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药物输送到大脑 - 基于脂质纳米颗粒的方法
在药物递送方面，人脑的复杂结构将其定义为最无法访问的器官之一。血脑屏障（BBB）代表了一个微血管网络，涉及血液和中枢神经系统（CNS）之间运输物质的微血管网络（CNS） - 使营养素的进入并同时限制了病原体和毒素的流入。然而，它作为中枢神经系统保护屏蔽的作用也限制了药物进入大脑的机会。由于许多药物由于不合适的物理学特征（即高分子量，水溶性等）而无法越过BBB。），已经制定了不同的技术策略，以确保足够的药物生物利用度。其中，固体脂质纳米颗粒（SLN）和纳米结构的脂质载体（NLC）由于其脂质性质而成为有前途的方法，从而促进了他们的大脑吸收，小尺寸，以及随后的功能化以实现目标递送的可能性。评论的重点是将SLN和NLC作为纳米载体进行大脑输送，概述了BBB的生理因素以及影响这一过程的纳米载体的物理化学特征。这一领域的最新进展也得到了总结。
药物输送到大脑-Keystone专题讨论会-IBBS
Holly Kordasiewicz，Ionis Pharmaceuticals，美国，向中枢神经系统提供反义寡核苷酸治疗疗法，以治疗神经退行性疾病米歇尔·MICHELLE M.Boyd，美国脑疗法，美国简短介绍：MALAT1 ASO的生物分配j.美国药品，美国简短谈话：鞘内缀合物到中枢神经系统：ADME特征和PKPD关系Krzysztof bankiewicz，俄亥俄州俄亥俄州立大学，美国CNS药物的神经学方法：佛罗里达州的内部和室内路线延伸佛罗里达大学，佛罗里达州弗洛里达大学，弗洛克斯·弗洛斯·弗洛斯·弗洛克外围神经Matthew D. Cain，华盛顿大学医学院，美国简短讲座：IFNα的鼻内给药抑制委内瑞拉赤道的致命模型的早期复制和神经侵袭，病毒感染
热机械软执行器用于将锚定药物沉积物定向输送到胃肠道
炎症性肠病 (IBD) 的治疗主要通过口服或静脉注射治疗药物实现。[4,5] 可以使用的药物种类繁多，包括氨基水杨酸、皮质类固醇、免疫抑制剂和各种生物大分子。[6–8] 这些药物具有无数不良副作用，限制了患者的治疗过程。[9–11] 例如，皮质类固醇的治疗时间限制为 3 个月左右，以减轻骨质疏松症等疾病的可能性[12,13]，而免疫抑制剂会增加对机会性感染的易感性。[14] 存在大量副作用的部分原因是需要较大的全身剂量才能在胃肠道内达到有效治疗浓度。使用局部活性药物（如皮质类固醇）对炎症病变进行局部治疗，是减少必要药物剂量和对抗与静脉和口服非部位特异性治疗相关的不良全身副作用的一种方法。[13,15–17] 高度局部化的局部治疗还可以通过减少剂量来降低药物成本，从而为创新给药方式相关的成本腾出空间。现有的商业技术可以改善胃肠道内药物释放的定位。其中一种技术是 pH 敏感的肠溶衣，如 Evonik Eudragit L100，
IAEA和粮农组织将种子发送到国际空间站IAEA和粮农组织将种子发送到国际空间站
使命旨在帮助发展能够适应地球上的气候变化，20122年7月11日弗吉尼亚州，美国/罗马/维也纳 - 国际原子能局（IAEA）和联合国粮食和农业组织（FAO）（FAO）将种子推向了太空，因为他们将种子推进了新的努力，以加强他们在这里进行新作物的努力，以发展新的作品，以适应新的作品，以适应Ravages Clavages Clavages Clavages Clavages。，IAEA和粮农组织农业和生物技术实验室的种子正前往国际空间站，就像领导人在联合国气候变化会议上与Sharm El Sheikh举行的COP 27会议，以讨论紧迫的环境挑战，包括气候危机对世界农业食品生产系统的重大影响。“核科学再次向我们展示了它可以应对气候变化的非凡能力，”国际原子能机构总干事拉斐尔·马里亚诺·格罗西（Rafael Mariano Grossi）说。“我希望这个实验能带来突破：我们与科学家和新作物自由分享的结果，这些作物可以帮助农民适应气候变化并促进食品供应。”粮农组织总干事Qu dongyu说：“世界上数百万的小农户迫切需要弹性，高质量的种子，适合日益挑战性的生长条件。回来后，食品和农业核技术联合核技术中心的科学家将成长和筛选它们的有用性状，以更好地了解太空引起的创新的科学（例如改进的农作物品种的空间繁殖）可以帮助铺平生产，更好的营养，更好的环境和更好生活的更美好未来的道路。”拟南芥的种子是基因实验中常用的一种植物，由于其独特的特征，以及高粱，一种营养丰富的谷物，用于人类食物，动物饲料和乙醇的植物，将在国际空间站内外暴露于国际空间站内外的三个月，以大约三个月的时间在太空中出现的条件大约三个月，主要是微层次，主要是微层次，主要是cosmic cosmic sadiviation and Extreme cosmic sadivure and Extreme cosmic sadivure and Emerty cosmic sadiviation and Empery cosmic sadivure。
内战海战箱/冷战海战包旅行箱申请表 汉普顿路海军博物馆提供两个旅行箱，可在学年期间送到您的学校一周。内战海战箱包含各种内战海军复制品 - 物品、照片、报纸、制服等 - 教师可以使用它们向学生讲授内战。冷战海战包包含与冷战海军相关的文物，重点介绍越南战争。此外，海战包还包括当地越南退伍军人的口述历史。两个旅行箱都包含在课堂环境中使用文物和材料的详细指南。
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![初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、](/simg/4/4b79ebb2e692147077c5f05290fe6b1288b2aad1.png)
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
2022; 12(3): 1321-1332. doi: 10.7150/thno.67889 综述 利用巨胞饮作用将药物输送到 KRAS 突变癌症中
KRAS 突变是与癌症相关的最常见基因突变之一，约占所有肿瘤的 25%，尤其是胰腺癌、肺癌和结直肠癌。突变型 KRAS 长期以来被认为是一种无法用药的靶点，多年来阻碍了直接针对 KRAS 的进展，而利用 KRAS 突变细胞转变的代谢行为将药物靶向递送到细胞中可能提供另一种机会。巨胞饮作用是一种非选择性液相内吞途径，研究发现巨胞饮作用是 KRAS 驱动肿瘤的一种代谢特征，在从细胞外液中获取营养物质方面发挥着关键作用。通过巨胞饮作用，KRAS 突变癌细胞可以吸收各种药物递送系统，利用巨胞饮作用将治疗剂递送到 KRAS 突变肿瘤细胞内正在成为一种新的药物递送方法。在本文中，我们总结了研究 KRAS 突变诱导的巨胞饮作用的癌症生物学研究，回顾了利用巨胞饮作用增强进行 KRAS 突变癌细胞选择性药物输送的最新研究，并讨论了该策略的潜在机会、挑战和陷阱。
如何利用不同的内吞途径选择性地将抗癌药物输送到癌细胞而非健康细胞
大胞饮作用是癌细胞的标志之一，而大多数健康细胞都不具有大胞饮作用。6-8 研究发现，特定形状的纳米粒子可以显示出癌细胞对大胞饮作用途径的偏好。9 例如，我们 3 和其他人 10 已经证明，与短或长纳米棒和纳米球相比，尺寸为 180 nm 60 nm 的介孔二氧化硅纳米棒通过大胞饮作用途径被吸收的数量更多。重要的是，这些研究是在没有任何药物输送的情况下进行的。此外，大胞饮作用途径最近作为实现核药物输送的一种策略引起了人们的关注。7,11-17 有人认为大胞饮作用可导致高比率的内体和溶酶体逃逸，18,19 因此对于有效地向细胞输送药物至关重要。 20 结合这两个概念，开发仅通过内吞作用进入细胞的载药纳米粒子不仅可以成为一种针对癌细胞而非健康细胞的手段，还可以用来指导药物在细胞中的释放位置。在本研究中，我们展示了如何使用纳米棒将抗癌药物输送到癌细胞的细胞核，以便在健康乳腺细胞存在的情况下选择性地杀死癌细胞，这在以前没有报道过。内吞化学抑制剂被广泛用于研究纳米粒子的吸收途径。5 通常在添加纳米粒子之前用抑制剂预处理细胞。然后将纳米粒子进入抑制剂处理的细胞的吸收与进入细胞的吸收进行比较