协作感知允许在多个代理(例如车辆和基础)之间共享信息,以通过交流和融合来获得对环境的全面看法。当前对多机构协作感知系统的研究通常会构成理想的沟通和感知环境,并忽略了现实世界噪声的效果,例如姿势噪声,运动模糊和感知噪声。为了解决这一差距,在本文中,我们提出了一种新颖的运动感知robus-Busban通信网络(MRCNET),可减轻噪声干扰,并实现准确且强大的协作感知。MRCNET由两个主要组成部分组成:多尺度稳健融合(MRF)通过驱动跨语义的多尺度增强的聚集到不同尺度的融合特征,而运动增强机制(MEM)捕获运动上下文,以补偿动作对物体引起的信息,从而解决了姿势噪声。对流行的协作3D对象检测数据集的实验结果表明,在噪声方案中,MRCNET优于使用较少的带宽感知性能的噪声方案。我们的代码将在https://github.com/indigochildren/collaborative-ception-mrcnet上进行重新释放。
摘要:移动通信网络的发展是由快速技术进步驱动的,尤其是在人工智能(AI)和机器学习(ML)中。本文提供了对通信网络中AI和ML集成的全面概述。研究着重于粒子群优化(PSO),无线网络(ADWIN)中的异常检测以及自动回应(AR)模型,以提高预测准确性和网络效率。通过对移动通信中AI应用的现有文献和仿真研究收集数据。关键结果突出了使用混合智能技术的网络预测准确性的提高,并具有在异常检测和通信优化方面的显着应用。本文以对AI驱动的通信技术进行进一步研究的建议结束,并提出了增强长期预测模型的框架,以提高预测准确性和降低连接故障的方法。关键字:无线网络中的异常检测,人工智能,自动回归模型,长期预测准确性,机器学习,随机优化算法。
Thibaut Faivre:我们目睹了批判性通信的数字化转型。这转化为从窄带到宽带技术的过渡的开始。在某些国家 /地区,公共安全组织已经将其全国性的关键沟通解决方案带到了法国,例如法国,其Réseauduedu Futur(RRF)或西班牙与Sistema de radiocomunicaciones digitales digitales dementes de Empercia del Expencia del Estado(Sirdee)。其他组织正在选择缓慢的过渡策略或混合配置,因为这些类型的过渡是需要大量投资和变更管理的长期项目。无论如何,宽带和窄带技术并非相反,我们可以从两者中获得最好的作用。这两个区域之间有许多连接,几年前就不存在。
sec。2。Ø47U.S.C.1601»确定带来国家安全风险的通信设备或服务。(a)c Oppered communications e-evipment或services l ist comptication。不得比本法制定日期后的1年晚了,委员会应在其网站上发布涵盖的通信设备或服务的列表。(b)通过委员会进行统计。—委员会应将其发布在第(a)款发布的列表上。美国国家安全或美国人民的安全和安全; (2)能够 - (a)将用户数据流量或允许可见性进行路由或重定向到任何此类设备或服务传输或以其他方式处理的用户数据或数据包; (b)导致高级通信服务提供商的网络远程破坏;或
摘要 - 本文提出了一种分布式算法,以在一类不合作凸的游戏中找到NASH均衡,并具有部分决策信息。我们的方法与共识动态一起采用了分布式的投影梯度播放方法,而单个代理通过梯度步骤和与邻居的本地信息交流通过随时间变化的有向通信网络来最大程度地减少其本地成本。解决时变的定向图提出了重大挑战。现有方法通常通过关注静态图或有向图的特定类型或要求使用Perron-Frobenius EigenVectors进行扩展来避免这种情况。相比之下,我们建立了新的结果,该结果为与时变的行定量重量矩阵相关的混合术语提供了收缩特性。我们的方法根据权重矩阵和图形连接结构的特征明确表示收缩系数,而不是通过先前的研究中的第二大重量矩阵的奇异值隐式表示。既定的结果有助于证明所提出的算法的几何融合,并提高了随着时变的定向通信网络中分布式算法的收敛分析。nash-cournot游戏的数值结果证明了该方法的功效。
摘要 - 马拉里亚是由感染雌性蚊子蚊子的寄生虫引起的,是一种严重的且潜在的致命疾病,是热带地区常见的。疾病控制程序依赖于树冠内各种垂直高度的蚊子的捕获。为了支持这种疟疾控制研究工作,该提议的解决方案旨在克服涉及攀岩和手动蚊子捕获的调用方法的局限性。本文介绍了一种新型无人机导航系统的开发,该系统旨在在树冠中收集蚊子样品。我们的解决方案通过使用立体声视觉深度摄像机和对象检测算法yolov7实现3D映射算法来构建解决方案,以准确识别树檐篷中的栖息地。开发的无人机导航算法采用获得的坐标来计划合适的飞行路径。我们评估了基础针孔摄像头模型的准确性,并进行了深度摄像头的校准,以提高深度精度。此外,我们分析了Yolov7培训配置,以最大程度地减少着陆点检测中的假阳性。结果证明了我们解决方案在捕获各种垂直高度的蚊子方面的有效性,为疟疾控制程序提供了宝贵的支持。索引术语 - 马拉里亚控制,计算机视觉,无人机导航,深度摄像头,机器学习
2030 年预计将是推出 6G(第六代)电信技术的一年。预计这一年还将推出功能强大到足以破解当前加密算法的量子计算机。加密技术仍然是保护互联网和 6G 网络的支柱。后量子密码 (PQC) 算法目前正在由 NIST(美国国家标准与技术研究所)和其他监管机构开发和标准化。PQC 部署将使 6G 的极低延迟和低成本目标几乎无法实现,因为大多数 PQC 算法依赖的密钥比传统 RSA(Rivest、Shamir 和 Adleman)算法中的密钥大得多。大型 PQC 密钥会消耗更多的存储空间和处理能力,从而增加其实施的延迟和成本。因此,PQC 部署可能会损害 6G 网络的延迟和定价目标。此外,NIST 评估的所有 PQC 候选者迄今为止均未通过评估,这严重危及了它们的标准化,并使 6G 的安全在 Q-Day 威胁面前陷入了两难境地。本报告提出了一个研究问题,并建立和支持了一个研究假设,以探索一种替代的绝对零信任 (AZT) 安全策略来保护 6G 网络。AZT 是自主的、快速的且成本低廉的。
卫星通信正成为现代电信基础设施的关键部分,在难以或不可能建立地面网络的领域提供广泛的覆盖范围和连通性。印度是一个以广泛的地理多样性和大量农村人口为特征的国家,从卫星通信技术的进步中获得了巨大的利润。印度太空研究组织(ISRO)通过成功部署一系列通信卫星,从而引起了这一技术进步的领先地位,这些卫星极大地增强了该国的电信能力。印度卫星通信的创建始于1975年,随着Aryabhata卫星的部署,这意味着该国进入了太空技术。印度国家卫星系统(INSAT)系列是在这个里程碑之后出现的,它在改变全国的电信,电视,气象和灾难警告系统方面发挥了至关重要的作用。后来的进步包括GSAT系列的发布,该系列的推出可以增强具有高级功能的通信基础架构,例如改善带宽和连接性的高通量卫星。
基于:FL, M. Alhejji, J. Levin, G. Smith, Nature Communications 11, 1497 (2020), arXiv:1909.02479 A. Seshadri, FL, V. Siddhu, G. Smith, IEEE Transactions on Inf. Th. 69.9 (2023), arXiv:2205.13538 B. Doolittle, FL, E. Chitambar, arXiv preprint (2024), arXiv:2403.02988