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World File Search System配位
多传感器 – 多目标 – 仅方位传感器配准
纯方位估计是目标跟踪中的基本问题之一，也是具有挑战性的问题。与雷达跟踪的情况一样，偏移或位置偏差的存在会加剧纯方位估计的挑战。对各种传感器偏差进行建模并非易事，文献中专门针对纯方位跟踪的研究并不多。本文讨论了纯方位传感器中偏移偏差的建模以及随后的带偏差补偿的多目标跟踪。偏差估计在融合节点处处理，各个传感器以关联测量报告 (AMR) 或纯角度轨迹的形式向该节点报告其本地轨迹。该建模基于多传感器方法，可以有效处理监视区域中随时间变化的目标数量。所提出的算法可得出最大似然偏差估计器。还推导出相应的 Cram´er-Rao 下限，以量化所提出的方法或任何其他算法可以实现的理论精度。最后，给出了不同分布式跟踪场景的模拟结果，以证明所提出方法的能力。为了证明所提出的方法即使在出现误报和漏检的情况下也能发挥作用，还给出了集中式跟踪场景的模拟结果，其中本地传感器发送所有测量值（而不是 AMR 或本地轨道）。
扩大纳米颗粒配方从发现到商业化的规模
在开发 saRNA-LNP COVID-19 疫苗时，Precision NanoSystems 证明了早期测试配方对于下游工艺参数的重要性。这种治疗方法的一个重要步骤是在线稀释和缓冲液交换，以从配方中去除乙醇并准备储存在最终的低温缓冲液中。虽然两种配方（LNP1 和 LNP2）最初在不同流速和规模（Ignite、Blaze、GMP）下产生相似的 CQA（粒度、多分散性和包封效率），但在 TFF 处理后，LNP1 的尺寸显着增加，而 LNP2 保持了这些特征。这项研究表明，一些配方对下游工艺很敏感，通过小规模测试配方尽早识别这些 CPP 可以节省时间和材料，并降低扩大规模的风险。
自配 - - 氨基甲酸酯链链链链接 - cd19-budesonide- ...
抽象抗体 - 药物结合物由与靶抗体相关的有效小分子有效载荷组成。有效载荷必须拥有一个可行的功能组，可以通过该范围连接连接器。连接器 - 附件选项通过羟基连接到有效载荷仍然有限。开发了基于2-氨基吡啶的释放组，以使para-氨基苯甲酸氨基甲酸酯（PABC）连接器稳定地附着到Budesonide的C21-羟基，糖皮质激素受体激动剂。有效载荷释放涉及一系列由蛋白酶介导的二肽-PABC键裂解引发的两个自适应事件。在pH 7.4和pH 5.4的缓冲溶液中的一系列有效载荷中间体确定布德索尼德释放率，从而导致2-氨基吡啶鉴定为首选释放组。 添加聚乙二醇基团改善了接头的亲水性，从而提供了具有合适特性的CD19-甲硝基ADC。 ADC23证明了靶向的布德索德递送到CD19表达细胞，并抑制了小鼠的B细胞激活。布德索尼德释放率，从而导致2-氨基吡啶鉴定为首选释放组。添加聚乙二醇基团改善了接头的亲水性，从而提供了具有合适特性的CD19-甲硝基ADC。ADC23证明了靶向的布德索德递送到CD19表达细胞，并抑制了小鼠的B细胞激活。
植物における相同组换えを介した精密ゲノム编集...
CRISPR/CAS系统被发现是一种细菌免疫机制（一种驱除外毒病毒等的机制），而CRISPR/CAS9（近年来一直在世界上使用最广泛的CRISPR/CAS9）来自链球菌为增生链球菌（SPCAS9）。该系统由CAS9，一种裂解双链DNA的酶（内切酶）和一个称为“ Guide RNA（GRNA）”的短RNA分子组成。 GRNA由一个20碱基的序列互补，与位于5'端的目标序列和作为CAS9的支架的序列，当Cas9与脚手架序列结合时，形成了Cas9-grna络合物。为了使CAS9识别目标序列，需要一个称为原始的基序（PAM）的特定序列，将序列与GRNA的5'末端的20个基部互补（在SPCAS9的情况下为NGG），并且需要Cas9-guide RNA与指导rna + p Douplence rebs crement cremence extrent crement crement crements extrest rebists的互补序列的位置结合的位置。 CRISPR/CAS9系统不仅用于切割DNA，而且通过将各种效应子与Cas9蛋白相结合，而CAS9蛋白的DNA裂解活性部分或完全不足，而不需要DNA双链断裂的基因组编辑技术是一个接一个地开发的。 One of these is a technology called Prime editing, in which a fusion protein in which reverse transcriptase is linked to a Cas9 (nickase-type Cas9, nCas9) protein that has partially deficient in DNA cleavage activity and an RNA molecule in which a sequence that forms the template for reverse transcriptase is linked to the 3' end of gRNA, allowing an arbitrary modification to the target gene using RNA as a template.
大动脉转位 (TGA)
在简单的右心室型心房颤动 (d-TGA) 中，主动脉和主肺动脉 [PA] 被调换，这样主动脉从右心室 (RV) 前方伸出，主肺动脉 [PA] 从左心室 (LV) 后方伸出。另一种类型的心房颤动是左心室型心房颤动 (l-TGA)，其中心室也被调换，称为先天性矫正心房颤动 (cc-TGA)。心房颤动可能与其他心脏异常有关，例如室间隔缺损 (VSD)、房间隔缺损 (ASD)、DORV、伴有室间隔缺损的肺动脉狭窄和左心室流出道阻塞 (LVOTO)。本文将讨论伴有/不伴有室间隔缺损的右心室型心房颤动及其治疗。
flexcan位计时计算
如果选择了一个样本，则段阶段_seg1的持续时间可能在1到8个时间量子之间，如果选择了每位三个样本，则可能在2至8个时间量子之间。如果选择了每位三个样本，则最常见的采样值被视为位值。段阶段_SEG2的持续时间必须等于阶段_seg1，除非阶段_seg1小于信息处理时间（IPT），在这种情况下，阶段_seg2必须等于信息处理时间。信息处理时间等于表的2个时间量子，看来每位量子的最小时间数（nbt）为5。但是，许多CAN控制器每位至少需要8个时间量子。每位量子的最大时间数为25。
靶向疫苗表位
免疫原性表位的计算预测是治疗和预防疫苗设计的有前途的平台。该策略的一个潜在目标是人类免疫缺陷病毒 (HIV-1)，尽管经过数十年的努力，但尚未有可用的疫苗。特别是，设计用于消除受感染细胞的治疗性疫苗将成为治愈策略的关键组成部分。最近，基于 HIV/AIDS 患者个体病毒免疫学数据设计的 HIV 肽显示出能够诱导治疗后病毒设定点的消退。然而，这种方法的可重复性和可扩展性受到与手动肽设计相关的错误和任意性以及耗时过程的限制。我们在此介绍 Custommune，这是一种用户友好的网络工具，用于设计个性化和针对人群的疫苗。当应用于 HIV-1 时，Custommune 使用患者特定的人类白细胞抗原 (HLA) 等位基因和病毒序列以及预期的 HLA 肽结合强度和潜在的免疫逃逸突变来预测个性化表位。值得注意的是，Custommune 预测结果与最近 II 期临床试验 (NCT02961829) 中施用的手动设计肽相比更为有利。此外，我们利用 Custommune 设计了针对受 COVID-19 影响严重的人群的预防性疫苗。结果允许识别针对每个人群量身定制的肽，并预测会引发 CD8 + T 细胞免疫和针对严重急性呼吸综合征冠状病毒 2 (SARS-CoV- 2) 结构保守表位的中和抗体。总体而言，我们的数据描述了一种快速开发针对慢性和急性病毒感染的个性化或基于人群的免疫疗法的新工具。介绍
第 15 位：数字化发展
1 第六期科学技术创新基本计划中提出的社会，将在社会 5.0 概念下创建。 2 数字技术和数据的运用：指互联网等信息获取、发送、接收和存储技术；遥感、传感器和无人机等信息通信技术；计算机、大数据分析和人工智能等数据处理和分析技术；机器人等自主操作和控制技术。 3 数字化转型 (DX)：当组织（公司）应对商业环境的快速变化，并利用数据和数字技术，根据客户和社会的需求转变其产品、服务和商业模式，以及通过转变其运营、组织、流程、企业文化和氛围来建立竞争优势时，就会发生这种情况。（经济产业省 2018 年发布的《数字化转型促进指南》）
生物科学系的位Pilani
BITS PILANI的生物科学系是由1969年合并现有植物学和动物学系的。生物科学系正在寻找明亮而敬业的年轻研究学者。该部正在追求由各种政府资助机构和行业赞助的研发项目。在过去的十年中，该部门在不同生物科学领域的校园中生产了100多个博士学位（校园和校外）。即将毕业的博士生在印度和国外的行业和学术界都找到了职位。现在的位置在该部门的不同研究推力区域开放。