏的责任,无论是疏忽还是其他原因造成的。读者还应确保进行适当的查询,以确定是否有关于特定主题的新材料。© 昆士兰州自然资源与矿产部 2001 本出版物受版权保护。除《版权法》允许的目的外,未经昆士兰州自然资源和矿产部事先书面许可,禁止以任何方式复制。封面图片由紧急服务部提供,来自布里斯班风暴追逐者主页和昆士兰州立图书馆问询处
摘要:心率(HR)和心率变异性(HRV)是动物中常用的生理方法。虽然在HRV上进行了几项研究,但驴的信息较少。此范围审查旨在了解有关驴HR和HRV,其临床和研究应用,所使用的设备以及执行的分析的范围和类型。仅考虑用英语发表的定量初级研究。通过网络科学平台查询了四个不同的数据库,并通过引用追逐来确定其他证据。在两阶段筛选阶段后,考虑了研究和人口特征,有关HR/HRV分析的信息以及应用的数据。87个文章中的大多数(约80%)涉及多达20个人的样本量,并自2011年以来发表(约65%)。四十一篇文章使用电子设备进行信号采集(主要是心电图和心率监测器),但只有两篇文章报告了HRV参数。缺乏有关驴HRV的文献,并且可以通过了解驴特征并找到有用的福利评估工具来填补这一差距。与有关马的了解的比较允许讨论驴可以遇到的技术和解释性困难。
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1749年歌德出生时,十八世纪的德国社会在政治、社会、经济和文化层面上体现出各种紧张局势。不可避免的是,这些紧张局势有时与国家结构分裂为众多自治实体有关,有时与教育阶层(受过良好教育的有文化的资产阶级,他们不愿局限于纯粹的经济活动)有关,有时与宗教信仰的背景化有关(主要是北部的路德教,南部的天主教),这些都影响到了反映人口身份的领域:文学。世界观、批判立场、认知冲动、迷恋、怀旧与乌托邦、观念与理想、感觉与情绪交替出现、相互追逐、相互融合,形成图像和文学风格,逐渐超越并拉开与日耳曼传统所创造的十七世纪文化底蕴的距离。值得注意的是,“歌德时代”将建立一种以人文主义为基础的丰富的世界观(参见 Gennari, 2018),它在十七世纪末或十八世纪初的文学文本中追溯其预设,充满了开明和/或虔诚的口音。事实上,启蒙运动和虔诚主义表现为思想体系和主张,并在日常生活中具体化,这似乎是根本对立的。法国人所强加的理性至上主义,不可避免地开始引导公民社会向科学技术进步的方向发展,但这似乎无法满足将虔诚(pietas)视为首要信仰的敬虔主义的要求。
抽象机器人越来越多地部署用于搜索和救援(SAR),以加快灾难后救出受害者的救助。这些机器人需要有效的任务计划方法,以确定时间和空间良好的轨迹,在处理不确定性的同时,将它们更快地转移到了(移动)受害者的同时。模型预测控制(MPC)是一种有效的基于优化的控制方法,用于沿着由高级控制器确定的参考轨迹引导机器人。直接通过MPC直接确定机器人的轨迹具有优化多个SAR标准的优势,同时处理约束。因此,当没有提供参考轨迹时,我们为室内SAR机器人提供了一种基于MPC的路径计划方法,该方法允许机器人系统地追逐移动的受害者。所提出的方法结合了面向目标的和面向覆盖的搜索,并通过部署基于强大的管子的MPC公式,可以系统地处理环境不确定性。此外,我们通过采用现有的疏散模型来对受害者的MPC运动进行建模。我们使用凉亭,MATLAB和ROS提出了一个案例研究,其中评估了所提出的MPC控制器的性能与四种最新方法(两种基于MPC和A*的目标方法和两种针对面积覆盖的启发式算法的方法)。结果表明,尽管对不确定性进行了强大的努力,但我们的总体方法在受害者发现,区域覆盖范围和任务时间方面总体上优于其他方法。
WCA 新闻第 3 至 5 页最近获奖作品第 6 至 7 页最近销售作品第 8 至 10 页小说 Gail Anderson-Dargatz,《几乎寡妇》 Gina Buonaguro,《威尼斯处女》 Charles Demers,《正午的黑暗》 JD Derbyshire,《仁慈的基因》 Sean Dixon,《七个伪造者的绑架》 Elyse Friedman,《机会主义者》 Kim Fu,《21 世纪鲜为人知的怪物》 Jonathan Garfinkel,《没有狗的国度,猫学会了吠叫》 Bruce Geddes,《追逐黑鹰》 Don Gillmor,《破门而入》 Quinlan Grim,《丹尼·麦吉的幽灵》 Erum Shazia Hasan,《我们本意是好的》 Elizabeth Hay,《雪路车站》 Thomas King,《可怕的水之谜系列》 Lydia Kwa,《梦需要唤醒》 Benjamin Lefebvre,《戴尔的钥匙》 Kelly Ohlert,《到达另一边》 Anna波特,《海鸥岛》 戴维·A·罗伯逊,《乌鸦理论》 伊丽莎白·鲁思,《半独立式住宅》 艾米丽·萨索,《九段线》 克雷格·什里夫,《非洲武士》 莉安·敏子·辛普森,《从未如此美好》 凯莉·斯奈德,《弗朗西斯拿着枪》 托马斯·特罗菲穆克,《卡尔·大桥上的大象》 萨姆·维贝,《日落与杰里科》
摘要。追逐可持续性已在复合纤维和再生塑料方面取得了很大的进步,这些塑料在许多领域都可以提供可行的选择。复合纤维以其创纪录的破坏力量到重量的比例和功能的能力而闻名,这就是为什么它们从汽车行业到航空的全部使用。但天然纤维是亲水性的,因此它们与疏水矩阵无法充分混合,它们需要表面调整和阻燃性处理,以便将复合材料表现出来。另一方面,塑料最重要的好处之一是它们的可回收性,回收计划可以做很多事情来应对广泛的塑料污染。回收具有积极的环境影响,但是在塑料回收方面仍然存在重大挑战,包括污染和所有需要解决的不同类型的塑料。可以通过更好地分类和回收塑料废物的方法来为这些问题提供有希望的答案。例如,与通过回收塑料制成的常规材料相比,生命周期评估和碳足迹研究对于确定对环境的影响至关重要。在这项研究中,我们可以看到,通过其生命周期综合纤维的所有内容都可以排出最少的温室气体,从而减少了能量用途以减少污染。一般而言,可持续指标在确保我们基于可靠信息做出选择的情况下绝对必要同样,与处女相比,关于再生塑料的工作通过从塑料废物中节省垃圾填埋场,减少了对原材料的需求和高能源生产技术来降低对环境的影响。
首先,我要感谢我的导师 Arthur Rizzi 对我的所有指导。每当我遇到困难时,他总是试图帮助我或让我与可以帮助我解决问题的人取得联系。他的评论总是给我更多的想法,最终使我在论文中取得进展。Jesper Oppelstrup、Mengmeng Zhang 和 Maximilian “Mio” Tomac 也给予了我很大的支持,当我在学习使用多个程序时遇到问题时,他们帮助了我,对此我非常感激。特别感谢 Evelyn Otero 和 Raj Nangia 博士。Evelyn 让我与 Arthur Rizzi 取得了联系,没有她,我就不会写下这些话。Raj Nangia 恰好在适当的时候来到 KTH 拜访我们,他为我的论文提供了许多建议和评论,让我能够更顺利地继续完成论文。GoCart 是我完成论文时使用的主要程序之一。非常感谢 Desktop Aeronautics 总裁兼产品经理 Colin Johnson 和 Janet Zhen 允许我免费使用该软件,并始终回复我的电子邮件并为我解答疑惑。当然,我不能忘记提到我的瑞典“家人”,我在这里遇到的所有很棒的人,让我在斯德哥尔摩的逗留令人难忘。无论好坏,他们都陪伴着我。我们一起出去玩,一起旅行,一起探索新的文化和令人兴奋的地方,但他们也听我花几个小时谈论我的论文,并抱怨程序无法运行。他们知道他们是谁,我做梦也想不到会遇到比他们更好的人。最后,最重要的是,感谢我的父母和姐姐。他们一直支持我,让我追逐梦想。我之所以成为现在的我,都是因为他们,我永远无法对他们为我所做的一切表达足够的感谢。