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ProAI：适用于汽车应用的高效嵌入式 AI 硬件——基准研究
多年来，单板计算机 (SBC) 领域的发展一直在不断加快。它们在计算性能和功耗之间实现了良好的平衡，这通常是移动平台所必需的，例如用于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 的车辆应用。然而，对更强大、更高效的 SBC 的需求日益增长，这些 SBC 可以实时运行功耗密集型深度神经网络 (DNN)，还可以满足必要的功能安全要求，例如汽车安全完整性等级 (ASIL)。ZF 正在开发“ProAI”，主要用于运行强大而高效的应用程序，例如多任务 DNN，此外，它还具有 AD 所需的安全认证。在这项工作中，我们基于功耗密集型多任务 DNN 架构 Multitask-CenterNet，就 FPS 和功率效率等性能指标比较和讨论了最先进的 SBC。作为一款汽车超级计算机，ProAI 实现了性能和效率的完美结合，其每瓦 FPS 数量几乎是现代工作站笔记本电脑的两倍，几乎是 Jetson Nano 的四倍。此外，根据基准测试期间的 CPU/GPU 利用率，还显示 ProAI 上仍有剩余电量用于执行进一步更复杂的任务。
发件人：海军记录修正委员会主席 收件人：海军部长 主题：审查前海军陆战队军官、美国海军预备役第 XXX-XX 号海军记录 参考：(a) 美国法典第 10 章第 1552 条 (b) BUPERSINST 1001.39F，2007 年 9 月 17 日 (c) MILPERSMAN 1160-120，18 年 5 月 8 日 (d) OPNAVINST 1900.4A，19 年 2 月 19 日 附件：(1) DD 表格 149 及其附件 (2) 当事人的海军记录 1. 根据参考 (a) 的规定，当事人（以下简称为申请人）向海军记录修正委员会（委员会）提交了附件 (1)，请求更正其海军记录，以表明申请人的 DD 表格 214 显示了高年资历（HYT） E-5、遣散费福利以及加入预备役和申请退休的能力。 2. 委员会由、和组成，于 2022 年 2 月 24 日审查了请愿人的错误和不公正指控，并根据其规定，确定应根据现有的记录证据采取下文指示的纠正措施。委员会考虑的文件材料包括附件、请愿人海军记录的相关部分以及适用的法规、条例和政策。 3. 委员会审查了与请愿人的错误和不公正指控有关的所有记录事实，发现如下：a. 在向本委员会提出申请之前，请愿人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。b. 1999 年 11 月 29 日，请愿人加入海军预备役 8 年，义务服役期于 2007 年 11 月 28 日到期。c. 2000 年 7 月 19 日，申诉人在海军服现役 4 年，现役义务结束日期 (EAOS) 为 2004 年 7 月 18 日，现役义务软结束日期 (SEAOS) 为 2005 年 7 月 18 日。d. 2004 年 12 月 14 日，申诉人在海军重新服役 3 年，现役义务结束日期为 2007 年 12 月 13 日。
发件人：海军记录修正委员会主席 收件人：海军部长 主题：审查前海军陆战队军官、美国海军预备役第 XXX-XX 号海军记录 参考：(a) 美国法典第 10 章第 1552 条 (b) BUPERSINST 1001.39F，2007 年 9 月 17 日 (c) MILPERSMAN 1160-120，18 年 5 月 8 日 (d) OPNAVINST 1900.4A，19 年 2 月 19 日 附件：(1) DD 表格 149 及其附件 (2) 当事人的海军记录 1. 根据参考 (a) 的规定，当事人（以下简称为申请人）向海军记录修正委员会（委员会）提交了附件 (1)，请求更正其海军记录，以表明申请人的 DD 表格 214 显示了高年资历（HYT） E-5、遣散费福利以及加入预备役和申请退休的能力。 2. 委员会由、和组成，于 2022 年 2 月 24 日审查了请愿人的错误和不公正指控，并根据其规定，确定应根据现有的记录证据采取下文指示的纠正措施。委员会考虑的文件材料包括附件、请愿人海军记录的相关部分以及适用的法规、条例和政策。 3. 委员会审查了与请愿人的错误和不公正指控有关的所有记录事实，发现如下：a. 在向本委员会提出申请之前，请愿人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。b. 1999 年 11 月 29 日，请愿人加入海军预备役 8 年，义务服役期于 2007 年 11 月 28 日到期。c. 2000 年 7 月 19 日，申诉人在海军服现役 4 年，现役义务结束日期 (EAOS) 为 2004 年 7 月 18 日，现役义务软结束日期 (SEAOS) 为 2005 年 7 月 18 日。d. 2004 年 12 月 14 日，申诉人在海军重新服役 3 年，现役义务结束日期为 2007 年 12 月 13 日。
发件人：海军记录更正委员会主席 收件人：海军部长 主题：审查海军记录 ICO USMC RET 参考：(a) 第 10 篇，美国法典第 1552 节 (b) DODI 1341.13，2018 年 7 月 12 日 (c) MARADMIN 391/19 (d) MARADMIN 017/20 (e) 第 38 篇，美国法典第 33 章 附件：(1) DD 表格 149 及附件 (2) 主体的海军记录 1. 根据参考 (a) 的规定，主体，以下简称为申请人，向海军记录更正委员会 (委员会) 提交了附件 (1)，请求更正其海军记录以确定是否有资格将 9/11 后退伍军人权利法案教育福利转移给合格家属。 2. 委员会由 、 和 组成，于 2022 年 2 月 16 日审查了请愿人的错误和不公正指控，并根据其规定，确定应根据现有的记录证据采取以下纠正措施。委员会审议的文件材料包括附件、请愿人海军记录的相关部分以及适用的法规、条例和政策。 3. 委员会审查了与请愿人的错误和不公正指控有关的所有记录事实，发现在向委员会提出申请之前，他已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。委员会得出以下结论：a. 《9/11 后退伍军人教育援助法案》（9/11 后退伍军人权利法案，公法 110-252）于 3 日签署成为法律
来自：海军记录修正委员会主席 致：海军部长 主题：审查海军记录 ICO USMC RET 参考：(a) 标题 10 U.S.C.§ 1552 (b) DODI 1341.13 of 12 Jul 18 (c) MARADMIN 391/19 (d) MARADMIN 017/20 (e) 标题 38 U.S.C.第 33 章 附件： (1) DD 表格 149 及其附件 (2) 主体的海军记录 1.根据参考 (a) 的规定，主体（以下简称为请愿人）向海军记录更正委员会（委员会）提交了附件 (1)，要求更正其海军记录，以确定其有资格将 9/11 后退伍军人权利法案教育福利转移给符合条件的家属。2.委员会由 、 和 组成，于 2022 年 2 月 16 日审查了请愿人的错误和不公正指控，并根据其规定，确定应根据现有的记录证据采取以下指示的纠正措施。委员会审议的文件材料包括附件、申诉人海军记录的相关部分以及适用的法规、条例和政策。3.委员会审查了与申诉人的错误和不公正指控有关的所有记录事实，发现在向委员会提出申请之前，他已经用尽了海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。委员会得出以下结论：a.《9/11 后退伍军人教育援助法案》（《9/11 后退伍军人权利法案》，公法 110-252）于 2008 年 6 月 30 日签署成为法律，并于 2009 年 8 月 1 日生效。该法案为 2001 年 9 月 11 日或之后服役至少 90 天的军人提供教育和住房方面的经济支持。该法案还包括规定符合条件的军人将教育福利转移给符合条件的家属。从 2008 年夏天开始，该法律基本组成部分的一般描述就广泛可用，但具体的实施指南直到 2009 年夏天才发布。
案卷号 8192-22 参考：签名日期发件人：海军记录更正委员会主席致：海军部长主题：审查前美国海军陆战队成员 XXX XX 的海军记录参考：(a) 10 USC § 1552 附件：(1) DD 表格 149 及附件 (2) 案件摘要 1. 依据参考 (a) 的规定，申请人为前海军士兵，向本委员会提交了附件 (1)，要求更正其海军记录，具体而言，在其解除或退役证书（DD 表格 214）上增加现役服役期。附件 (1) 和 (2) 适用。 2. 委员会由 、 和 组成，于 2023 年 2 月 13 日审查了请愿人的错误和不公正指控，并根据其规定，确定应采取下述纠正措施。委员会审议的文件材料包括请愿人的申请及其提交的所有支持材料、请愿人海军记录的相关部分以及适用的法规、条例和政策。3. 委员会审查了与请愿人的错误和不公正指控有关的所有记录事实，发现如下：a. 在向本委员会提出申请之前，请愿人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。b. 尽管附件 (1) 未及时提交，但放弃诉讼时效并根据案情审查申请符合正义的利益。c. 1981 年 7 月 21 日，申诉人加入海军陆战队并开始服现役。1984 年 8 月 23 日，申诉人因立即重新入伍而光荣退伍。d. 1984 年 8 月 24 日，申诉人重新加入海军陆战队并开始第二期现役，该期于 1988 年 4 月 4 日结束。但是，申诉人的记录中没有涵盖此现役期的 DD 表格 214。
案卷号 8192-22 参考：签名日期发件人：海军记录更正委员会主席致：海军部长主题：审查前美国海军陆战队成员 XXX XX 的海军记录参考：(a) 10 USC § 1552 附件：(1) DD 表格 149 及附件 (2) 案件摘要 1. 依据参考 (a) 的规定，申请人为前海军士兵，向本委员会提交了附件 (1)，要求更正其海军记录，具体而言，在其解除或退役证书（DD 表格 214）上增加现役服役期。附件 (1) 和 (2) 适用。 2. 委员会由 、 和 组成，于 2023 年 2 月 13 日审查了请愿人的错误和不公正指控，并根据其规定，确定应采取下述纠正措施。委员会审议的文件材料包括请愿人的申请及其提交的所有支持材料、请愿人海军记录的相关部分以及适用的法规、条例和政策。3. 委员会审查了与请愿人的错误和不公正指控有关的所有记录事实，发现如下：a. 在向本委员会提出申请之前，请愿人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。b. 尽管附件 (1) 未及时提交，但放弃诉讼时效并根据案情审查申请符合正义的利益。c. 1981 年 7 月 21 日，申诉人加入海军陆战队并开始服现役。1984 年 8 月 23 日，申诉人因立即重新入伍而光荣退伍。d. 1984 年 8 月 24 日，申诉人重新加入海军陆战队并开始第二期现役，该期于 1988 年 4 月 4 日结束。但是，申诉人的记录中没有涵盖此现役期的 DD 表格 214。
弗吉尼亚州阿灵顿市 22204-2490 案卷编号 529-24 编号：签名日期发件人：海军记录修正委员会主席致：海军部长主题：审查美国海军 XXX-XX- 号海军记录编号：(a) 美国法典第 10 章第 1552 节(b) USD 备忘录，2017 年 8 月 25 日（Kurta 备忘录）(c) USECDEF 备忘录，2018 年 7 月 25 日（Wilkie 备忘录）(d) PDUSD 备忘录，2024 年 4 月 4 日（Vazirani 备忘录）(e) 申请人的案件文件附件：(1) DD 表格 149(2) 咨询意见，2024 年 6 月 13 日 1. 根据参考 (a) 的规定，申请人（以下简称申请人）向海军记录修正委员会（委员会）提交了附件 (1)，请求通过准予医疗退休来更正他的海军记录。2. 委员会由、和组成，于 2024 年 8 月 1 日审查了申诉人的错误和不公正指控，并根据其规定，确定应根据现有的记录证据采取下文指出的纠正措施。委员会考虑的文件材料包括附件、海军记录的相关部分以及适用的法规、法规和政策，包括参考文献 (b) 至 (d) 和附件 (2)，即合格医疗专业人员提供的咨询意见 (AO)。该 AO 被认为对申诉人有利。3. 委员会审查了与申诉人的错误和不公正指控有关的所有记录事实后，发现如下：a. 在向本委员会提出申请之前，申诉人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有可用行政补救措施。尽管请愿人没有及时提出申请，但根据《库尔塔备忘录》，诉讼时效已被免除。
弗吉尼亚州阿灵顿市 22204-2490 案卷编号 529-24 编号：签名日期发件人：海军记录修正委员会主席致：海军部长主题：审查美国海军 XXX-XX- 号海军记录编号：(a) 美国法典第 10 章第 1552 节(b) USD 备忘录，2017 年 8 月 25 日（Kurta 备忘录）(c) USECDEF 备忘录，2018 年 7 月 25 日（Wilkie 备忘录）(d) PDUSD 备忘录，2024 年 4 月 4 日（Vazirani 备忘录）(e) 申请人的案件文件附件：(1) DD 表格 149(2) 咨询意见，2024 年 6 月 13 日 1. 根据参考 (a) 的规定，申请人（以下简称申请人）向海军记录修正委员会（委员会）提交了附件 (1)，请求通过准予医疗退休来更正他的海军记录。2. 委员会由、和组成，于 2024 年 8 月 1 日审查了申诉人的错误和不公正指控，并根据其规定，确定应根据现有的记录证据采取下文指出的纠正措施。委员会考虑的文件材料包括附件、海军记录的相关部分以及适用的法规、法规和政策，包括参考文献 (b) 至 (d) 和附件 (2)，即合格医疗专业人员提供的咨询意见 (AO)。该 AO 被认为对申诉人有利。3. 委员会审查了与申诉人的错误和不公正指控有关的所有记录事实后，发现如下：a. 在向本委员会提出申请之前，申诉人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有可用行政补救措施。尽管请愿人没有及时提出申请，但根据《库尔塔备忘录》，诉讼时效已被免除。
发件人：海军记录更正委员会主席 收件人：海军部长 主题：审查前成员 XXX XX/美国海军陆战队的海军记录 参考：(a) 10 U.S.C. §1552 附件：(1) DD 表格 149 及其附件 (2) 案件摘要 1. 根据参考 (a) 的规定，主体，以下称为请愿人，向海军记录更正委员会 (委员会) 提交了附件 (1)，要求更正他的记录，以更改其退伍文件上列出的社会安全号码 (SSN)。附件 (2) 适用。 2. 委员会由 、 和 组成，于 2023 年 2 月 17 日审查了请愿人的错误和不公正指控，并根据其规定，确定应根据现有的记录证据采取以下指示的纠正措施。委员会审议的文件材料包括附件、其海军服役记录的相关部分以及适用的法规、规章和政策。3. 委员会审查了与申诉人指控的错误和不公正有关的所有记录事实，发现如下：a. 在向委员会提出申请之前，申诉人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。b. 尽管附件 (1) 未及时提交，但审查申请的实质内容符合司法公正的利益。c.请愿人于 1967 年 10 月 5 日加入海军陆战队。请愿人的入伍申请反映了 S
来自：海军记录更正委员会主席 致：海军部长 主题：审查前海军陆战队成员 XXX XX 的海军记录 参考：(a) 10 U.S.C.§1552 附件：(1) DD 表格 149 及其附件 (2) 案件摘要 1。根据参考 (a) 的规定，主体（以下简称为请愿人）向海军记录更正委员会（委员会）提交了附件 (1)，请求更正其记录以更改其退伍文件上列出的社会安全号码 (SSN)。附件 (2) 适用。2.由 、 和 组成的委员会于 2023 年 2 月 17 日审查了请愿人的错误和不公正指控，并根据其规定，确定应根据现有的记录证据采取以下指示的纠正措施。委员会审议的文件材料包括附件、其海军服役记录的相关部分以及适用的法规、条例和政策。3.委员会审查了与请愿人的错误和不公正指控有关的所有记录事实，发现如下：a.在向本委员会提出申请之前，请愿人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。b.尽管附件 (1) 未及时提交，但为了公正起见，有必要审查申请的实质内容。c. 申请人于 1967 年 10 月 5 日入伍海军陆战队。申请人的入伍申请反映了 SSN XXX-XX- 。申请人于 1972 年 7 月 21 日因民事定罪导致行为不当而被以非光荣身份退伍。申请人在退伍时获得了美国武装部队调动或退伍报告 (DD 表格 214)。申请人的 DD 表格 214 的第 3 部分反映了 SSN XXX-XX- 。
卷宗编号 3720-22 参考：签名日期发件人：海军记录更正委员会主席致：海军部长主题：审查前美国海军陆战队成员 XXX XX 的海军记录参考：(a) 10 USC 1552 附件：(1) DD 表格 149 (2) 海军记录（摘录）1. 根据参考 (a) 的规定，主体，以下称为请愿人，向海军记录更正委员会（委员会）提交了附件 (1)，请求将其 DD 表格 214 上的服役定性更改为光荣。附件 (1) 和 (2) 适用。2. 委员会由 、 和 组成，于 2023 年 1 月 6 日审查了请愿人的错误指控，并根据其规定，确定应根据现有的记录证据采取以下指示的纠正措施。委员会审议的文件材料包括附件、其海军服役记录的相关部分以及适用的法令、法规和政策。3. 委员会审查了与申诉人的错误指控有关的所有记录事实，发现如下：a. 在向委员会提出申请之前，申诉人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。b. 尽管附件 (1) 未及时提交，但审查申请的是非曲直符合司法公正的利益。c. 申诉人加入海军陆战队并于 1989 年 5 月 1 日开始服现役。d. 1989 年 5 月 15 日，体检委员会认定申诉人未达到入伍的常规身体标准。委员会认定申诉人不知道该缺陷，并且 MEPS 未发现或放弃该缺陷。因此，他于 1989 年 5 月 26 日退伍，并签发了一份 DD 表格 214，其中列出了他的服役性质为“入门级离职”。 e. 请愿人要求更正他的 DD 表格 214 的第 24 部分，以反映光荣服役特征。
卷宗编号 3720-22 参考：签名日期发件人：海军记录更正委员会主席致：海军部长主题：审查前美国海军陆战队成员 XXX XX 的海军记录参考：(a) 10 USC 1552 附件：(1) DD 表格 149 (2) 海军记录（摘录）1. 根据参考 (a) 的规定，主体，以下称为请愿人，向海军记录更正委员会（委员会）提交了附件 (1)，请求将其 DD 表格 214 上的服役定性更改为光荣。附件 (1) 和 (2) 适用。2. 委员会由 、 和 组成，于 2023 年 1 月 6 日审查了请愿人的错误指控，并根据其规定，确定应根据现有的记录证据采取以下指示的纠正措施。委员会审议的文件材料包括附件、其海军服役记录的相关部分以及适用的法令、法规和政策。3. 委员会审查了与申诉人错误指控有关的所有记录事实，发现如下：a. 在向委员会提出申请之前，申诉人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。b. 尽管附件 (1) 未及时提交，但审查申请的是非曲直符合司法公正的利益。c. 申诉人加入海军陆战队并于 1989 年 5 月 1 日开始服现役。d. 1989 年 5 月 15 日，体检委员会认定申诉人未达到入伍的常规身体标准。委员会认定申诉人不知道该缺陷，并且 MEPS 未发现或放弃该缺陷。因此，他于 1989 年 5 月 26 日退伍，并签发了一份 DD 表格 214，其中列出了他的服役性质为“入门级离职”。 e. 请愿人要求更正他的 DD 表格 214 的第 24 部分，以反映光荣服役特征。
发件人：海军记录更正委员会主席 收件人：海军部长 主题：海军记录 ICO 审查 参考：(a) 第 10 章 USC § 1552 (b) 2022 年联合旅行条例 (JTR) 附件：(1) DD 表格 149 及其附件 (2) 主体的海军记录 1. 根据参考 (a) 的规定，主体（以下称为请愿人）向海军记录更正委员会（委员会）提交了附件 (1)，要求更正其海军记录，以显示请愿人已获得个人采购移动 (PPM) 的报销。 2. 委员会于 2023 年 5 月 4 日审查了请愿人的错误和不公正指控，并根据其规定，确定应根据现有的记录证据采取以下指示的纠正措施。委员会审议的文件材料包括附件、请愿人海军记录的相关部分以及适用的法规、规章和政策。3. 在向委员会提出申请之前，请愿人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。委员会审查了与请愿人的错误和不公正指控有关的所有记录事实，发现如下：a. 2022 年 6 月 2 日，请愿人在驻扎期间收到正式的离职令（BUPERS 命令：1532），离职生效日期为 2022 年 7 月。请愿人选择的居住地为，离职生效日期为 2022 年 7 月 11 日。b.申请人以光荣服役身份退伍，并获得了 2014 年 2 月 12 日至 2022 年 7 月 11 日期间的现役解除或退伍证书 (DD 表格 214)，以便就读平民学校。c. 2023 年 5 月 3 日，NAVSUP 舰队后勤中心通知海军记录更正委员会，审计系统显示迁移日期为 2022 年 5 月 28 日。
发件人：海军记录更正委员会主席 收件人：海军部长 主题：海军记录 ICO 审查 参考：(a) 第 10 章 USC § 1552 (b) 2022 年联合旅行条例 (JTR) 附件：(1) DD 表格 149 及其附件 (2) 主体的海军记录 1. 根据参考 (a) 的规定，主体（以下称为请愿人）向海军记录更正委员会（委员会）提交了附件 (1)，要求更正其海军记录，以显示请愿人已获得个人采购移动 (PPM) 的报销。 2. 委员会于 2023 年 5 月 4 日审查了请愿人的错误和不公正指控，并根据其规定，确定应根据现有的记录证据采取以下指示的纠正措施。委员会审议的文件材料包括附件、请愿人海军记录的相关部分以及适用的法规、规章和政策。3. 在向委员会提出申请之前，请愿人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。委员会审查了与请愿人的错误和不公正指控有关的所有记录事实，发现如下：a. 2022 年 6 月 2 日，请愿人在驻扎期间收到正式的离职令（BUPERS 命令：1532），离职生效日期为 2022 年 7 月。请愿人选择的居住地为，离职生效日期为 2022 年 7 月 11 日。b.申请人以光荣服役身份退伍，并获得了 2014 年 2 月 12 日至 2022 年 7 月 11 日期间的现役解除或退伍证书 (DD 表格 214)，以便就读平民学校。c. 2023 年 5 月 3 日，NAVSUP 舰队后勤中心通知海军记录更正委员会，审计系统显示迁移日期为 2022 年 5 月 28 日。