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1.2. 不可再生能源
a) 泥炭 ，煤的前身。最近堆积起来的部分碳化的植物残骸。泥炭是一种有机沉积物。埋藏、压实和煤化会将其转化为煤，一种岩石。它在干燥无灰基础上的碳含量较低。 b) 褐煤 ，或称棕色煤，是煤的最低等级，对健康最有害，几乎专门用作发电燃料。这是最软、最年轻、最潮湿的煤，通常被称为“褐煤”，碳含量低（表 1），能量含量也较低。 c) 亚烟煤 ，其特性介于褐煤和烟煤之间，主要用作蒸汽发电的燃料。 d) 烟煤 ，一种致密的沉积岩，通常呈黑色，但有时呈深褐色，通常带有清晰的亮暗物质带。它主要用作蒸汽发电的燃料和制造焦炭。这是第二级煤，比无烟煤更软、更年轻，含碳量较低（75-92%），因此水分和挥发物更多。这种等级的煤用于发电和钢铁生产，在美国，其平均“原样”能量含量为 2400 万英热单位/吨。e) 无烟煤，最高等级的煤，是一种较硬、有光泽的黑色煤，主要用于住宅和商业空间供暖。这是等级最高、最硬、最古老、最不常见的煤。它具有高能量含量、高碳含量（>90%）和相对较少的水分或挥发物。在美国，无烟煤主要用于
无人系统遥导控技术之发展现况
I ， Aero Vironment 公司的 Puma AE ， L-3/BAI 公司的 Geneva Aerospace Mobius ， Insitu 公司的
不可充电锂电池 - EASA
→•要进行所有更改的安装（新电池零件号或新环境），除非设计更改可以视为化妆品。化妆品更改仅是外观的变化，并且不会改变电池安装的任何功能或安全特征。→•对于所有重新定位的锂电池，除非证明搬迁以提高飞机和乘员的安全性，从而导致更改可实现大量消防安全性。→•对于所有现有的非电压锂电池安装，即使电池或电池安装本身没有变化，也会影响设计更改的所有不可电池。（例如电池运行的环境温度或压力环境的变化，电池上的电气负载上更改）。除非设计更改可提高不可充电锂电池安装的安全性。
可再生和不可再生能源消耗...
可回收或清洁能源基础是水力，生物质，风和太阳能。上述能源不仅降低了对常规能量储备的过度依赖性，而且还减少了不同类型的污染（Ullah等，2020）。以后从常规能源过渡到可回收能源是新业务的窗户机会，这些新企业刺激了欠发达国家人民的就业水平和生活水平（Zhang等，2018； Murshed等，2021）。在巴基斯坦等发展中国家，人力资本是经济活动的主要组成部分，并被通知传统能源消耗严重影响人力资本，从而导致经济活动缓慢并减少经济增长（Asgar等，2020年）。使用固体和化石的使用燃料为家庭用途，即烹饪食物会导致各种人类疾病，例如结核病（Hanif，2018； Hanif等，2019）。
移动机械手遥操作的性能和可用性评估方案
摘要 — 本文介绍了一种标准化的移动机械手人机遥控界面 (HRTI) 评估方案。遥控操作仍然是开放环境中移动机械手的主要控制类型，尤其是四足机械手。然而，与传统机械相比，移动机械手，尤其是四足机械手，在工业中实施的系统相对较新。因此，尚未为它们建立标准化的界面评估方法。所提出的方案是评估移动机械手遥控操作的首个方案。它包括一组机器人运动测试、客观测量、主观测量和预测模型，以提供全面的评估。运动测试包括运动、操纵和综合测试。每次试验的持续时间被收集为客观测量中的响应变量。统计工具（包括平均值、标准差和 T 检验）用于交叉比较不同的预测变量。基于扩展的 Fitts 定律，预测模型采用时间和任务难度指数来预测未来任务中的系统性能。主观测量利用 NASA 任务负荷指数和系统可用性量表来评估工作量和可用性。最后，提出的方案在现实世界的四足操纵器上实施，该操纵器具有两个广泛使用的 HRTI、游戏手柄和可穿戴运动捕捉系统。
矿物是可再生资源还是不可再生资源
地壳经过数百万年的演变才变成今天的样子。矿物和岩石的形成需要很长时间。矿物是获取金属、非金属材料和能源所必需的自然资源。矿物被归类为不可再生资源，因为它们一旦用完就无法再生或自我补充。它们的数量是固定的，这意味着它们的可用性是有限的。地壳包含两种类型的矿物：燃料矿物和非燃料矿物。燃料矿物包括煤炭、石油和石油等化石燃料，这些矿物的形成需要数百万年的时间。非燃料矿物分为金属（铜、铝、铁）和非金属（石膏、磷酸盐岩）。人类开发这些资源的速度是决定它们能持续多久的重要因素。据统计，平均每人每年消耗约 40,000 吨矿物。按照这种消耗速度，估计煤炭可以使用约 200-300 年，天然气可以使用 125 年，铁可以使用 62 年，铜可以使用 36 年。风能被认为是一种可再生资源，因为它可以在相对较短的时间内自然补充，可以可持续使用而不会枯竭。相比之下，矿物等不可再生资源的数量有限，或者需要数百万年才能形成和补充，一旦耗尽，它们就无法持续使用。可再生资源包括风能、太阳能、水能和农产品，它们可以按季节或年度再生。另一方面，不可再生资源是煤炭和石油等化石燃料，它们需要数百万年才能形成，并且不会在人类的时间内补充。鉴于可再生资源和不可再生资源之间的区别，公司投资风能是因为其清洁的特性，并受到政府的激励。为了可持续地管理矿物，回收至关重要，因为它减少了开采新矿物的需要。理解这一差异的关键在于补充率与人类消耗率的对比。可再生资源的自然恢复速度与人类使用速度相当或更快，而不可再生资源的数量有限或需要很长时间才能补充。可再生能源：太阳能、风能、水力发电、生物质能、地热能、潮汐能、波浪能、生物燃料和环境热能利用自然现象产生的能量。不可再生资源包括煤炭、原油、天然气、核能（尽管一些核反应理论上是可再生的）、矿物、金属矿石、磷酸盐、稀土元素和沙子。一些资源在技术上是可再生的，但在可持续性方面存在局限性。例如，水在其自然循环中被认为是可再生的，通过蒸发、凝结和沉淀补充淡水资源。然而，像地下水过度使用、污染、气候变化和干旱这样的情况，和地理限制会使水资源实际上变得不可再生能源。太阳能、风能、水力发电、生物质能、地热能、潮汐能、波浪能和生物燃料等可再生能源都是从自然界中获取的。这些资源提供清洁能源，对环境的影响比不可再生能源小。不可再生能源包括煤炭、原油、天然气、核能、泥炭、油页岩、焦油砂（沥青）、柴油、丙烷和煤油。这些资源的开采、加工和燃烧会向环境中释放温室气体和污染物。可再生能源和不可再生能源之间的主要区别包括：1. **环境影响**：可再生能源对环境的影响较小，而不可再生能源则会带来严重的污染和温室气体排放。2. **成本**：尽管可再生技术的成本最初很高，但会随着时间的推移而降低。由于环境破坏和健康影响，不可再生能源通常伴随着更高的长期成本。3. **基础设施要求**：可再生能源需要在风电场或太阳能电池板等基础设施上进行大量的前期投资。相比之下，不可再生能源虽然已经建立了基础设施，但在开采和运输方面却面临挑战。虽然可再生能源为更清洁的能源未来带来了希望，但有些情况可能并不环保。例如，如果不进行可持续管理，生物质能可能会导致森林砍伐和碳排放增加。大型水电项目破坏生态系统并迫使社区流离失所。此外，太阳能电池板和风力涡轮机的生产涉及可能对环境产生影响的材料和工艺。可再生能源既有优点也有缺点。一方面，它们提供可持续和取之不尽的资源，降低温室气体排放，减少对化石燃料的依赖，并有可能创造当地就业机会。然而，它们的实施成本高昂，而且可能会出现间歇性问题，例如太阳能在夜间无法产生。另一方面，不可再生能源在许多情况下提供可靠且持续的能源供应、成熟的基础设施和较低的初始投资。然而，从长远来看，它们是有限的和不可持续的，导致严重的环境污染和温室气体排放，并因污染而对人类构成健康风险。可再生资源和不再生资源之间的选择很复杂，需要仔细考虑各种因素，包括环境影响、成本、基础设施需求和技术进步。树干可以被砍伐，锯成木板，然后作为废料留下。这些废料可以用作燃料，制作如图所示的木板或动物垫料。这些都是树木采伐的副产品。另一种产品是用于花园的树皮覆盖物，可再生资源来自树皮。空气和水也是自然资源，它们可以自然再生，在流动过程中循环往复。它们使用后不会再生，而是一直存在于环境中。除此之外，还有另一种可再生资源——阳光或风能等永不枯竭的能源。营养物质是生命所必需的，它们不断得到补充，并随着每个生物体的生命周期而循环。另一方面，地下发现的不可再生资源包括石油、煤炭和天然气等化石燃料，这些燃料在人的一生中无法替代，需要数百万年才能形成。金属等矿物质也不能自然再生，会在制造过程中被消耗掉。我们将这两种自然资源用于日常需求——用木材和矿物建造的房屋、用棉花和油基材料制成的衣服、来自植物或动物的食物。识别这些物品的可再生和不可再生性质有助于我们认识到它们的重要性，并努力明智地保护它们。不要浪费或破坏自然资源，尤其是不可再生资源。即使是一些可再生资源，如果过度使用，也会耗尽。我们还必须保护它们免受污染。污染发生在人们将有害化学物质排放到大自然中时，比如石油泄漏或有毒空气。那么你能做什么呢？减少、再利用和回收！关灯以节省化石燃料，骑自行车而不是开车，再利用塑料袋或纸张等物品。回收也很重要——它是重新利用自然资源或产品来制造新的东西。一些易于回收的物品是玻璃、塑料、纸张、纸板、铝和钢。但是当你扔掉垃圾时，它会变成什么样子呢？它可能会进入垃圾填埋场，在那里它不会对环境产生影响。其他类型的垃圾可以进入焚化炉，将其烧成灰烬。一些有机废物进入堆肥堆，帮助它腐烂，然后用作肥料。你的垃圾从家到这些地方的旅程被称为废物流。自然资源对我们的未来至关重要。我们必须小心地保护它们。我们每天都会用到这两种自然资源——用木材和矿物建造的房屋、用棉花和石油基材料制成的衣服、来自植物或动物的食物。识别这些物品的可再生和不可再生性质有助于我们认识到它们的重要性，并努力明智地保护它们。不要浪费或破坏自然资源，尤其是不可再生资源。即使是一些可再生资源，如果过度使用也会耗尽。我们还必须保护它们免受污染。当人们将有害化学物质排放到大自然中时，就会发生污染，比如石油泄漏或有毒空气。那么你能做什么呢？减少、再利用和回收！关掉灯以节省化石燃料，骑自行车而不是开车，再利用塑料袋或纸张等物品。回收也很重要——它是重新利用自然资源或产品来制造新的东西。一些易于回收的物品是玻璃、塑料、纸张、纸板、铝和钢。但是当你扔掉垃圾时会发生什么呢？它可能最终被送到垃圾填埋场，在那里它不会对环境造成污染。其他类型的垃圾可以放入焚化炉，焚烧成灰烬。一些有机废物被放入堆肥堆，帮助其腐烂，然后用作肥料。垃圾从家里到这些地方的旅程被称为废物流。自然资源对我们的未来至关重要。我们必须小心保护它们。我们每天都会用到这两种自然资源——用木材和矿物建造的房屋、用棉花和石油基材料制成的衣服、来自植物或动物的食物。识别这些物品的可再生和不可再生性质有助于我们认识到它们的重要性，并努力明智地保护它们。不要浪费或破坏自然资源，尤其是不可再生资源。即使是一些可再生资源，如果过度使用也会耗尽。我们还必须保护它们免受污染。当人们将有害化学物质排放到大自然中时，就会发生污染，比如石油泄漏或有毒空气。那么你能做什么呢？减少、再利用和回收！关掉灯以节省化石燃料，骑自行车而不是开车，再利用塑料袋或纸张等物品。回收也很重要——它是重新利用自然资源或产品来制造新的东西。一些易于回收的物品是玻璃、塑料、纸张、纸板、铝和钢。但是当你扔掉垃圾时会发生什么呢？它可能最终被送到垃圾填埋场，在那里它不会对环境造成污染。其他类型的垃圾可以放入焚化炉，焚烧成灰烬。一些有机废物被放入堆肥堆，帮助其腐烂，然后用作肥料。垃圾从家里到这些地方的旅程被称为废物流。自然资源对我们的未来至关重要。我们必须小心保护它们。
第 2 单元：自然资源、可再生和不可...
水资源包括所有对人类有用或可能有用的水源。这包括地表水（河流、湖泊和水库）、地下水，甚至大气水。这些资源对于维持生命、支持生态系统以及促进农业、工业和家庭使用等人类活动至关重要。尽管水资源丰富，但全球分布不均，导致可用性存在巨大差异。