XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System避障
为盲人提供的基于人工智能的应用程序
在当今先进的高科技世界中，人们认识到视障人士独立生活的必要性，他们面临的主要问题是社会限制。由于周围环境中缺乏必要的信息，视障人士面临问题并处于不利地位，因为视觉信息是他们最缺乏的。借助先进的技术，可以为视障人士提供支持。该想法是通过专注于语音助手、图像识别、货币识别、电子书、聊天机器人等的 Android 移动应用程序实现的。该应用程序能够帮助使用语音命令识别周围的物体，进行文本分析以识别硬拷贝文档中的文本。这可能是盲人与他人互动的有效方式，并可能帮助盲人独立生活。
使用 CNN 特征跟踪连续视频帧中的关键点以用于太空应用
摘要：太空任务中的严格时间限制带来了许多自主任务的快速视频处理问题。视频处理涉及分离不同的图像帧、获取图像描述符、应用不同的机器学习算法进行物体检测、避障以及航天器自动操纵中涉及的许多其他任务。这些任务需要在时间限制内对图像进行最翔实的描述。在流量估计应用中，需要从连续图像帧中跟踪这些信息点。SIFT 和 SURF 等经典算法是特征描述开发的里程碑。但计算复杂性和高时间要求迫使关键任务避免在实时处理中采用这些技术。因此，本文选择时间保守且复杂度较低的预训练卷积神经网络 (CNN) 模型作为特征描述符。使用预训练的 VGG 模型参数设计和实现 7 层 CNN 模型，然后使用这些 CNN 特征匹配月球下降视频连续图像帧中的兴趣点。系统的性能是基于视觉和经验关键点匹配来评估的。然后使用 CNN 特征将视频中两个连续图像之间的匹配分数与 SIFT 和 SURF 等最先进的算法进行比较。结果表明，对于太空任务的关键点跟踪应用，在时间关键的视频处理任务中，CNN 特征更可靠、更稳健。关键词：人工智能；卷积神经网络；特征描述符；机器学习；太空任务 1 引言
“让这些野兽飞起来真是令人着迷”：了解视障人士驾驶无人机的动机和需求
无人机已成为商业、安全工作和家庭休闲活动的固定装置。研究人员已经开始探索无人机如何帮助残疾人驾驶并充当辅助设备。我们的工作重点是视力障碍人士，并调查是什么促使他们驾驶无人机。我们对视障成年人进行了一项调查，以了解他们对无人机驾驶的普遍兴趣和以往的无人机使用经验。从 59 份调查回复中，我们采访了 13 位参与者，详细说明他们如何设想使用无人机，以及不同的反馈和驾驶模式如何使飞行体验更容易获得。我们发现，我们的参与者对航空、尝试新技术、环境探索以及寻找与视力正常的家庭成员一起进行的合作活动有着浓厚的兴趣，这延伸到了对驾驶无人机的兴趣。这项研究有助于为未来无人机的设计场景和可访问功能奠定基础。
无人机系统探测、感知和规避技术文献综述 2009 年 9 月 美国公众可通过国家技术信息服务 (NTIS) 获取该文件，地址：弗吉尼亚州斯普林菲尔德 22161。
首字母缩略词和缩写列表 3-D 三维 ACSS 航空通信和监视系统 ADS-B 自动相关监视-广播 AESA 有源电子扫描阵列 AFRL 空军研究实验室 AGV 自动导引车 AIM 航空信息手册 ASC 航空系统中心 ASOS 自动地面观测系统 ATD 先进技术演示 ATDSS 空中交通检测传感器系统 ATIS 自动终端信息服务 ATTAS 先进技术测试飞机系统 AWOS 自动气象观测系统 BHO 黑热物体 C 2 指挥控制 CA 防撞 CFR 联邦法规 CGAR 通用航空研究卓越中心 CAB 民用航空委员会 COA 授权或豁免证书 COTS 商用现货 DAA 检测和避让 DARPA 国防高级研究计划局 DoD 国防部 DRA 国防研究协会 DSA 检测、感知和避让 EH101 Elicottero 直升机Industries-01 EMD 基本运动探测器 EO 电光 FAA 美国联邦航空管理局 FOR 关注领域 GPS 全球定位系统 IAW 符合 ICAO 国际民用航空组织 IFR 仪表飞行规则 IMC 仪表气象条件 IR 红外线 LOAM ® 激光避障与监控 MAGICC 多智能体智能协调与控制 (杨百翰大学) M 2 CAS 多模式防撞系统 MITL 人在回路 MWS 导弹预警系统
用于人眼安全闪光激光雷达的盖革模式三维图像传感器
近年来，许多探测器被发射到月球、行星、小行星和彗星进行科学观测。许多探测器都携带了光探测和测距 (LIDAR) 系统，其测量范围从几十公里到几百公里 [1, 2, 3, 4, 5]。我们已经为远程 LIDAR 接收器开发了定制 IC“LIDARX”，它将安装在火星卫星探测器 (MMX) [6] 上。另一方面，如果航天器降落在月球或行星上进行科学观测或资源勘探，航天器的着陆点通常是未开发地点，这些地点可能并不总是着陆的理想地点。在这些未开发地点进行精确着陆需要三维 (3D) 图像，以便在着陆前立即测量地形、避障和检测相对于地面的姿态。美国宇航局的自主着陆和避险技术 (ALHAT) 项目正在开发一种系统，用于快速自主地识别未来行星着陆装置 GN&C 的安全着陆点 [7, 8, 9]。在 ALHAT 中，Flash LIDAR [10, 11, 12, 13] 被定位为障碍物检测的重要传感器。作为一个典型的例子，2016 年发射的 OSIRIS-REx 使用 Flash LIDAR 进行制导、导航和控制 [14, 15, 16, 17]。Flash LIDAR 是一种以类似于闪光摄影的方式捕获 3D 图像的传感器，通过将激光脉冲散射并照射到相机的视场上，相机会
PAZO 方案
避免与同时靶向 P-gp、BCRP 和/或 CYP3A4 的抑制剂（例如拉帕替尼）合用，因为会增加帕唑帕尼暴露的风险。避免与强效 CYP3A4 诱导剂或治疗范围较窄的 CYP3A4 底物合用。避免与强效 CYP3A4 抑制剂合用；如果必须合用，请将帕唑帕尼减量至每日 400 毫克（如果出现毒性则减量）。避免与治疗范围较窄的 CYP2C8 和 CYP2D6 底物合用。避免与 P-gp 和 BCRP 的诱导剂和强效抑制剂合用。与增加 QT 间期、增加出血风险、增加肝毒性风险和降低心率的药物合用时，应监测患者的附加效应。由于帕唑帕尼的吸收和暴露减少，避免使用会增加胃部 pH 值的药物（即 PPI、H2 拮抗剂）；考虑使用抗酸药并间隔几个小时给药。
lumakras®（sotorasib）片剂，用于口服
----------------------------------------------------------------------------------------------降低酸性剂：避免与质子泵抑制剂（PPI）和H 2受体拮抗剂共同给药。如果无法避免降低酸性剂，请在局部抗酸剂前4小时或10小时后给予Lumakras。（2.4，7.1）•强CYP3A4诱导剂：避免与强CYP3A4诱导剂共同给药。（7.1）•CYP3A4底物：避免与CYP3A4底物共同给药，以最小浓度变化可能导致底物的治疗失败。如果无法避免共同给药，请根据其处方信息调整底物剂量。（7.2）•P-gp底物：避免与P-gp底物共同给药，而最小浓度变化可能导致严重毒性。如果无法避免共同给药，请根据其处方信息减少基材剂量。（7.2）
无人机航空电子系统架构、分类和集成的进展：全面回顾和未来展望
摘要 — 无人驾驶飞行器 (UAV) 或无人机的航空电子系统是机载关键电子元件，用于调节、导航和控制无人机飞行，同时确保公共安全。现代无人机航空电子设备共同协作，通过实现稳定的通信、安全的识别协议、新颖的能源解决方案、多传感器精确感知和自主导航、精确的路径规划来促进无人机任务的成功，从而保证避免碰撞、可靠的轨迹控制和无人机系统内的高效数据传输。此外，必须特别考虑电子战威胁的预防、检测和缓解，以及与无人机操作相关的监管框架。本综述介绍了每种无人机航空电子系统的作用和分类，同时介绍了每种系统中可用替代方案的缺点和优点。调查了无人机通信系统、天线和位置通信跟踪。介绍了响应空对空或空对地询问信号的识别系统。讨论了无人机经典和更创新的电源。感知系统的快速发展提高了无人机的自主导航和控制能力。本文回顾了常见的感知系统、导航技术、路径规划方法、避障方法和跟踪控制。现代电子战使用先进技术，必须采用同样先进的方法来应对，以保证公众安全。因此，本文详细介绍了常见的电子战威胁以及最先进的对抗措施和防御措施。此外，本文还在国家监管框架和认证流程的背景下分析了无人机安全事件。最后，本文回顾了无人机的数据总线通信和标准，因为它们能够实现高效、快速的实时数据传输。
COVID-19 疫苗接种 - 疫苗接种后护理
• 戴上口罩遮住口鼻。 • 避免与住在外面的人聚会。 • 减少外出（购物、就医和工作）。 • 保持身体距离，与不住在一起的人保持 2 米的距离。 • 经常用温水和肥皂洗手或使用含酒精的洗手液。 • 避免去室内和拥挤的地方。 • 生病时待在家里并与他人隔离。
盲文触觉音频设备的可用性评估 (...
通才特殊需求专业 摘要 本研究调查了对 BTAD（盲文触觉音频设备）的物理属性、声音重量、质地和可学习性的评估。该研究采用描述性研究设计，彻底检查了 BTAD 的可用性。来自菲律宾宿务的九名特意挑选的参与者分别使用 BTAD 并使用研究人员开发的问卷对其进行了评估。分析揭示了六个主要主题：对 BTAD 物理属性的肯定观察、对其物理特性的否定观察、音量放大、BTAD 的便携性、质地一致性和易于操作。研究结果表明，用户对 BTAD 的满意度和改进领域参差不齐，尤其突出了音量问题，这对于依赖听觉提示的视障人士至关重要。因此，该研究建议提高设备的音量和耐用性。敦促未来的研究人员考虑用户反馈并优先考虑建议的改进，以开发更精致、功能更强大的 BTAD。关键词：BTAD、盲文触觉音频设备、可用性评估、描述性研究、视障、听觉提示、音量增强、设备耐用性。引言对于盲人来说，学习盲文阅读和书写与印刷品识字对于视力正常的人来说一样重要。盲文识字开辟了一个学习、休闲和就业机会的世界。儿童必须直接从经过认证的教师那里学习如何用盲文阅读和书写，这些教师意识到盲文在培养识字能力方面的重要性。大多数学习者从视障学生 (TVI) 的指导老师那里接受盲文指导，并得到通常只习惯于印刷品的教师的支持。学习盲文的学生面临的最大挑战之一是能否充分使用 TVI。盲文识字率低：世界各地都有视障人士。然而，只有少数人能够接触到盲文技术和教育。基于 RM Sheffield 的研究。例如，1992 年，美国教育部在一封概述其最终资助目标的信中指出，阅读盲文的学生比例正在下降。1965 年，所有盲人和视障学生中 48% 是盲文读者。到 1989 年，这一比例已降至 12%（第 14289 页）。文章强调了盲人和视障人士盲文识字率下降的惊人趋势。此外，传统盲文学习的有效指导也存在障碍。为了应对这些挑战，本研究试图全面评估盲文触觉音频设备