Tiruchirappalli Anna University的BIT校园工程学院(UCE)成立于1999年,现在是钦奈安娜大学的组成学院。 UCEBIT校园,安娜大学已经与7个教职员工相比,拥有16个教学部门,包括一些专业课程。 我们的研究所拥有NBA认证,并提供10 B.E/B.Tech。 本科学位课程,8 M.E/ M.Tech硕士学位课程以及MBA,MCA和博士学位。在校园内有4628名学生的所有学科计划。 我们是具有UGC 2F和12B状态的Teqip II赞助机构。 该研究所的教育概况的独特维度利用了教师的研究和教学利益,以锻造自己的性格并为其带来额外的增值。 我们研究所的部门正在进行专业和社会响应式跨学科研究。 我们的研究所有2个由DST和AICTE资助的中心。 UCE,BIT校园从印度各个资金机构获得了3亿卢比的研究和咨询。 该研究所的主要目标是产生一群高度创造性的专业人士,他们不仅可以为人力资源开发以及国家建设活动做出贡献。Tiruchirappalli Anna University的BIT校园工程学院(UCE)成立于1999年,现在是钦奈安娜大学的组成学院。UCEBIT校园,安娜大学已经与7个教职员工相比,拥有16个教学部门,包括一些专业课程。 我们的研究所拥有NBA认证,并提供10 B.E/B.Tech。 本科学位课程,8 M.E/ M.Tech硕士学位课程以及MBA,MCA和博士学位。在校园内有4628名学生的所有学科计划。 我们是具有UGC 2F和12B状态的Teqip II赞助机构。 该研究所的教育概况的独特维度利用了教师的研究和教学利益,以锻造自己的性格并为其带来额外的增值。 我们研究所的部门正在进行专业和社会响应式跨学科研究。 我们的研究所有2个由DST和AICTE资助的中心。 UCE,BIT校园从印度各个资金机构获得了3亿卢比的研究和咨询。 该研究所的主要目标是产生一群高度创造性的专业人士,他们不仅可以为人力资源开发以及国家建设活动做出贡献。UCEBIT校园,安娜大学已经与7个教职员工相比,拥有16个教学部门,包括一些专业课程。我们的研究所拥有NBA认证,并提供10 B.E/B.Tech。本科学位课程,8 M.E/ M.Tech硕士学位课程以及MBA,MCA和博士学位。在校园内有4628名学生的所有学科计划。我们是具有UGC 2F和12B状态的Teqip II赞助机构。该研究所的教育概况的独特维度利用了教师的研究和教学利益,以锻造自己的性格并为其带来额外的增值。我们研究所的部门正在进行专业和社会响应式跨学科研究。我们的研究所有2个由DST和AICTE资助的中心。UCE,BIT校园从印度各个资金机构获得了3亿卢比的研究和咨询。 该研究所的主要目标是产生一群高度创造性的专业人士,他们不仅可以为人力资源开发以及国家建设活动做出贡献。UCE,BIT校园从印度各个资金机构获得了3亿卢比的研究和咨询。该研究所的主要目标是产生一群高度创造性的专业人士,他们不仅可以为人力资源开发以及国家建设活动做出贡献。
41 智慧机电学院College of Intelligent Mechanical and Electrical Engineering UF11 机电工程系智慧自动化组四技Department of Mechatronics Engineering- Automation Engineering Program 工学学士Bachelor of Science
47 电机与资讯学院College of Electrical Engineering and Computer Science UB02 硕士在职专班电机工程系智慧自动化系统硕士在职专班Graduate Program in Intelligent Automation Systems 工学硕士Master of Science
1简介日本有近10,000例肌萎缩性侧索硬化症患者。 ALS患者的体育锻炼困难。因此,正在对大脑计算机接口(BCI)进行研究,该脑电波使用脑电波来与他人和计算机操作进行沟通。有一种使用P300的BCI方法。 p300是外部视觉和听觉刺激引起的一种潜力,在刺激后300毫秒至500毫秒内出现。通过捕获所选对象的P300,您可以选择目标并输入文本。 p300-播种机是使用p300拼写字符的系统。与字母数字字符排列的矩阵的每一行或列都以伪随机为基础点亮,以使所有字符在有限的时间内发光相同的次数。通过检测光刺激引起的P300,用户可以识别他们想要拼写的角色。使用非侵入装置测量脑波。这次,我们将报告p300-Speller实验的结果和P300的检测。 2在P300串联实验中进行的2个实验,捕获了与事件相关的电势,它是由用户打算的字符的照明引起的。这次,将字母数字字符放在6x6矩阵中,字母为蓝色,刺激为绿色。这是因为有报道说,与使灰色文本发光白色的常规方法相比,右脑的视觉皮层有所增加[1]。 图1显示了实验中使用的p300销售器。平均刺激时间和刺激间隔均为173.7 ms。一种尝试是眨眼每行30次,并要求对象计算指示字符(目标)点亮的次。 EPOC+用于测量脑波。采样频率为128Hz。 3预处理在实验中获得的脑波对每个试验进行带通滤波器(1.0至15.0Hz)。接下来,为了消除闪烁的噪声,在25μV的上限和下限为-25μV的情况下进行剪辑。此后,将基线设置为刺激力矩之前约102 ms(13点),从刺激时刻开始,将基线平均值从波形中减去1秒(128点)。 脑波中有很多噪音,很难用单个波形区分p300。因此,加法平均方法用于清楚提取对刺激的反应。添加和平均的波形数量越大,p300更容易区分,但是确定歧视和用户所需的时间将承受负担。因此,有必要确定p300的平均额外算术数量。图2显示了目标为O时T8通道的五个波形的平均值(第3行,第三列)。在刺激后250 ms的行属性的行和柱中可以看到电峰。这被认为是P300。 4。歧视方法分类目标和非目标字符(非目标)。作为BCI的CNN,已经提出了使用可分离卷积的“ EEGNET” [2]。深度
2024年8月13日,美国国家标准技术研究所(NIST)正式发布了“基于无状态哈希的数字签名标准”,也称为联邦信息处理标准(FIPS)出版物205。这标志着量子后密码学的一个重要里程碑。创建该标准是全球努力以应对量子计算机构成的威胁的多年努力的结果,尤其是基于括约肌+算法,该算法是由国际团队开发的,并被选为2022年7月的Quantum Cryptography标准之一。团队包括信息科学研究所的副研究研究员Ruben Niederhagen博士,以及Tanja Lange博士和Daniel J. Bernstein博士,他们都是国际专家长期访问该研究所的国际专家。这是第二次与该研究所密码研究小组参与的密码系统被选为美国国家标准,此前在去年4月在FIPS 186中纳入了ED25519数字签名系统之后,有效地使其成为国际标准。
残骸重建和一般紧固件装配过程。在一项关于航空工业点云配准的研究中,孙等[6,7]利用三维点云和测量技术开发了一套拼接飞机残骸的系统。结果表明,其粗配准精度为0.6毫米,可接受的配准精度为0.2毫米。王等[8]提出了一种用于飞机点云配准的通用密度不变框架。结果表明,与其他研究[9-11]相比,他们的方法具有更好的精度(0.6毫米——1.0毫米),以均方根误差(RMSE)评估。虽然精度有所提高,但所提出的方法适用于整个扫描飞机,而不是特定的部件。徐等[12]提出了一种紧固件装配的配准方法,其中利用局部几何特征和迭代最近点(ICP)算法。该配准方法用于扫描数据和 CAD 模型之间。结果表明,与单独使用 ICP 算法相比,所提出的方法具有更好的效率。但是,所提出的注册方法的不确定性并未披露。
根据对艺术家的口头采访和保存下来的书面资料,我们复制了历史艺术品中使用的石膏糊配方:伊朗约公元 14 世纪的 Gach-e Koshteh 和意大利约公元 15 世纪的 Gesso Sottile。我们发现,如果采用 Koshteh 方法,获得的无添加剂石膏灰泥会表现出更亲水的特性,如果采用 Sottile 方法,则会表现出更疏水的特性。这些差异是由材料晶体结构的变化引起的,在历史背景下揭示了一项惊人的技术成就。本文报告的研究结果证实,存在大量未知的技术数据,这些数据有助于开发改进的含石膏文化物品的可持续保存和修复方法。
本综述的主题是机器人中的几何配准。配准算法将数据集关联到一个公共坐标系中。它们已广泛应用于物体重建、检查、医疗应用和移动机器人定位。我们专注于需要配准点云的移动机器人应用。虽然这些算法的基本原理很简单,但已经针对许多不同的应用提出了许多变体。在这篇综述中,我们从历史的角度介绍了配准问题,并表明可以根据一些元素来组织和区分大量的解决方案。因此,我们提出了几何配准的形式化,并将文献中提出的算法投射到该框架中。最后,我们回顾了该框架在移动机器人中的一些应用,这些应用涵盖了不同类型的平台、环境和任务。这些示例使我们能够研究每个用例的具体要求以及导致配准实施的必要配置选择。最终,本评论的目的是为几何配准配置的选择提供指导。