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World File Search System避让
使用红外摄像头、雷达和摄像机进行基于人工智能的夜间行人检测和避让
简介 过去十年来，美国的行人死亡人数不断飙升。行人死亡人数增加了 46%，从 2010 年的 4,302 人增加到 2019 年的估计 6,301 人。夜间行人死亡人数增加了 54%，而同期白天行人死亡人数仅增加了 16%。在这些致命事故中，约 75% 发生在天黑后。此外，美国汽车协会 (AAA) 的一项研究测试了当前车辆中的行人检测，发现所评估的行人检测系统——由雷达（无线电检测和测距）、图像传感器（摄像头）、激光雷达（光检测和测距）和超声波声纳组成——在夜间条件下无效。该项目的目标是通过结合从三个独立传感器实时获取的数据并使用机器学习算法在夜间检测行人，以减少夜间行人死亡人数
DAAMSIM：用于建立检测和避免系统要求的模拟框架
摘要：许多监管机构和标准组织正在制定遥控飞机系统 (RPAS) 的检测、警报和避让 (DAA) 系统的性能要求。DAA 系统可分解为三个功能：“检测”——态势感知；“警报”——确定可能存在冲突的交通、评估消除冲突的飞行路径并通知机长；“避让”——执行避让机动并确定“无冲突”。DAA 系统的“检测”功能取决于传感器、目标和环境特性（例如目标与背景的信噪比）。“警报”功能取决于冲突预测算法和人为因素要求。“避让”功能取决于 RPAS 机动性能、空域“规则”和保护范围的大小。上述因素会影响计算和执行避障操作所需的时间，从而保证规定的脱靶距离，并决定传感器的“检测”要求。本文介绍了 DAAMSim：一种公开可用的建模和仿真框架，由加拿大国家研究委员会开发，用于支持确定 DAA 系统要求和评估 DAA 系统性能。本文描述的框架结合了各种传感器、跟踪器和避障模型等功能组件；数据回放；可视化
开发用于将第 3 组大型无人机系统整合到国家空域系统中的检测和避让传感器解决方案
2.5.2 光学系统 ................................................................................................9 2.5.3 雷达系统 ................................................................................................10 2.5.4 声学系统 ................................................................................................11 2.5.5 激光雷达 ........................................................................................................12 2.5.6 传感器汇总 ................................................................................................13
活动理论作为将 UAS 集成到 NAS 的框架
活动理论作为将 UAS 集成到 NAS 的框架：在无塔台机场附近进行 UAS 作业期间机组人员活动的实地研究 Igor Dolgov、Edin Sabic、Bryan L. White 新墨西哥州立大学心理学系 活动理论框架被用于研究将无人机系统 (UAS) 集成到国家空域系统的紧迫问题。如 FAA 的 UAS 运行批准政策通知中所述，UAS 飞行员和/或机组人员共同负责成功执行看见和避让任务。为了描述如何在实践中实现这一点，在长航时 UAS 飞行测试的三个阶段收集了视觉观察员和其他 UAS 机组人员的实地记录：起飞、飞行中和着陆。使用了四个独立的无线电通信频道，飞行员的工作量以三种方式减轻：起飞和着陆飞行动态由外部飞行员负责，观察和避让任务由视觉观察员负责，部分通信由任务指挥官负责。视觉观察员依靠视觉感知、通信和团队协调技能的结合，协助飞行员和任务指挥官在 UAS 操作期间有效完成观察和避让任务。简介
人工智能围绕京王电铁的角色“Keita-kun”（...
如果区域内有行人或障碍物，传感器将会检测到，机器人将就地停止，重新配置避让路线并继续清洁。 为了确保安全，该车还配备了多个传感器，并具有在自动驾驶时通过语音引导和闪光灯向附近人员发出警报的功能。
关于检测、感知和避免技术的文献综述...
目录 页码 执行摘要 ix 1. 介绍 1 1.1 背景 1 1.2 目标和目的 1 1.3 调查小组 2 1.4 报告内容 2 2. DSA 系统工程审查方法 2 3. DSA 术语 4 3.1 看见和避让规则制定的历史 4 3.2 飞行员的看见和避让角色 6 3.3 UAS DSA 8 4. DSA 的信号检测方法 11 4.1 介绍 11 4.2 响应偏差和响应标准 12 4.3 可辨别性 14 4.4 SDT 摘要 15 5. DSA 技术审查 15 5.1 合作技术 16 5.1.1 交通警报和防撞系统 16 5.1.2 广播式自动相关监视 16 5.1.3 交通咨询系统 17 5.1.4 在 UAS 上使用合作技术的影响 18 5.2 非合作技术 18 5.2.1 主动系统 19 5.2.2 被动系统 21 5.2.3 被动系统和测距 23 5.3 自适应技术 24 5.4 DSA 演示和测试 24 5.5 实现可视性的替代方法 26
无人驾驶飞机可见性建模，用于“看见并避开”操作
摘要：随着每天有更多的无人机 (UA) 升空，本来就很高的有人机与 UA 的接触率仍在持续增长。飞行员和规则制定机构意识到，UA 能见度对看见并避让概念下的运行是一个真实存在但无法量化的威胁。为了最终量化威胁，本文使用收集到的经验数据以及之前关于影响能见度的因素的研究，构建了一个新颖的基于对比度的 UA 能见度模型。这项研究表明，如果有人机和 UA 在看见并避让概念下运行且处于碰撞航线上，那么当 UA 能见度 < 1300 m 时，空中相撞将成为一个严重威胁。同样，这项研究还表明，当 UA 能见度 < 400 m 时，空中相撞可能无法避免。这项研究验证了飞行员和规则制定机构的担忧，表明在现实世界中，UA 能见度距离 < 1300 和 < 400 m 的情况经常发生。最后，该模型生成了 UA 可见性查找表，这可能对美国联邦航空管理局和国际民用航空组织等规则制定机构有用，可用于未来证明探测和避免操作的等效性。在此之前，在 UA 附近以较低空速飞行的飞行员可能会提高安全裕度。
以人工智能为核心技术的沿海船舶操舵辅助系统开发
日本正在进入超老龄化社会，近期国内海员存在短缺的风险。此外，由于许多海上事故都是由人为错误引起的，因此强烈需要先进的机械支持来减少船员劳动并提高安全性。在此背景下，船舶操作自动化的趋势正在加速。但要实现这一目标，防止与其他船舶碰撞或搁浅的避让操作必须实现自动化，而这需要超越风险评估，采取规避行动。
无人机系统探测、感知和规避技术文献综述 2009 年 9 月 美国公众可通过国家技术信息服务 (NTIS) 获取该文件，地址：弗吉尼亚州斯普林菲尔德 22161。
首字母缩略词和缩写列表 3-D 三维 ACSS 航空通信和监视系统 ADS-B 自动相关监视-广播 AESA 有源电子扫描阵列 AFRL 空军研究实验室 AGV 自动导引车 AIM 航空信息手册 ASC 航空系统中心 ASOS 自动地面观测系统 ATD 先进技术演示 ATDSS 空中交通检测传感器系统 ATIS 自动终端信息服务 ATTAS 先进技术测试飞机系统 AWOS 自动气象观测系统 BHO 黑热物体 C 2 指挥控制 CA 防撞 CFR 联邦法规 CGAR 通用航空研究卓越中心 CAB 民用航空委员会 COA 授权或豁免证书 COTS 商用现货 DAA 检测和避让 DARPA 国防高级研究计划局 DoD 国防部 DRA 国防研究协会 DSA 检测、感知和避让 EH101 Elicottero 直升机Industries-01 EMD 基本运动探测器 EO 电光 FAA 美国联邦航空管理局 FOR 关注领域 GPS 全球定位系统 IAW 符合 ICAO 国际民用航空组织 IFR 仪表飞行规则 IMC 仪表气象条件 IR 红外线 LOAM ® 激光避障与监控 MAGICC 多智能体智能协调与控制 (杨百翰大学) M 2 CAS 多模式防撞系统 MITL 人在回路 MWS 导弹预警系统